五年之后，與真人類似的人形機器人將走進(jìn)千家萬戶。

液壓氣動的轟鳴與金屬摩擦聲，打破了北京春夜的寧靜。

2026年4月12日凌晨，北京亦莊人形機器人半程馬拉松測試活動啟動，70余支隊伍展開速度與技術(shù)的比拼。

宇樹人形機器人仍是賽場焦點，其極限速度達(dá)10米/秒，奔跑指標(biāo)已接近人類頂尖運動員博爾特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

賽場高光的背后，不僅有宇樹等硬件廠商的深耕，產(chǎn)業(yè)鏈下游專注運控的企業(yè)也貢獻(xiàn)顯著。

2025年亦莊人形機器人馬拉松中，經(jīng)城市之間科技調(diào)試的宇樹機器人曾獲三項大獎，印證了技術(shù)與商業(yè)價值。

一半海水，一半火焰。

賽場的亮眼表現(xiàn)未掩蓋爭議，人形機器人賽道始終伴隨分歧。

有人擔(dān)憂賽道過熱，泡沫有破裂風(fēng)險；也有人堅信這是長坡厚雪的賽道，需厚積薄發(fā)。

國內(nèi)TOP3機器人場景服務(wù)商城市之間科技總經(jīng)理薛清恒表示：

當(dāng)下人形機器人已有強健軀體，缺的是智能“大腦”，完善后就能走向成熟。

未來三到五年，人形機器人可大規(guī)模量產(chǎn)進(jìn)入更多應(yīng)用場景；五年后，類似真人的人形機器人將走進(jìn)千家萬戶。

意外的訂單爆發(fā)

4月2日，北京四惠尚8設(shè)計家廣告園的城市之間科技機器人場景實驗室里，總經(jīng)理薛清恒接受了采訪。

城市之間科技作為行業(yè)深耕者，曾與宇樹合作參賽獲獎，還與國內(nèi)100+頭部機器人廠商合作，在應(yīng)用場景領(lǐng)域經(jīng)驗豐富。

實驗室里，一支機器人樂隊引人注目，電子琴、貝斯等樂器由不同品牌機器人操作，已調(diào)試得有模有樣。

薛清恒面帶倦色：“春晚后我們沒休息過，這類活動排到五月中旬，日程很滿?！?/strong>

春晚人形機器人表演后，它們加快走向線下，舞獅、街舞、彈吉他等快閃在商場、廟會上演，機械絕活引發(fā)觀眾歡呼。

資本市場對人形機器人追捧熱烈：宇樹啟動IPO，估值127億，募資42億；馬云雷軍押注千尋智能，其7輪融資超40億，估值破200億；2026年一季度投融資超40起，億元級占比超60%，松延動力等企業(yè)估值破百億。

熱錢涌入下，行業(yè)仍處技術(shù)路徑未收斂、需求未明確的窗口期。

產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)反差格局：上游整機企業(yè)未找到成熟盈利模式，依賴融資維持運營；下游運控、伺服企業(yè)及商業(yè)展演服務(wù)率先迎來訂單爆發(fā)，成為熱潮中最早獲利的領(lǐng)域。

“昨晚看機器人秀，今天逛廟會就摸到‘活的’了?！庇杏^眾驚嘆。

人形機器人已進(jìn)入生活場景：百日宴助陣、婚慶套餐服務(wù)、壽宴舞獅隊咨詢等，見證普通人的重要時刻。

從資本熱捧到市井應(yīng)用，人形機器人以意外方式實現(xiàn)首輪商業(yè)化，卻也引發(fā)批評。

技術(shù)無無用，場景需匹配

“機器人跳來跳去，沒用，只是好看?！鳖愃瀑|(zhì)疑不斷出現(xiàn)，預(yù)警產(chǎn)業(yè)過熱、泡沫破裂風(fēng)險。

熱錢涌入?yún)s缺乏量產(chǎn)與落地價值支撐，跳舞、打拳等展演成主要應(yīng)用形態(tài)。

薛清恒對此有清醒見解：展演服務(wù)難長久維持熱度，隨著供給增加，稀缺性下降，關(guān)注度會降低。

但這些展演并非噱頭，至少驗證了機器人的機身強度與運動穩(wěn)定性。

他比喻：“人形機器人已有泰森的身體，缺的是霍金的大腦。”

人們討論人形機器人時，常預(yù)設(shè)其走進(jìn)生活承擔(dān)實用任務(wù)的理想化場景，這是以未來標(biāo)準(zhǔn)審視當(dāng)下技術(shù)，導(dǎo)致認(rèn)知錯位與批評。

人形機器人走進(jìn)生活需強健軀體與智能大腦并重。打拳、跳舞、馬拉松等運動，是對機械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)性能、運控能力的硬核驗證，也是技術(shù)與需求的階段性適配。

行業(yè)數(shù)據(jù)顯示：當(dāng)前執(zhí)行層核心部件已成熟，國內(nèi)關(guān)節(jié)電機、減速器批量出貨超十萬臺，靈巧手國產(chǎn)化成本較進(jìn)口降超50%；但整機商業(yè)化落地率不足15%，多模態(tài)大模型與作業(yè)場景適配率低于30%。

核心邏輯是：沒有無用的技術(shù)，只有不匹配的場景。

“這么好的軀體技術(shù)，只用來表演，沒匹配到高價值場景，實在可惜?！?/strong>

這是對現(xiàn)階段人形機器人的客觀評價。

五年后，人形機器人進(jìn)萬家

《仿生人會夢見電子羊嗎？》描繪了核戰(zhàn)后仿生人融入社會的場景，這也是行業(yè)追問的核心：大規(guī)模落地、走進(jìn)千家萬戶的人形機器人時代還有多遠(yuǎn)？

薛清恒認(rèn)為，穩(wěn)定性是落地的關(guān)鍵阻礙，3-5年內(nèi)可解決，屆時機器人將批量進(jìn)入實用場景。去年行業(yè)量產(chǎn)幾千臺，如今交付量破萬，國內(nèi)占全球市場82%，呈指數(shù)級增長。

但他坦言，機器人真正走進(jìn)千家萬戶、具備真人級交互與作業(yè)能力，還需再等五年。

機器人數(shù)量與數(shù)據(jù)量增加，優(yōu)化度才會提升，而優(yōu)化需不同場景支撐。

“品牌方做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，從0到1搭建后成標(biāo)準(zhǔn)品；但個人與場景需求不同，我們看好應(yīng)用場景創(chuàng)新賽道，讓每個人獲得非標(biāo)產(chǎn)品是初心?！?/p>

定制化是跳出通用框架，按用戶與場景需求打造功能與交互方案，這貼合未來方向。

“未來機器人會在C端應(yīng)用，現(xiàn)在B端展演只是直觀表現(xiàn)?！睒?biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品難滿足C端個性化需求，定制化是打通C端的關(guān)鍵。

前景美好，但需遵循客觀規(guī)律。

薛清恒說：“人類從四足到雙足進(jìn)化了漫長時間，人形機器人進(jìn)化也需過程，但會比人類演化快得多。”

本文來自微信公眾號“NEXT趨勢”，作者：樹一，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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