2026年3月29日下午5點(diǎn)，當(dāng)我們走進(jìn)深圳科創(chuàng)學(xué)院四樓時(shí)，參加“全球首屆具身智能開發(fā)者大會”的20組選手已在此連續(xù)開發(fā)60小時(shí)?，F(xiàn)場彌漫著咖啡與冷氣混合的氣息，散落著未吃完的奶茶和果切，樓道與墻角支起的帳篷里，不時(shí)有選手補(bǔ)覺——“前一天熬到凌晨4點(diǎn)”是不少人的常態(tài)。

圖片由智能涌現(xiàn)拍攝

與開發(fā)軟件的黑客松不同，這場具身智能大賽不僅有近百臺高性能六軸機(jī)械臂，背后更有超100PFLOPs的算力支持，以及自變量WALL-OSS、Pi0.5、英偉達(dá)DreamZero等開源基模供選手選擇。

圖片由官方提供

擁有33萬B站粉絲的“同濟(jì)子豪兄”看到賽事支持后不禁感慨：“就沒打過這么富裕的仗！”參賽選手幾乎都是00后，暫列第一的“MVP”隊(duì)隊(duì)長是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，自備5090GPU和多款機(jī)械臂，隊(duì)員則來自深圳大學(xué)與香港科技大學(xué)。

選手需在三天內(nèi)通過數(shù)據(jù)采集與算法適配，讓機(jī)械臂完成特定任務(wù)：或是將草莓、蘋果分類裝籃，或是識別物體后用字母積木拼出英文名稱，更難的則是把Type-C線插進(jìn)端口。

主辦方自變量機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO王潛在決賽日坦言：“最初擔(dān)心‘全球首屆’的名頭太大，后來發(fā)現(xiàn)國內(nèi)外確實(shí)沒有如此規(guī)模的比賽。”72小時(shí)內(nèi)教會機(jī)械臂識別環(huán)境、決策與操作難度極高，王潛也承認(rèn)“上手挺難”，但壓縮時(shí)間能“推大家一把”。

自變量創(chuàng)始人王潛

回歸真實(shí)

具身智能當(dāng)下的癥結(jié)在于“假”：許多機(jī)器人擰螺絲、取貨收款的場景，都是在預(yù)設(shè)程序與環(huán)境下的擺拍，換個(gè)場地或光線便手足無措。

自變量CTO王昊告訴《智能涌現(xiàn)》，行業(yè)現(xiàn)有賽事要么提供純仿真環(huán)境，雖易上手卻脫離現(xiàn)實(shí)；要么僅給選手?jǐn)?shù)據(jù)，評測全由主辦方完成。而本次大賽允許選手采集數(shù)據(jù)、修改硬件與環(huán)境配置，“讓大家充分理解模型泛化性”。

比賽設(shè)A/B榜，選手需從套環(huán)（抓?。?、按指令分類水果（語言理解）、插電源線（精細(xì)操作）、拼寫單詞（長時(shí)序決策）中選一項(xiàng)攻關(guān)。A榜可按自設(shè)環(huán)境完成任務(wù)，B榜則需在隨機(jī)環(huán)境（如木環(huán)位置、燈光、桌面顏色隨機(jī)變化）中執(zhí)行，前者考驗(yàn)復(fù)刻穩(wěn)定性，后者檢驗(yàn)?zāi)Ｐ头夯芰Α?p>

設(shè)立A/B榜旨在讓選手“回歸真實(shí)”，避免為“刷榜”僅用少量數(shù)據(jù)優(yōu)化特定場景，忽略模型整體泛化性。自變量算法合伙人甘如怡說：“不想讓大家停留在仿真畫面里，而是上手動起來，體驗(yàn)物理世界的復(fù)雜性?！?p>

回到現(xiàn)實(shí)

大賽中，選手摸到真實(shí)機(jī)器、采集真實(shí)數(shù)據(jù)、獲得真實(shí)反饋，讓具身智能回歸真實(shí)；下一步，則是讓機(jī)器人智能“回到現(xiàn)實(shí)”——技術(shù)需落地才有價(jià)值。

大賽的四個(gè)任務(wù)對應(yīng)現(xiàn)實(shí)場景必備能力：套環(huán)考驗(yàn)抓取，分類水果涉及語言理解，插電源線是柔性物體精細(xì)操作，拼單詞則是長序決策。這些能力正是機(jī)器人進(jìn)入工廠、家庭的關(guān)鍵。

圖片由官方提供

賽事前夕，自變量與58到家合作推出智能保潔服務(wù)，全球首個(gè)機(jī)器人保潔員在深圳上崗。王昊稱“家庭是具身智能的圣杯”，因其環(huán)境與任務(wù)最開放，解決家庭任務(wù)意味著模型實(shí)現(xiàn)完全泛化。

目前機(jī)器人完全替代人類保潔尚不現(xiàn)實(shí)，演示視頻中它僅能完成整理物品、清潔桌面等基礎(chǔ)動作，收納大件床單仍需與人協(xié)作。但王昊認(rèn)為不必等模型成熟再落地：“直面最復(fù)雜場景，才能提升模型解決豐富場景的能力，越早開始越好。”

無論是大賽還是落地，自變量的思路一致：具身智能是復(fù)雜系統(tǒng)工程，行業(yè)在數(shù)據(jù)、算法等方面尚無共識，唯有鼓舞更多人參與，在嘗試中推動模型與智能迭代。

王潛用“小龍蝦”舉例解釋辦賽初衷：“小龍蝦火不是因?yàn)閷I(yè)人士，而是無數(shù)個(gè)人開發(fā)者和小團(tuán)隊(duì)推成龐大生態(tài)?！彼Ｍ麑?shí)現(xiàn)“具身智能的平權(quán)”——讓更多人有機(jī)會參與這一領(lǐng)域的探索與創(chuàng)新。

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