本文來源：微信公眾號“42號電波”，作者蘭博，編輯James

本周末4月19日，2026人形機器人半程馬拉松將在北京亦莊開賽，這是春晚后機器人再次集中進入公眾視野。

機器人行業(yè)一年來快速發(fā)展，今年賽事競爭更激烈：參賽隊伍從20支增至超100支，且更強調(diào)無人遙控。

去年機器人能力普遍有限，能完賽已屬優(yōu)秀，因此冠亞季軍賽后成了流量焦點：冠軍是北京人形機器人創(chuàng)新中心的天工Ultra，用時2小時40分42秒；亞軍為松延動力N2，用時3小時37分50秒；季軍是卓益得行者二號，用時4小時25分56秒。

一年過去，這三支隊伍有何新動態(tài)？

北京人形：發(fā)力工業(yè)場景

作為去年冠軍，北京人形機器人創(chuàng)新中心2023年成立，參賽的天工Ultra是180cm全尺寸人形機器人。奪冠后，該中心開源了運動控制框架Tien Kung-Lab，將馬拉松運控算法開放給行業(yè)。

近一年，其研發(fā)從“小腦”（運控）轉向“大腦”（模型能力）——機器人落地應用更需“大腦”支撐。去年8月世界人形機器人運動會上，搭載“慧思開物”平臺的天軼2.0獲物料整理賽冠亞軍；今年1月CES展，“具身天工2.0”自主分揀零件，背后是慧思開物的跨本體VLA模型。

目前，北京人形聚焦高危、高強度、重復性勞動場景，今年2月完成超7億元首輪融資，后續(xù)仍以自主能力為核心。

松延動力：融資超16億，主攻消費級

去年亞軍松延動力2023年成立，參賽的N2是1.2米小型機器人。賽后，其發(fā)力消費級人形機器人，面向教育和家庭場景。今年春晚，松延機器人參演小品《奶奶的最愛》，展現(xiàn)情緒陪伴價值。

松延動力融資密集，去年至今融資金額超16億元，重心在消費級機器人的量產(chǎn)與落地。

卓益得：推出高價仿生機器人

去年季軍卓益得的行者二號是170cm全尺寸機器人。賽后，其選擇仿生機器人賽道，研發(fā)擬人化、有情感的產(chǎn)品。今年1月底推出仿生具身智能機器人Moya：1.65米高、32kg重，采用環(huán)保硅膠表皮，可調(diào)節(jié)體溫（32-36℃）、模擬人類表情，2026年Q4限量預售50臺，定價120-150萬元。

推出Moya后，卓益得完成近億元Pre-A+輪融資。

綜上，去年三甲分向工業(yè)、消費、仿生陪伴賽道，均屬具身智能細分領域。

2026賽事有哪些變化？

去年賽事僅20支隊伍，6隊完賽，且不少機器人需遙控，被吐槽像“玩具”。今年賽制升級：21公里賽道分自主導航（約40%隊伍）和遙控組別，自主導航考驗傳感導航能力；官方設1.2倍成績加權，鼓勵自主參賽。

機器人貼有“自主”“遙控”標簽，觀眾可直觀區(qū)分組別。全自主允許裁判確認后的電池更換、摔倒扶起等干預，但更換機器人需罰時，換電池不停表不罰時。

去年宇樹G1由客戶參賽引發(fā)關注，有人稱“冠軍無懸念”，但行業(yè)一年來快速發(fā)展，高手輩出，去年冠軍是天工Ultra，今年誰能奪冠？讓我們拭目以待。