波士頓動力剛剛誕生的純電動Atlas嚇壞了馬斯克！這種關節(jié)的靈活性看起來不像是為了人類而工作，而是像是一部恐怖片。液壓昨天離開，電動今天出現(xiàn)。進入電動新時期，人形機器人今年肯定會爆發(fā)。請注意投資！

波士頓動力Atlas，正式進入電機器人時代！

昨天，液壓Atlas剛剛「含淚」今天波士頓動力宣布退出歷史舞臺：電動Atlas上崗。

看起來，在商業(yè)人形機器人領域，波士頓動力是下定決心要和特斯拉硬一把。

新錄像發(fā)布后，短短十幾個小時，就已有一百多萬觀看。

老人離開，新角色出現(xiàn)，這是歷史的必然。

毫無疑問，今年是人形機器人爆發(fā)的一年。

網民銳評：機器人的進步，讓今年看起來像人類的開幕式。

動作，自由遠超人類，但這真的不是恐怖片嗎？

錄像一開始，Atlas平靜地躺在地上，看起來應該是仰面朝天。

接著，令人驚訝的下巴一幕發(fā)生了?！?/p>

他的雙腿從不可思議的角度向后翻，然后像表演雜技一樣雙腳著地，將整個身體抬起。

當他完全站起來的時候，他應該背對著我們，但是后來，他的頭像貓頭鷹一樣旋轉了180度，整個身體也旋轉了。

站起來后，他走向我們，驕傲地向大家展示了它的頭部——一個裝飾有環(huán)形燈的圓形屏幕。

太克了，朋友們，這也太克了。一步一步來，小編心中只有一個想法：

接著，Atlas平靜地將頭部和身體再轉180度，然后離開，只留給我們一個瀟灑的背影，深藏功名。

就是這樣一段不到半分鐘的視頻，已經讓很多觀眾的內心爆炸了！

每個人都驚呼：恐怖片，這是恐怖片嗎？

馬斯克來看熱鬧

似乎《終結者》中也有類似的鏡頭…

進入電動新時期的波士頓動力Atlas

事實上，波士頓動力用電代替液壓，這一步很多人都提前猜到了，就像用汽車代替馬車一樣自然。

退役的液壓Atlas并不意味著波士頓動力人形機器人計劃的結束——新的Atlas已經回歸，而且比以前更好。

在歷史上，波士頓動力首次將Atlas人形機器人定義為一種「商品」。

盡管這是波士頓動力首次從零開始構建全電動人形機器人，但它一上去，就已經表現(xiàn)得足夠驚艷。

全新的純電動Atlas由電池和電動執(zhí)行器驅動，不再有凌亂的液壓系統(tǒng)。正如我們上面所看到的，它在力量和靈活性方面都超越了人類。

外觀更加友好

顯然，Atlas已經改變，變得讓我們無法認識。

Atlas液壓版，有頭重腳輕的骨架，彎曲腿部，并且全身覆蓋著板甲的笨拙設計。

新款Atlas，身材更加苗條，機械框架更加靈活，無任何電纜外露。

那也算是波士頓動力對公眾擔憂的一種妥協(xié)吧，畢竟，真正的Atlas、Figure 01和特斯拉擎天柱的設計，對公眾來說確實有些不友好。

難怪公眾整天都在擔心，機器人要爆發(fā)起義，消滅人類。

180度的新關節(jié)

毫無疑問，預告片中最引人注目的動作是Atlas流暢而絲滑。

那也讓我們意識到：建造一個人形機器人，一定要讓它看起來像真人嗎？

一些投資者曾經說過，幾十億年的進化并沒有讓人類成為一臺完美的機器。既然我們想創(chuàng)造一個類似自己形象的設備，為什么不制造一臺能讓人類做不到的機器呢？

于是，波士頓動力在Atlas關節(jié)處設計了一套定制的大功率執(zhí)行器。

這樣的設計非常靈活，非常大「釋放」使用Atlas。

打個形象的比喻，就相當于把一個頂級運動員的力量封裝在一個小小的機身上，然后給Atlas一個很大的活動范圍。

使大多數(shù)觀眾感到害怕的倒腿動作，不僅僅是為了好看，更體現(xiàn)了在工業(yè)環(huán)境中的實用性。

大多數(shù)工業(yè)機器人在出現(xiàn)故障時，都需要人工控制，如果一臺機器人能夠自行復位，再次投入工作，效率就會大大提高。

快速轉身，Atlas，同樣重要。

當機器人為我們工作時，我們需要在每個貨架和傳送帶之間來回穿梭。如果你一天重復幾百次，你節(jié)省的每一秒都值一千塊錢。

狹小的空間中，轉彎半徑明顯減小，也更適合當前的工作流程和空間。

總體而言，所有的設計，都是為了讓機器人成為人類更好的工人。

長出「化妝鏡」頭部三指生物

電動Atlas不同于傳統(tǒng)設計，它繼承了液壓版的三指設計，而不是市場上常見的四指。

建立一個能夠執(zhí)行一般任務的機器人，最重要的是確保執(zhí)行器與外部接觸的可靠性和耐久性。

這樣就解釋了為什么波士頓動力制造了不到五個Atlas手指數(shù)。

根據(jù)介紹，為了滿足各種形狀的靈活把握，他們還在不斷地探索和優(yōu)化這種設計，并配有高級感應系統(tǒng)，準確地感知觸摸物體。

另外一個引人注目的點是，電動Atlas的頭部設計又大又圓，尤其像一個「化妝鏡」。

而且這也是背后團隊特別打造的不同元素，與人類形象不同的獨特設計。

在采訪中，CEO還表示，這種設計的靈感來源是皮克斯動畫工作室的小臺燈。

「我們希望它看起來友好開放，不僅可以作為顯示屏使用，而且它的形狀也傳達了友好的意圖，這對未來的人機交互至關重要?！埂?/p>

質疑人類，成為人類，超越人類

總而言之，大家一致認為，與自己想像的機器人原型相比，電動版Atlas的確很酷！

最重要的是，它有一個全方位的關節(jié)，360度的聽覺視覺，打破了一定的嚴格按照?！溉祟愇锓N」外觀設計原則。

就像GR00T背后的英偉達AGI登月項目Jim一樣。 Fan說：

我們對「人類水準」機器人技術如此癡迷，以至于忘記了它只是一個人造天花板。為什么我們不從一開始就創(chuàng)造一個超越人類的新物種？

商業(yè)人形機器人，十年來已變天。

昨天Atlas液壓版的退役，讓很多人堅信，波士頓動力是決心走商業(yè)化之路的。

「她們是否想復制擎天柱？」

雖然許多人認為波士頓動力比特斯拉的領先水平已經達到了幾光年，但是由于啟發(fā)方法過于昂貴，這并不奇怪。

但是，不可否認的是，特斯拉在商業(yè)化方面確實做得更加成功。

當然，也有人認為，把Atlas和特斯拉相比，就像把法拉利和福特Model 與T相比。兩者唯一的共同點，就是都是車。

波士頓動力在2021年被現(xiàn)代汽車收購后，顯然加速了商業(yè)化。

如今，Agility、Figure、在人形機器人領域，1X和Apptronik都引起了巨大的轟動，因此，波士頓動力也在仔細考慮進入人形機器人商業(yè)市場。

事實上，波士頓動力在當前人形機器人技術上處于領先地位。

而且液壓系統(tǒng)，也非常適時地退出歷史舞臺。

昨天Atlas退役表演時噴射液壓油的下跌，讓很多人大呼膝蓋疼痛。

深耕15年，創(chuàng)造志向「全能」機器人

IEEE 第一時間，SPECTRUM與波士頓動力的CEO Robert Playter開始深入交談。

Robert 自1994年以來，Playter一直擔任波士頓動力工程副總裁，當時公司主要從事建模和模擬工作，尚未轉變?yōu)闄C器人技術。

Playter在2019年擔任CEO，幫助公司成功地從R&D轉型為商業(yè)化，相繼推出Spot機器狗，Stretch，以及更換新的Atlas。

以下內容是采訪要點：

問題：現(xiàn)在的情況如何？為什么需要這么長時間？

Robert Playter：近15年來，全電動Atlas一直致力于人形機器人研發(fā)的最新成果。

首先，我們相信我們可以創(chuàng)建一個可以應對一般任務的人形機器人。它可以在制造環(huán)境中雙手操作/運輸形狀復雜的重物，遠比我們以前的機器人模型復雜。

另一個原因是電動Atlas一直與傳統(tǒng)的Atlas機器人并行開發(fā)。此前發(fā)布的視頻顯示了這些技術的可行性。接下來，我們將設計一個新一代的機器人，它的性能遠遠超過了過去的任何機器。

今后，我們計劃將其作為商品投放市場，主要應用于工業(yè)、物流等領域。

問:對于機器狗Spot，波士頓動力直接開發(fā)商品并將其推向市場，而不是預設應用領域，然后讓用戶自行探索其適應性。那么，Atlas的開發(fā)策略是否不同呢？

Playter：Spot本質上是一種尋找應用場景的技術，我們花了很長時間才確定它在工業(yè)測試中的市場定位。

而且這次經歷的考驗，也讓我們在決定大規(guī)模生產之前，首先要明確目標應用領域。

我們可以看到針對明確目標市場推出的Stretch的差異。

自然，Atlas定位類似于Stretch，但是它的功能并不局限于單一的任務，而是實現(xiàn)更廣泛的應用。

問題：Atlas的愿景是成為一個「普通人形機器人」嗎？

Playter：它必須是一個「多功能」機器人。之所以這么說，是因為很少有機器人能夠將自己執(zhí)行單一重復任務的能力推廣到其他更復雜的任務中。

問題：把新版本的Atlas看作是一個產品，而不是一個研究平臺，會發(fā)生什么變化？

Playter：在過去的10-15年里，團隊的研究對于開發(fā)第一個實用的人形機器人至關重要。

舉例來說，穩(wěn)定平衡和移動能力，都是為了保證機器人能夠在移動過程中撿起物體。

現(xiàn)在，我們已經掌握了這些技術，這些技術對于實際工作至關重要。

但在實用性方面，還有待提高。舉例來說，讓機器人從成千上萬個不同的部件中取出需要使用的部件。

現(xiàn)在看來，這種普遍適用性還沒有得到證實。但是我們認為，AI將是解決這個問題的關鍵工具之一。

最后，在我們開始大規(guī)模生產并將這些機器人交付給客戶之前，我們還需要設計和迭代大量的產品原型。

問題：很長一段時間，「液壓」Atlas被稱為實現(xiàn)強大動態(tài)運動的最佳方法。為什么現(xiàn)在這種情況發(fā)生了變化？

Playter：首先，我們對Spot的發(fā)布進行了實驗。

多年前我們也遇到過類似的問題，后來我們便開發(fā)出強大而輕便的電動機，其響應性和力量都能滿足要求。

隨后，我們?yōu)殡妱覣tlas制定了一系列全新的系列?！妇o湊執(zhí)行器」，將「專業(yè)運動員」力量集成在小型機器中。因此，新機器人的關節(jié)在力量和運動范圍上都超越了人類。

而且，通過對比我們還發(fā)現(xiàn)，電動Atlas比液壓Atlas更強。

問題：體現(xiàn)運動范圍的視頻讓人感到有些不舒服，為什么要這樣展示新版本的Atlas？

Playter：這類運動范圍較高的執(zhí)行器會給機器人一系列獨特的動作，從而大大提高其工作效率。

想像一下，如果機器人能直接轉身，而不需要邁出幾步來旋轉全身，那將是多么方便。

這一靈活性為新的設計功能提供了無限的可能性，我們已經開始享受這一創(chuàng)新的樂趣，并決定與世界分享。

問:有人認為機器人需要以熟悉和可預測的方式移動，這樣在周圍工作時就不會感到不舒服。你覺得這個怎么樣？

Playter：的確如此，但這并不意味著我們只能限制機器人模仿人類的動作。

與此相比，如果機器人更加強大或更加靈活，它就可以完成人類不能或不愿完成的任務。

舉例來說，第一代Stretch的關節(jié)，不能旋轉180度。所以當它轉身取放和放置盒子時，動作很慢。

接著，我們增加了一個可旋轉的關節(jié)，這使得Stretch的動作更加迅速和高效。

最終，每個人都逐漸習慣了這種新的動作模式。

問題：為什么電動Atlas機器人的頭部是這樣設計的？

Playter：舊版本的Atlas機器人沒有頭部。新版本的頭部不僅是機器人表達意圖的工具，還集成了可以與用戶交流的燈光。

在最初的設計中，我們嘗試了更像人類的形式。但是這種設計總是給人一種威脅感，甚至有點像反烏托邦的科幻作品。

所以，為了讓它看起來不那么像人類，我們特意選擇了圓頭設計。同時，我們也希望通過這一設計，傳達一種友好的氛圍。

對了，這個設計也參考了大家熟知的皮克斯動畫工作室的小臺燈。

問題：多年來積累的經驗，如何幫助Atlas成為一種產品？

Playter：僅僅依靠一些有趣的技術遠遠不能使產品成功，你必須有一個切實可行的使用場景，并且為這一場景提供真正的生產力。

起初，每個人都可能買一個試試，但只有當你能向同一個客戶銷售多個機器人時，業(yè)務才能正式開業(yè)。沒有足夠的可靠性、服務和系統(tǒng)整合，這是不可能實現(xiàn)的。

幾年前，當我們開始將Spot作為產品推向市場時，實際上是在全面轉型企業(yè)。

因此，我們必須掌握一個全新的領域:制造、服務和評估機器人的質量和可靠性，并建立系統(tǒng)工具來持續(xù)改進。同時，我們應該以合理的成本生產，然后以合理的價格銷售，最終盈利。

這一轉變需要兩到三年的時間才能完成，所以所有那些只有一臺原型機的創(chuàng)業(yè)公司，很有可能還沒有開始這段旅程。

所以，在確定可行的商品路徑之前，我們并不急于展示自己的技術突破，也不會輕易說明自己的意圖。我認為這將是成功的關鍵。

問題：未來的計劃是什么？

Playter：在新版本的Atlas上，我們將展示更多的操作技術，即那些已經在舊版本中展示過的操作技術。

據(jù)估計，在第一年，新版本的機器人可以到現(xiàn)代汽車工廠進行技術驗證。

問題：每個人對新版本的Atlas最感興趣的是什么？

Playter：它具有重量輕、尺寸小、靈活性高的功能。每個人看到后都會感到驚訝：「哇，原來還可以這樣！」

一直以來，其他企業(yè)都在把我們比作標桿，但現(xiàn)在這個標準又提高了。我相信這最終會帶動整個行業(yè)向前發(fā)展。

參考資料：

https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview

https://techcrunch.com/2024/04/17/boston-dynamics-atlas-humanoid-robot-goes-electric/

https://bostondynamics.com/blog/electric-new-era-for-atlas/

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