不久前，宇樹的招股書讓不少機(jī)構(gòu)感到驚訝，175人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，僅1億多元的研發(fā)投入，就實(shí)現(xiàn)了全球第一的出貨量，毛利率接近60%。

但最引人深思的是，宇樹在招股書中特別提到：

上市募集的資金，將拿出20億用于“大腦”（機(jī)器人模型研發(fā)）的建設(shè)。

這一做法耐人尋味。一個(gè)憑借“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）和極致硬件控制脫穎而出的行業(yè)冠軍，為何轉(zhuǎn)頭要去攻克最困難、最燒錢的“大腦”技術(shù)？

答案其實(shí)很簡(jiǎn)單：如今越來越多的機(jī)器人都能完成“唱、跳、RAP”等動(dòng)作，當(dāng)新鮮感褪去，用戶會(huì)變得非常務(wù)實(shí)：

你的機(jī)器人，到底能不能成為真正的勞動(dòng)力？

要成為未來智能世界的勞動(dòng)力，機(jī)器人必須擁有“大腦”。而這，恰好是優(yōu)必選多年來深耕的領(lǐng)域。

01 宇樹的快速突破與潛在隱憂

宇樹招股書呈現(xiàn)的是典型的產(chǎn)品經(jīng)理思維：

找到痛點(diǎn)，集中資源，精準(zhǔn)突破。

它將資源全部投入運(yùn)動(dòng)算法和核心部件自研，通過全棧自研的機(jī)械設(shè)計(jì)體系，把人形機(jī)器人的硬件成本控制在六七萬元，這一價(jià)格令人驚訝。

并且以遠(yuǎn)低于行業(yè)預(yù)期的研發(fā)成本（2022-2024三年總計(jì)僅1.44億），打造出性能較高、價(jià)格相對(duì)“親民”，但缺乏“大腦”，主要依靠遙控和預(yù)編程操作的機(jī)器人。

其客戶群體也十分明確：高校、科研機(jī)構(gòu)、商業(yè)表演。

這些場(chǎng)景需要的是炫酷的演示效果，用于向上匯報(bào)和吸引客流，客戶對(duì)價(jià)格的敏感度相對(duì)較低。

宇樹精準(zhǔn)抓住了這個(gè)市場(chǎng)“甜蜜點(diǎn)”，向資本市場(chǎng)證明了人形機(jī)器人可以是一門利潤(rùn)豐厚的生意。

但在紅利背后，也存在一些隱憂。

第一，專利的含金量問題。

宇樹擁有262項(xiàng)專利，其中境內(nèi)發(fā)明專利僅20項(xiàng)，149項(xiàng)為境內(nèi)實(shí)用新型和外觀專利。

在硬科技領(lǐng)域，實(shí)用新型和外觀專利固然重要，但在比拼“大腦”的行業(yè)下半場(chǎng)，發(fā)明專利的缺失可能成為致命短板。

第二，客戶市場(chǎng)的“天花板”。

科研、展演等市場(chǎng)雖然能在行業(yè)初期帶來可觀的利潤(rùn)和關(guān)注度，但市場(chǎng)總量有限，發(fā)展天花板清晰可見。要真正形成規(guī)?；摹吧狻保€需依靠千行百業(yè)和億萬家庭的需求。

不過，從“展示型機(jī)器人”到“新質(zhì)生產(chǎn)力”，中間還有很大的距離。

以工業(yè)場(chǎng)景為例，企業(yè)需要的是能7x24小時(shí)穩(wěn)定工作、能理解“把左邊第三個(gè)藍(lán)色箱子搬到二號(hào)流水線，并檢查表面是否有劃痕”這類指令的“工作者”，而非需要遙控器操作才能完成出拳、起立等動(dòng)作的“表演機(jī)器人”。

這就要求機(jī)器人具備強(qiáng)大的感知、認(rèn)知、決策和協(xié)同能力。宇樹引以為傲的運(yùn)動(dòng)控制能力，只是進(jìn)入市場(chǎng)的“入場(chǎng)券”之一。

第三，盈利的“可持續(xù)性”。

近60%的毛利率是宇樹招股書中最亮眼的數(shù)據(jù)之一，但高毛利的基礎(chǔ)建立在當(dāng)前細(xì)分市場(chǎng)的技術(shù)領(lǐng)先和獨(dú)特的成本控制能力上。目前該市場(chǎng)玩家較少，競(jìng)爭(zhēng)尚未白熱化，且客戶對(duì)價(jià)格不敏感，存在場(chǎng)景紅利，門檻較低，能快速帶來利潤(rùn)。

然而，隨著魔法原子、松延動(dòng)力、智元等企業(yè)的加入（部分企業(yè)還登上了春晚），宇樹現(xiàn)有的模式和高毛利必然會(huì)受到?jīng)_擊。

因此，一些分析師認(rèn)為“宇樹模式”下的單點(diǎn)突破窗口期正在關(guān)閉，全棧能力的“長(zhǎng)征”，是所有企業(yè)都無法回避的。

而在這條“長(zhǎng)征”路上，優(yōu)必選已經(jīng)走了很遠(yuǎn)。

02 優(yōu)必選的長(zhǎng)期積累與市場(chǎng)爆發(fā)

就在宇樹公布招股書后不久，優(yōu)必選用最新的財(cái)報(bào)，講述了一個(gè)更貼近產(chǎn)業(yè)本質(zhì)的故事：

人形機(jī)器人如何從實(shí)驗(yàn)室的展品，轉(zhuǎn)變?yōu)楣S里實(shí)實(shí)在在的“工作者”。

去年，優(yōu)必選的全尺寸具身智能人形機(jī)器人業(yè)務(wù)收入飆升至8.21億，增長(zhǎng)了22倍，成為全球人形機(jī)器人企業(yè)中的增長(zhǎng)龍頭。

比營(yíng)收更亮眼的是交付對(duì)象。

8.21億的訂單、1079臺(tái)機(jī)器人的用戶中，80%都進(jìn)入了工業(yè)場(chǎng)景，包括汽車制造、智慧物流、3C電子制造、半導(dǎo)體制造、航空制造、工業(yè)數(shù)據(jù)采集等領(lǐng)域。比亞迪、富士康、德州儀器、空中客車、本田等國內(nèi)外巨頭企業(yè)，都是優(yōu)必選的客戶。

這些企業(yè)購買優(yōu)必選的機(jī)器人做什么？主要用于搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢。

Walker S1協(xié)同進(jìn)行大負(fù)載大尺寸料箱搬運(yùn)

優(yōu)必選的人形機(jī)器人干活靠譜嗎？首先，世界500強(qiáng)企業(yè)用實(shí)際的合作和訂單給出了答案。它們?cè)敢庀騼?yōu)必選開放自身產(chǎn)線，這本身就是對(duì)優(yōu)必選多年來在人形機(jī)器人工業(yè)場(chǎng)景落地投入的認(rèn)可。

此外，為了讓人形機(jī)器人真正成為生產(chǎn)力，優(yōu)必選很早就開始投入資金研發(fā)“大腦”。

2025年，優(yōu)必選自研的開源具身智能大模型Thinker、閉環(huán)反饋的視覺語言動(dòng)作模型Thinker-VLA，以及面向工業(yè)場(chǎng)景的世界模型Thinker-WM，共同構(gòu)成了完整的人形機(jī)器人“具身智能”技術(shù)棧。

Walker S2在工業(yè)場(chǎng)景中自主規(guī)劃任務(wù)

更值得關(guān)注的是群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet 2.0），這是一種端云協(xié)同架構(gòu)，云端的“超級(jí)大腦”負(fù)責(zé)全局高維決策和任務(wù)拆解，端側(cè)的“智能小腦”負(fù)責(zé)具體技能執(zhí)行。這種架構(gòu)能讓機(jī)器人集群像工人團(tuán)隊(duì)一樣協(xié)同作業(yè)，這也解釋了為何優(yōu)必選的機(jī)器人能在眾多不同類型的工業(yè)企業(yè)中“工作”。

同時(shí)，優(yōu)必選還投入大量資金提升“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制）和“本體”（硬件可靠性），包括精度超過RGBD相機(jī)的類人雙目視覺技術(shù)、3分鐘熱插拔自主換電系統(tǒng)（提升續(xù)航）、自研第五代靈巧手（適應(yīng)精細(xì)操作）等。

研發(fā)投入方面，優(yōu)必選2025年的研發(fā)開支高達(dá)5.07億元，占營(yíng)收比例25.4%，其中人形機(jī)器人相關(guān)研發(fā)投入超過2.7億元，研發(fā)團(tuán)隊(duì)近千人。

當(dāng)然，這條研發(fā)之路既重且慢，也讓優(yōu)必選長(zhǎng)期面臨“故事能否落地”的質(zhì)疑。

優(yōu)必選第1000臺(tái)工業(yè)人形機(jī)器人

Walker S2在柳州下線

但2025年的財(cái)報(bào)讓這個(gè)“故事”落地了。

全尺寸具身智能人形機(jī)器人業(yè)務(wù)54.6%的毛利率，是一個(gè)強(qiáng)有力的信號(hào)。這表明在能解決實(shí)際痛點(diǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景中，客戶愿意為這套真正具備生產(chǎn)力的“全棧智能解決方案”支付高溢價(jià)。

對(duì)優(yōu)必選而言，產(chǎn)品獲得工業(yè)大客戶的青睞更顯踏實(shí)且有未來。因?yàn)閮?yōu)必選的人形機(jī)器人在“工作”的同時(shí)，能積累大量真實(shí)數(shù)據(jù)，這些稀缺數(shù)據(jù)可用于訓(xùn)練機(jī)器人，使其更聰明、能完成更高級(jí)的任務(wù)，進(jìn)而開拓更大市場(chǎng)。

一旦這個(gè)飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)起來，所積累的場(chǎng)景知識(shí)、數(shù)據(jù)和技術(shù)生態(tài)，將成為后來者難以復(fù)制的護(hù)城河。

03 無法回避的“優(yōu)必選路徑”

宇樹募資補(bǔ)“大腦”，是一個(gè)清晰的產(chǎn)業(yè)信號(hào)。

當(dāng)人形機(jī)器人走過概念驗(yàn)證階段，市場(chǎng)化的必答題就是：未來的方向在哪里？

盡管“宇樹路線”的單點(diǎn)突破、快速商業(yè)化模式更具吸引力，也更符合資本市場(chǎng)的短期偏好，但當(dāng)沖擊更廣闊的工業(yè)或消費(fèi)市場(chǎng)時(shí)，很可能會(huì)遇到阻礙。

因?yàn)樾迈r感過后，理性的客戶需要的不是只會(huì)跳舞的機(jī)器人，而是能聽懂指令、感知環(huán)境、穩(wěn)定工作的“智能體”。

這時(shí)，行業(yè)會(huì)理解優(yōu)必選為何要堅(jiān)持自研大模型、為何要讓機(jī)器人進(jìn)入工廠積累數(shù)據(jù)、為何要構(gòu)建端云協(xié)同架構(gòu)。

于是，為了生存和競(jìng)爭(zhēng)，后來者不得不調(diào)整戰(zhàn)略，加大AI研發(fā)投入、尋找落地場(chǎng)景、艱難積累數(shù)據(jù)，最終在資源分配、組織架構(gòu)和長(zhǎng)期戰(zhàn)略上，向優(yōu)必選的“重投入”模式靠攏。

宇樹招股書中的焦慮和補(bǔ)“大腦”的決定，也說明它已看到下一個(gè)階段的挑戰(zhàn)，并開始準(zhǔn)備升級(jí)“裝備”。

而優(yōu)必選正憑借2025年的“工作”成績(jī)單，站在被市場(chǎng)“理解”的拐點(diǎn)上。

優(yōu)必選很早就意識(shí)到，中國此前錯(cuò)過了芯片、半導(dǎo)體、生物醫(yī)藥等多波科技革命，國家現(xiàn)在強(qiáng)調(diào)“新質(zhì)生產(chǎn)力”，就是希望企業(yè)通過技術(shù)突破釋放生產(chǎn)力，應(yīng)對(duì)下一輪工業(yè)革命。

機(jī)器人行業(yè)內(nèi)存在一個(gè)重大分歧：是只做“小腦”（運(yùn)動(dòng)控制），還是“大腦+小腦+本體”一起做。

優(yōu)必選的判斷是，如果只做小腦，未來前景有限，因?yàn)閲鈱?duì)手如美國的Tesla和Figure AI，都是“大腦+小腦+本體”協(xié)同發(fā)展。

如果企業(yè)僅追求機(jī)器人能唱歌跳舞，而非“完全自主”，很快就會(huì)與其他企業(yè)拉開差距，這種差距不是簡(jiǎn)單的技術(shù)差距，而是“維度差距”。

為了打造真正自主的機(jī)器人系統(tǒng)，優(yōu)必選很早就選擇了重資產(chǎn)投入，團(tuán)隊(duì)規(guī)模達(dá)2000多人，是很多具身智能企業(yè)的數(shù)倍。

這種重投入也曾讓優(yōu)必選受到一些投資機(jī)構(gòu)對(duì)其財(cái)務(wù)壓力的質(zhì)疑，但財(cái)報(bào)發(fā)布后，優(yōu)必選股價(jià)暴漲20%以上，市場(chǎng)開始明白：長(zhǎng)期的“重投入”不是燒錢講故事，而是在鋪設(shè)一條又寬又深的發(fā)展道路。

優(yōu)必選，已經(jīng)在這條路上走了很長(zhǎng)一段。

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