本文來自微信公眾號：鯨商，作者：胡篤之

繼汽車、房地產(chǎn)之后，機(jī)器人領(lǐng)域掀起財(cái)富“龍卷風(fēng)”。

鯨商(ID：bizwhale)原創(chuàng)

近日，宇樹科技向上交所遞交招股書的消息，在科技圈引發(fā)熱議。

并非因其突然——這家公司過去一年熱度頗高，從春晚舞臺到各類展會，從“杭州六小龍”到全球出貨量第一，每一步都備受關(guān)注——而是招股書里藏著不少意外信息。

2025年，宇樹全年?duì)I收17億，同比增長335%；扣非凈利潤6億，同比增長674%；毛利率60.27%，超過許多奢侈品公司。人形機(jī)器人售出5500臺，首次超越四足機(jī)器人成為收入主力。這些數(shù)字勾勒出一家不缺錢、不急著融資的“非典型科技公司”形象。

但讓資本市場更為興奮的，并非已兌現(xiàn)的數(shù)字，而是未寫入報(bào)表的部分：機(jī)器人會否成為下一代通用終端？具身智能的“iPhone時刻”何時到來？這些問題尚無答案，卻帶來了巨大的想象空間。

對普通人而言，這份招股書傳遞出：春晚上扭秧歌的機(jī)器人正加速從“表演”轉(zhuǎn)向“量產(chǎn)”；商場里的導(dǎo)購機(jī)器狗價格從幾十萬降至萬元以內(nèi)；尚未完全成型的具身智能模型正獲得20多億投入。

問題是，當(dāng)這些“鐵家伙”真正走進(jìn)生活，我們得到的是幫手，還是麻煩？

最暢銷的機(jī)器人，靠什么盈利？

翻開宇樹招股書，首先映入眼簾的是60.27%的毛利率。在科技公司中不算最高，但在硬件公司里絕對優(yōu)秀，要知道很多消費(fèi)電子公司毛利率能達(dá)30%已屬不易。

高毛利從何而來？答案是全棧自研與靈活外購結(jié)合。

宇樹在電機(jī)、減速器、編碼器等核心零部件上堅(jiān)持自研自產(chǎn)，掌握最核心的價值環(huán)節(jié)；而對于需快速響應(yīng)客戶需求、定制化程度高的機(jī)械零部件，則采用外購或外協(xié)加工。這種策略既保證核心技術(shù)不外流，又有效控制成本。四足機(jī)器人Go2 Air起售價能壓到萬元以內(nèi)，正是得益于這套打法。

若以為宇樹靠低價走量，那就錯了。2025年前三季度，人形機(jī)器人平均售價仍達(dá)十幾萬元，四足機(jī)器人也在幾萬元，距離普通家庭可承受的價格還有差距。

那么，在復(fù)雜的機(jī)器人領(lǐng)域，這5500臺人形機(jī)器人賣給了誰？答案是科研教育和商業(yè)展示，占比超九成。

科研教育需求易理解：全球大學(xué)、研究所、實(shí)驗(yàn)室需要能跑能跳的機(jī)器人進(jìn)行算法驗(yàn)證、教學(xué)演示。這類客戶對價格不敏感，但對技術(shù)指標(biāo)要求極高。宇樹人形機(jī)器人能原地后空翻、跑出5米/秒的速度，恰好滿足其需求。

商業(yè)展示是另一大市場：商場導(dǎo)購機(jī)器人、展臺迎賓機(jī)器人、企業(yè)展廳講解機(jī)器人等場景，對機(jī)器人的要求不是“多能干”，而是“多好看”。宇樹機(jī)器人外形擬人、動作流暢，還能接入大模型實(shí)現(xiàn)簡單對話交互，本身就是一道風(fēng)景線。

意外的是，在企業(yè)導(dǎo)覽場景中，人形機(jī)器人收入占行業(yè)應(yīng)用總收入的50%至70%。也就是說，號稱“顛覆工業(yè)”的人形機(jī)器人，目前最擅長的是企業(yè)接待、產(chǎn)品介紹、互動問答。而智能制造、智能巡檢、物流配送等硬核場景占比不足三成。

這暴露了行業(yè)的尷尬現(xiàn)狀：人形機(jī)器人當(dāng)前能力離“進(jìn)工廠干活”尚有距離，但離“做展示”已很近。

這與普通消費(fèi)者有何關(guān)系？

當(dāng)機(jī)器人出貨量達(dá)5500臺、成本持續(xù)下降、越來越多人習(xí)慣在商場和展會與其互動時，消費(fèi)者的心理門檻會逐漸降低。今天看到商場導(dǎo)購機(jī)器人覺得是噱頭，明天它在家門口送外賣，可能就覺得“不奇怪”了。

宇樹招股書還有個易被忽略的細(xì)節(jié)：四足機(jī)器人收入結(jié)構(gòu)中，商業(yè)消費(fèi)占比達(dá)42.3%，超過科研教育。這意味著機(jī)器狗正從實(shí)驗(yàn)室走向普通家庭。雖目前購買者多為發(fā)燒友和極客，但趨勢明顯——價格從十幾萬降至幾萬，再到幾千，它會像當(dāng)年無人機(jī)一樣，從“專業(yè)設(shè)備”變?yōu)椤跋M(fèi)電子產(chǎn)品”。

從全局看，整個人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈價值分布呈現(xiàn)清晰的“微笑曲線”。上游是核心零部件，包括“大腦”（具身智能大模型、AI芯片）、“小腦”（運(yùn)動控制算法、傳感器）和“本體”（伺服電機(jī)、減速器、靈巧手）。此環(huán)節(jié)技術(shù)壁壘最高，利潤空間最大。宇樹60%的毛利率，正是源于上游核心部件的自研能力。中游是本體制造和系統(tǒng)集成，負(fù)責(zé)將零部件組裝成完整機(jī)器人。下游是場景應(yīng)用，涵蓋工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)及未來家庭場景。

這條產(chǎn)業(yè)鏈正快速成熟。一臺50萬元的人形機(jī)器人，成本大致拆分：減速器占19%，電機(jī)占30%，傳感器和芯片各占一部分。過去幾年，國產(chǎn)替代不斷壓低價格。綠的諧波的諧波減速器單價降至1300元，僅為日本哈默納科的一半。宇樹自研的M107關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩密度達(dá)180Nm/kg，超過波士頓動力的Atlas，成本卻降低近60%。

這或許是宇樹能在60%毛利率下，將研發(fā)費(fèi)用控制在8%以內(nèi)的原因。并非不愿投入，而是當(dāng)前增長更多依賴產(chǎn)品定義和成本控制，而非燒錢突破技術(shù)。但當(dāng)公司將募資的85%投向研發(fā)，一半資金投入具身智能模型時，情況就變了。這表明宇樹清楚：運(yùn)動能力是當(dāng)下的護(hù)城河，而未來的關(guān)鍵在于“大腦”。

中美機(jī)器人賽道的不同路徑，普通人該如何選擇？

若將全球人形機(jī)器人玩家放在一張地圖上，會發(fā)現(xiàn)有趣的分化。

中國企業(yè)出貨量亮眼：宇樹5500臺，智元5168臺，優(yōu)必選1000臺，樂聚500臺，幾家合計(jì)占全球出貨量近八成。而美國的波士頓動力Atlas仍在實(shí)驗(yàn)室展示技術(shù)，特斯拉Optimus在工廠測試，F(xiàn)igure機(jī)器人還停留在融資新聞中。

單看出貨量，中國領(lǐng)先。但長遠(yuǎn)來看，情況沒那么簡單。

波士頓動力深耕機(jī)器人幾十年，技術(shù)積累是行業(yè)公認(rèn)的天花板。Atlas能跑酷、后空翻、在復(fù)雜地形保持平衡，這些能力至今無人能及。但問題是其機(jī)器人價格高昂——Atlas從未商業(yè)化，Spot機(jī)器狗售價近百萬，客戶多為軍方和大型企業(yè)。這條路走的是“技術(shù)溢價”，不追求規(guī)模，只追求極致。

特斯拉則是另一條路徑。依托汽車供應(yīng)鏈優(yōu)勢，馬斯克想將Optimus打造成大規(guī)模消費(fèi)品，目標(biāo)價格壓到2萬美元以內(nèi)，若實(shí)現(xiàn)將徹底改變行業(yè)格局。但Optimus目前仍在工廠測試，離大規(guī)模量產(chǎn)還有距離。

中國企業(yè)的優(yōu)勢是“量產(chǎn)落地”。宇樹四足機(jī)器人能將價格壓到萬元以內(nèi)，靠的是全棧自研加規(guī)?；少彙Ｖ窃?、優(yōu)必選也在各自細(xì)分領(lǐng)域跑通商業(yè)模式。這種打法讓中國企業(yè)在“能用”層面走得更快。

但“能用”與“好用”之間仍有差距。

不過，車企的集體入局正在改變這一格局。

過去一年，一場“造人”競賽在中國汽車工業(yè)版圖上持續(xù)升溫。2026年2月，廣汽發(fā)布第四代具身智能人形機(jī)器人GoMate Mini，并成立慧侖科技承接機(jī)器人業(yè)務(wù)，計(jì)劃2026年內(nèi)啟動試制與批量生產(chǎn)。理想汽車CEO李想在1月內(nèi)部全員會上明確公司新定位：從“創(chuàng)造移動的家”向“具身智能企業(yè)”進(jìn)化，并強(qiáng)調(diào)“理想一定會做人形機(jī)器人，盡快落地亮相”。

小鵬走得相對較快。何小鵬在2026年開工信中提出，2026年底啟動全新一代IRON人形機(jī)器人量產(chǎn)，目標(biāo)是“全球第一個規(guī)模量產(chǎn)的高階人形機(jī)器人”。首批IRON機(jī)器人將率先應(yīng)用于場館導(dǎo)覽、商業(yè)導(dǎo)購等場景，并向全球開發(fā)者開放軟件開發(fā)工具包。IRON搭載三顆自研圖靈AI芯片，引入第二代VLA（視覺-語言-動作）模型，試圖將汽車領(lǐng)域?qū)煽啃浴⒁恢滦缘臉O致追求復(fù)刻到機(jī)器人上。

為何車企成為“造人”主力軍？答案在于技術(shù)同源。根據(jù)特斯拉的經(jīng)驗(yàn)，汽車和人形機(jī)器人共享三大核心技術(shù)：三電系統(tǒng)（電池、電機(jī)、電控）、物理AI（感知、決策、執(zhí)行）以及人機(jī)交互。

更深層的協(xié)同在于供應(yīng)鏈。中國電動汽車百人會理事長張永偉指出，智能汽車與具身機(jī)器人有高度共通的產(chǎn)業(yè)鏈基礎(chǔ)——超60%的供應(yīng)鏈可復(fù)用。成熟車企管理著由數(shù)千家供應(yīng)商構(gòu)成的全球供應(yīng)鏈體系，擁有強(qiáng)大的采購議價能力和嚴(yán)苛的質(zhì)量管控標(biāo)準(zhǔn)。車企造機(jī)器人時，面對的不是全新物料清單，而是熟悉的元件清單。

此外，汽車工廠是制造業(yè)最復(fù)雜的場景之一，是訓(xùn)練具身智能機(jī)器人的最佳“健身房”。上汽通用工廠里，智元機(jī)器人研發(fā)的A2-W輪式機(jī)器人負(fù)責(zé)將電芯從物料箱搬運(yùn)至檢測線。比亞迪焊裝車間，優(yōu)必選Walker系列工業(yè)人形機(jī)器人已能完成搬運(yùn)、質(zhì)檢、擰螺絲、分揀零件等任務(wù)，在部分物流和分揀任務(wù)中效率提升一倍。

這種技術(shù)遷移和場景反哺能力，讓車企成為機(jī)器人賽道不可忽視的力量。若說宇樹代表“運(yùn)動控制派”，通過極致運(yùn)控算法呈現(xiàn)仿生動作；那么小鵬、理想們則代表“具身智能派”，更強(qiáng)調(diào)機(jī)器人與AI大模型的深度融合，主張“大腦”與“小腦”協(xié)同進(jìn)化。

機(jī)器人走進(jìn)家門，“失控”責(zé)任誰來擔(dān)？

安全才是普通人最該關(guān)心的問題。

機(jī)器人在春晚舞臺翻跟頭是技術(shù)展示，但在家中失控就是事故。電池爆炸、機(jī)械臂傷人、隱私泄露——這些并非科幻橋段，而是機(jī)器人進(jìn)入家庭后必須面對的現(xiàn)實(shí)。

工信部今年發(fā)布的《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》將安全放在首位，這并非無因。機(jī)器人的本體安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全都是難題。比如，機(jī)器人電池如何管理？機(jī)械臂動能該限制在多少？若有人輸入惡意指令，系統(tǒng)如何防御？這些問題目前行業(yè)尚無統(tǒng)一答案。

宇樹在招股書中也提及風(fēng)險：“關(guān)鍵技術(shù)突破不及預(yù)期的風(fēng)險，下游場景開發(fā)進(jìn)度、需求空間不及預(yù)期的風(fēng)險”。直白地說，這東西能否真正盈利還不確定。更隱蔽的風(fēng)險是“人機(jī)信任”問題，機(jī)器人若出過一次事故，用戶可能就不敢再用了。

另一方面，上市后的宇樹會走向何方？

招股書明確：募資42億，85%投向研發(fā)，其中一半用于“智能機(jī)器人模型”項(xiàng)目。這意味著未來宇樹將從“運(yùn)動控制”公司轉(zhuǎn)型為“具身智能”公司。這條路能否走通，取決于兩點(diǎn)：模型能否成功研發(fā)，以及研發(fā)后能否找到買單場景。

從技術(shù)角度看，宇樹已在嘗試。2026年初，公司自研的工業(yè)級具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工廠完成部署測試，核心任務(wù)是“自主完成關(guān)節(jié)電機(jī)裝配”。這意味著宇樹正用機(jī)器人造機(jī)器人——雖處于測試階段，但閉環(huán)一旦跑通，降本增效潛力巨大。

從市場角度看，宇樹需找到更多像“企業(yè)導(dǎo)覽”一樣的高頻場景。制造業(yè)和服務(wù)業(yè)招工難、用工貴問題日益突出。若機(jī)器人能頂兩個工人的活且成本更低，企業(yè)就有購買動力。但目前機(jī)器人還做不到，只能“替代人”，而非“比人強(qiáng)”。

這也是王興興在招股書結(jié)尾那句話讓人既興奮又不安的原因：“讓我們一起實(shí)現(xiàn)人類最終極的夢想AGI。”這句話在A股歷史上或許是首次。有人認(rèn)為是情懷，也有人覺得是畫餅。但至少說明：這家公司的野心不止于做一臺能翻跟頭的機(jī)器。

對普通人而言，機(jī)器人真正走進(jìn)家門可能還需幾年。但在此之前，有幾件事可以確定：機(jī)器人會越來越便宜、越來越聰明，也越來越接近我們想象的樣子。只是在那一天到來前，我們得先想清楚：到底想要一個什么樣的“伙伴”？

是能干活的好幫手，還是會“說謊”的機(jī)器？這個問題不僅宇樹要回答，整個行業(yè)都要回答。而上市，只是這場大考的開始。