武漢“蘿卜快跑”無人車因路面停擺引發(fā)熱議。

3月31日晚，武漢部分“蘿卜快跑”無人駕駛車出現(xiàn)路面停擺情況。

交管部門與工作人員迅速到場(chǎng)處置，乘客安全下車，無人員傷亡，交通秩序及時(shí)恢復(fù)。

事件引發(fā)網(wǎng)絡(luò)持續(xù)討論，公眾好奇自動(dòng)駕駛車輛為何突然“停滯”。

類似場(chǎng)景曾在數(shù)月前美國Waymo的大規(guī)模停擺事件中出現(xiàn)，這并非偶然。

無人車“停滯”的底層邏輯

據(jù)知情人士透露，蘿卜快跑的停擺是車輛自檢到潛在風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)為保障安全采取的主動(dòng)策略。

要理解這一現(xiàn)象，需跳出人類駕駛思維，從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)運(yùn)行邏輯分析。

人類駕駛依賴經(jīng)驗(yàn)與預(yù)判，面對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景可能“賭一把”；而AI駕駛的核心邏輯是“必須確定安全”，通過多重安全冗余設(shè)計(jì)保障運(yùn)行。

安全冗余體現(xiàn)在感知、決策、執(zhí)行三個(gè)層面：

感知層：主流L4無人車配備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高清攝像頭等多傳感器，融合數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知。

決策層：關(guān)鍵系統(tǒng)采用主備雙計(jì)算單元，傳感器數(shù)據(jù)分歧時(shí)進(jìn)入“驗(yàn)證模式”，確保決策置信度。

執(zhí)行層：當(dāng)系統(tǒng)無法高置信度決策時(shí)，啟動(dòng)“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”，安全平穩(wěn)停車，這是行業(yè)通用的安全底線。

這種“停滯”屬于“降級(jí)措施”，類似飛機(jī)自動(dòng)駕駛儀在異常時(shí)切換模式或交予人工操控，是對(duì)安全的負(fù)責(zé)任處理。

機(jī)器嚴(yán)格遵循規(guī)則選擇最安全動(dòng)作，即使看似“保守”，這正是自動(dòng)駕駛區(qū)別于人類駕駛的核心價(jià)值。

無人駕駛需要“必要停頓”嗎？

公眾疑問：安全設(shè)計(jì)能否更“絲滑”？答案需結(jié)合自動(dòng)駕駛發(fā)展階段分析。

以蘿卜快跑為例，截至2025年2月，其累計(jì)出行服務(wù)超2000萬次，覆蓋26個(gè)城市，自動(dòng)駕駛總里程超3億公里（含1.9億公里全無人駕駛里程），是全球少數(shù)能大規(guī)模全無人運(yùn)行的玩家之一。

即便如此，邊緣場(chǎng)景下的“謹(jǐn)慎停滯”仍不可避免。這如同新手司機(jī)“寧停三分”，是系統(tǒng)積累經(jīng)驗(yàn)、拓寬場(chǎng)景的必要過程。

每一次停滯都會(huì)被記錄分析，優(yōu)化算法，推動(dòng)系統(tǒng)迭代。這種真實(shí)場(chǎng)景打磨是自動(dòng)駕駛的進(jìn)化方式，行業(yè)頂尖企業(yè)對(duì)此已形成共識(shí)。

2025年12月舊金山停電導(dǎo)致Waymo車輛停擺，其解釋為系統(tǒng)將失效信號(hào)燈視為“四向停車”場(chǎng)景，因規(guī)模超預(yù)期觸發(fā)最小風(fēng)險(xiǎn)策略，這也是加州對(duì)L4級(jí)無人車的強(qiáng)制安全要求。

可見，“停下來”是法律與技術(shù)共同規(guī)定的安全防線。雖短暫影響交通，但技術(shù)變革需與公眾認(rèn)知、社會(huì)規(guī)則磨合，自動(dòng)駕駛早期偶發(fā)停滯屬合理范疇。

衡量無人駕駛技術(shù)成熟度，需理性看待發(fā)展規(guī)律：追求“永遠(yuǎn)不出事”是理想終點(diǎn)，更應(yīng)關(guān)注企業(yè)的兜底響應(yīng)與迭代能力。真實(shí)場(chǎng)景暴露的問題，最終會(huì)成為系統(tǒng)升級(jí)的“疫苗”。

本文來自微信公眾號(hào) “智能車參考”（ID：AI4Auto），作者：杰西卡，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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