獲韶音投資，無界方舟打造硬件端側AIOS：重新定義智能終端開發(fā)范式
文｜鄧詠儀
編輯｜蘇建勛
當OpenClaw的熱潮席卷全球時，無界方舟創(chuàng)始人曾曉東的感受并非單純的興奮，而是一種“長期探索終于被看見”的釋然。
“OpenClaw本質(zhì)是云端或電腦端的Agent框架，核心是能寫代碼的智能體；而我們的AIOS同樣是Agent框架，卻聚焦于硬件端側——機器人、耳機、眼鏡等設備都能在這套系統(tǒng)上運行，堪稱‘硬件版OpenClaw’。”他向《智能涌現(xiàn)》解釋道。
自2024年成立以來，無界方舟便致力于構建這一體系，并提出“Vibe Hardware”概念：開發(fā)者只需用自然語言描述需求，AI就能自主完成程序編寫、驅(qū)動調(diào)試，實現(xiàn)應用的全流程研發(fā)與部署。
目前，無界方舟已形成從硬件到操作系統(tǒng)的完整產(chǎn)品矩陣，包括AIOS“EVA”，以及以AI教育機器人“奇多多AI學伴機”為代表的硬件生態(tài)。
近期，無界方舟完成連續(xù)兩輪Pre-A輪融資，投資方涵蓋全球知名穿戴設備品牌韶音、國瑞源基金、恒松資本、上海天使會，易凱資本擔任獨家財務顧問。
過去一年，無界方舟已完成4輪融資，累計融資金額達數(shù)億元。
△無界方舟創(chuàng)始人曾曉東
曾曉東擁有10年阿里巴巴及螞蟻集團任職經(jīng)驗，曾從0到1孵化刷臉支付、支付寶盒（千萬級銷量）、淘咖啡（國內(nèi)首家無人超市）等硬件產(chǎn)品。
經(jīng)歷AI 1.0時代從硬件到系統(tǒng)的全流程后，他認為：“最具潛力的方向是操作系統(tǒng)內(nèi)核，但內(nèi)核研發(fā)不能脫離實際，因此需要先端到端打造一款硬件作為驗證?！?/p>
無界方舟的目標并非成為單一的大模型或硬件公司，而是構建面向新一代智能終端的AI操作系統(tǒng)（AIOS）框架，讓不同形態(tài)的設備能在統(tǒng)一底座上運行與迭代。
“小龍蝦”熱潮后，AI硬件開發(fā)范式迎來變革
OpenClaw爆火后，Harness Engineering（環(huán)境工程）成為硅谷熱議話題。隨著模型能力提升，Agent的實用性不再僅由模型本身決定，更取決于其運行環(huán)境：可調(diào)用的工具、對當前狀態(tài)的理解、反饋回路的設計——這套“環(huán)境”便是Harness。
EVA OS正是硬件領域的Harness Engineering。“可以理解為，EVA OS是硬件版的Context Model，是對現(xiàn)有OS的補充而非替代。”曾曉東強調(diào)。
他多次向《智能涌現(xiàn)》指出，EVA OS并非要成為另一個鴻蒙。在Android、Linux、ROS等傳統(tǒng)操作系統(tǒng)時代，并非AI能力不足，而是缺少讓AI原生運行于硬件的中間層。
這個中間層的核心作用是什么？
以往，調(diào)通完整的AI硬件鏈路并實現(xiàn)可服務，至少需要3人團隊耗時2-3個月。而安裝EVA OS后，開發(fā)者僅需用自然語言描述需求，AI便能基于硬件環(huán)境自主編寫APP，平均半小時即可讓端側設備成為具備記憶、可實時交互與調(diào)整的AI終端。
這種開發(fā)范式建立在EVA OS與硬件的強耦合基礎上。若AI不掌握硬件的完整上下文（芯片算力、傳感器狀態(tài)、內(nèi)存余量、外設連接等），便無法在其上研發(fā)應用——這既是EVA OS的核心難點，也是其壁壘所在。
近期，無界方舟與某機械手臂企業(yè)合作：將搭載EVA OS的開發(fā)板接入機械手臂后，AI自主完成驅(qū)動調(diào)試、Bug修復與功能探索。當工程師發(fā)出“拿起某物品”的指令時，EVA OS能自主編寫程序并試錯。
“EVA OS的試錯能力源于對開發(fā)板與手臂連接狀態(tài)的精準感知，這與傳統(tǒng)模式截然不同?！痹鴷詵|表示。過去，工程師需手動查閱驅(qū)動文檔、排查硬件Bug，而EVA OS讓硬件擺脫了“預制APP+抽象硬件”的傳統(tǒng)模式。
為在算力有限的端側實現(xiàn)高效運行，EVA OS采用云端與本地協(xié)同架構，語音延遲低于250ms，多模態(tài)反饋小于350ms，較行業(yè)通用方案600ms左右的語音延遲有顯著提升。
EVA OS的邏輯是：將端側可完成的任務留在本地，僅將復雜推理交由云端。語音識別、TTS、視覺感知等高頻交互環(huán)節(jié)在端側處理，無需每次依賴云端計算。
端側模型承擔記憶、執(zhí)行與交互功能（記住用戶習慣、調(diào)用工具、提供交互界面），云端則負責通用知識與復雜推理，端側將這些能力轉(zhuǎn)化為硬件可運行的實際功能。感知模型完全端側運行，成本可降低70%-92%。
△EVA OS的記憶能力可回憶影像關鍵畫面，回答如視頻中物件位置等問題
本輪融資后，無界方舟將發(fā)布新硬件終端EVA Pi。曾曉東稱其為“能自主寫代碼、自主更新的硬件終端”。
EVA Pi集成EVA OS，可實時感知硬件側全部上下文（傳感器、驅(qū)動、鏈路狀態(tài)、運行反饋），在端側原生完成AI應用的開發(fā)、部署與迭代。
EVA OS 1.0發(fā)布3個多月來，已有超2500家企業(yè)與研發(fā)單位將其應用于硬件研發(fā)，覆蓋AI耳機、AI眼鏡、桌面機器人、智能腕帶、車載智能管家、機械手臂等品類，合作方包括全球知名可穿戴設備與具身智能頭部企業(yè)。
端到端模型：AIOS存在的核心前提
與曾曉東交流時，能明顯感受到他對端到端路線的堅定。
2024年上半年，大模型領域仍處于語言模型主導階段，多模態(tài)交互技術路線尚未明確，唯一的參考是GPT-4o的發(fā)布會演示——當時OpenAI甚至未開放相關API。
多數(shù)AI硬件公司選擇“串聯(lián)”路線：將ASR（語音識別）、大語言模型、TTS（語音合成）等模塊像流水線般拼接，完成任務。該路線成熟且成本經(jīng)濟，但存在明顯缺陷：模塊間信息損耗嚴重（情緒、語氣、連續(xù)性丟失），延遲疊加，Bug頻發(fā)。
曾曉東未選擇此方向，而是帶領7人團隊耗時近一年，推出可在硬件側運行的端到端多模態(tài)基座模型——這是EVA OS的基礎。
這一選擇源于他在螞蟻集團的多次“創(chuàng)業(yè)”經(jīng)歷：孵化刷臉支付、支付寶盒、淘咖啡時，反復遭遇同一瓶頸——AI算法與終端硬件之間存在巨大鴻溝，中間層嚴重缺位。
無界方舟的選擇本質(zhì)上是基于對行業(yè)的判斷：未來端到端模型需以更低成本運行于各類端側設備，這是創(chuàng)業(yè)公司的機會；若僅做軟件側垂類模型，易被基模廠商吞噬。
例如，無界方舟2024年便通過“奇多多AI學伴機”探索AI教育方向，而基模巨頭普遍在2024下半年至2025年才入局，無界方舟提前了半年到一年的窗口期。
目前，無界方舟自研的端到端模型可通過單一模型同時處理語音識別、語音合成、視覺理解與語言推理，大幅減少信息損耗。
自研端到端路線首先拓展了硬件品類與場景。
“我們的端側模型將語音識別與TTS整合，單模型完成兩項任務，無需GPU，完全運行于CPU，內(nèi)存占用不超1G?！痹鴷詵|介紹。
在出海場景中，海外網(wǎng)絡環(huán)境不穩(wěn)定，搭載EVA OS的硬件無需聯(lián)網(wǎng)即可完成語音識別、合成與基礎翻譯。
奇多多AI學伴機是EVA OS的首個落地案例——面向3-10歲兒童的AI教育機器人。
曾曉東將其稱為EVA OS的硬件“樣板間”。目前，奇多多用戶日均硬件使用時長（不含APP）高達145分鐘，主要用于AI對話、AI閱讀等功能。
自研模型也帶來交互體驗的差異化：端到端模型無需跨模態(tài)“翻譯”，語音與視覺信號直接關聯(lián)語言模型，能感知情緒、捕捉對話語境變化，回應更貼近真人。
成本優(yōu)勢同樣關鍵：自研端到端模型使語音成本降至行業(yè)通用方案的二十分之一，因此奇多多AI學伴機售價僅千元級別，且無后續(xù)訂閱費。
兩年前，曾曉東帶領7人團隊押注硬件端到端這一無人涉足的領域；如今，EVA OS已迭代至第三版，無界方舟正孵化更多To C硬件品類，并與AI眼鏡、耳機等領域展開合作。
模型進化速度遠超預期，但曾曉東認為更大的挑戰(zhàn)才剛剛開始。
AI硬件操作系統(tǒng)并非新賽道。2017年前后，國內(nèi)曾涌現(xiàn)一批機器人OS創(chuàng)業(yè)公司，試圖復制安卓生態(tài)，但成功者寥寥。天貓精靈、小米音箱通過補貼迅速占領入口，但其定義的是“音箱”品類而非“智能體”，直接擠壓了垂直O(jiān)S的生存空間。
成本是更致命的問題：當時追求高性能需采用手機級芯片，單顆成本高達數(shù)百美金，即便終端售價兩三千元，企業(yè)仍處于虧損狀態(tài)。
曾曉東認為，大模型時代的機會與AI 1.0時代有本質(zhì)區(qū)別：“全球尚未出現(xiàn)真正意義上的AI硬件操作系統(tǒng)贏家，窗口期僅兩三年?！?/p>
大模型重新定義了硬件交互方式——內(nèi)容無需預先灌裝，由AI實時生成；低功耗AI芯片成本降至商用區(qū)間；端到端模型讓創(chuàng)業(yè)公司能用小團隊打通從模型到硬件的全鏈路?！疤鞎r地利人和，上一波缺失的條件，這一波已全部具備?！?/p>
目前，無界方舟內(nèi)部已全面推行Vibe Hardware，硬件迭代速度提升至每日一次。為實現(xiàn)AIOS的研發(fā)目標，曾曉東去年推動組織變革——全員Vibe Coding，無論工程師、產(chǎn)品經(jīng)理還是運營，所有工作都需沉淀至代碼層面。
“當公司全員動作都匯集到Vibe Coding，數(shù)據(jù)便實現(xiàn)結構化，真正的中間層優(yōu)化才成為可能。”他說。
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