別卷工業(yè)機(jī)器人了，具身智能的新賽道：讓角色走進(jìn)生活傳遞溫暖
文｜江流
編輯｜王小坤
前不久的英偉達(dá)GTC 2026大會(huì)上，迪士尼動(dòng)畫《冰雪奇緣》中的“雪寶”在黃仁勛的舞臺(tái)上引發(fā)熱議。
幾乎同一時(shí)間，一款名為Amoo的機(jī)器人在2026AWE上悄然亮相。它有著柔軟的毛絨質(zhì)感，大眼睛搭配不足80厘米的身高，模樣如同惹人疼愛的孩子。有人摸它的頭，它會(huì)舒服地瞇起眼睛；有人逗弄它，它會(huì)用表情和動(dòng)作“回應(yīng)”。不出意外，它被稱為“超萌機(jī)器人”，而這次，它來自中國(guó)創(chuàng)業(yè)公司青心意創(chuàng)。
繼“春晚四子”同臺(tái)競(jìng)技后，雪寶和Amoo讓我們看到，另一種具身智能的敘事正在展開：
隨著AI和物理仿真技術(shù)日益成熟，將人們喜愛的形象或IP“實(shí)體化”，正成為機(jī)器人進(jìn)入消費(fèi)級(jí)場(chǎng)景的新路徑。
近日，青心意創(chuàng)完成億元級(jí)Pre-A輪融資，由厚雪資本與天際資本聯(lián)合領(lǐng)投，老股東樂樸資本持續(xù)跟投。借此機(jī)會(huì)，我們與這家公司的核心團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了交流，通過Amoo背后的思考，試圖找到它獲得觀眾喜愛和資本認(rèn)可的底層邏輯。
01 不止是“陪伴”，更是“角色”
當(dāng)前常見的AI陪伴硬件，要么只有語音交互，要么交互能力有限，很難讓人們產(chǎn)生“這是一個(gè)伙伴”的直觀感受。
青心意創(chuàng)想打造的，是一種新的機(jī)器人模式：具身角色智能，從“故事引入”到“物理溫度”，再到“交互體驗(yàn)”和“長(zhǎng)期羈絆”，將整個(gè)鏈條串聯(lián)起來。這與市面上的陪伴類AI硬件有著本質(zhì)區(qū)別。
從具身賽道來看，這樣的選擇讓他們避開了與工業(yè)機(jī)器人巨頭的正面競(jìng)爭(zhēng)，以更易被人們接受的形態(tài)融入日常生活，率先實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品市場(chǎng)匹配（PMF），在實(shí)際應(yīng)用中突破具身智能長(zhǎng)期面臨的數(shù)據(jù)瓶頸。
圍繞“角色能否立住”這一問題，青心意創(chuàng)將產(chǎn)品分為三層。
第一層是物理層，角色得先“站穩(wěn)腳跟”。
在家庭場(chǎng)景中，機(jī)器人太大容易帶來壓迫感，太小又難以兼顧穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)、交互表達(dá)和本體集成，這幾乎已是行業(yè)共識(shí)。以Amoo為例，設(shè)計(jì)成不足80厘米的身高，不僅是為了追求“萌”，更是綜合工程化落地和場(chǎng)景需求找到的合理尺寸。
堅(jiān)持采用雙足設(shè)計(jì)，也并非為了炫耀技術(shù)，而是因?yàn)殡p足天然更容易讓人們將其視為一個(gè)“角色”——會(huì)靠近、會(huì)轉(zhuǎn)身、會(huì)停頓，也更容易產(chǎn)生“人感”，更適應(yīng)為人類雙足形態(tài)構(gòu)建的世界。
毛絨包覆也不是表面設(shè)計(jì)。對(duì)于陪伴型機(jī)器人而言，用戶的第一反應(yīng)往往不是“它有多強(qiáng)大”，而是“我是否愿意靠近它、觸摸它、將它融入生活”。
青心意創(chuàng)為此研發(fā)了一套親膚材料的獨(dú)特毛絨軟包覆結(jié)構(gòu)，讓Amoo在觸感上盡量擺脫傳統(tǒng)機(jī)器人的冰冷感和機(jī)械感，以柔軟、安全的特質(zhì)激發(fā)人們的親近欲望。
第二層是交互層，角色不能只是靜止存在，它得能活動(dòng)，也得能回應(yīng)。
市面上很多桌面機(jī)器人或輪式陪伴設(shè)備，交互基本停留在“你說一句，它回一句”，再加上幾個(gè)預(yù)設(shè)動(dòng)作。
Amoo的“可愛”之所以能被認(rèn)可，不僅因?yàn)榭蓯鄣脑煨停€因?yàn)樗鼡碛小把劬?、耳朵和皮膚”。其超寬廣視覺、精準(zhǔn)的聲音識(shí)別能力和觸覺感應(yīng)設(shè)計(jì)，能清晰捕捉用戶的表情、動(dòng)作與話語，敏銳感知各類生活場(chǎng)景和情緒變化，它會(huì)注視你、傾聽你、也會(huì)主動(dòng)找你。
青心意創(chuàng)想讓Amoo更進(jìn)一步——將聽覺、視覺、觸覺與多維的動(dòng)作表達(dá)這些能力串聯(lián)起來。它不是“對(duì)話+動(dòng)作”的簡(jiǎn)單拼接，而是動(dòng)作、表情、姿態(tài)的同時(shí)表達(dá)。當(dāng)你摸它時(shí)，它不僅有反應(yīng)，還會(huì)轉(zhuǎn)過頭來看你；你跟它說話時(shí)，它不僅會(huì)回答，還會(huì)用肢體語言告訴你它聽懂了，或者它有小情緒。
另一個(gè)差異點(diǎn)在于“自主性”。市面上同類機(jī)器人只能接收指令，而“能動(dòng)性”是生命感的典型特征之一。青心意創(chuàng)構(gòu)想讓機(jī)器人擁有全自主能力，從“被動(dòng)響應(yīng)”跨越到“主動(dòng)決策”，成為一名合格的“家人”。
第三層是靈魂層，角色得有自己的性格，且能隨著關(guān)系變化而成長(zhǎng)，而非永遠(yuǎn)停留在出廠設(shè)定。
“人們愛上的是那個(gè)獨(dú)特的靈魂?！?/p>
獨(dú)特的背景故事和性格為機(jī)器人提供了自我敘事的前提，隨著與用戶的相處，長(zhǎng)期的記憶能力和親密度模型將逐漸形成千人千面的專屬“羈絆”——它是“伙伴”，而非“工具”。
青心意創(chuàng)希望將這套能力拓展到更多角色上——無論是自有角色，還是外部IP合作。對(duì)青心意創(chuàng)來說，難點(diǎn)從來不是把一個(gè)角色“做出來”，而是要進(jìn)一步賦予機(jī)器人行動(dòng)力和靈魂——這與持續(xù)迭代的模型能力密不可分。
02落地不易：賦予角色具身“行動(dòng)力”
如今的具身智能陪伴市場(chǎng)不缺好想法和故事，但缺落地能力。
擁有機(jī)器人、控制和AI的積累，并不意味著就能做出小型化、消費(fèi)級(jí)且讓人覺得可愛的具身角色。難點(diǎn)恰恰在于：它不是一臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人套個(gè)外殼，而是從外到內(nèi)都得重新設(shè)計(jì)。每一個(gè)具體的落地問題，都沒有現(xiàn)成答案。
需要解決的硬件難題環(huán)環(huán)相扣：有沒有合適的關(guān)節(jié)？電機(jī)散熱如何處理？哪些材料既有彈性又不會(huì)造成太大阻力？布料會(huì)不會(huì)卡住關(guān)節(jié)？——?jiǎng)右粋€(gè)環(huán)節(jié)，其他環(huán)節(jié)都會(huì)受影響。
為了讓機(jī)器人變小且符合角色形象，關(guān)節(jié)模組要同時(shí)滿足“小尺寸、輕量化、高扭矩、低噪音、散熱好”，市面上沒有現(xiàn)成產(chǎn)品。團(tuán)隊(duì)從零開始，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇、減速機(jī)、電控系統(tǒng)等環(huán)節(jié)逐一突破，最終形成了一套自研的小型關(guān)節(jié)模組庫(kù)。
看似簡(jiǎn)單的毛絨包覆也充滿挑戰(zhàn)。最初，團(tuán)隊(duì)嘗試將機(jī)器人放進(jìn)現(xiàn)成的毛絨玩具中，結(jié)果機(jī)器人動(dòng)起來后，外層毛絨和內(nèi)層棉花根本貼不住，“骨肉分離”的形態(tài)十分出戲。
團(tuán)隊(duì)花了近三個(gè)月時(shí)間，走訪了六百余家供應(yīng)商，幾乎嘗試了所有可能的方向。
最終，他們獨(dú)創(chuàng)了一套多層全軟質(zhì)包覆結(jié)構(gòu)，既能維持造型支撐，又能兼顧散熱和手感上的高彈親膚。這套方案讓Amoo既保持了毛絨的溫暖觸感，又不影響關(guān)節(jié)活動(dòng)。
到了模型層面，要讓機(jī)器人既有“具身”又有“人格”，遠(yuǎn)不是套個(gè)大語言模型就能實(shí)現(xiàn)的。
在Amoo之前，青心意創(chuàng)曾研發(fā)過一款1.45米高的全尺寸機(jī)器人Orca，率先實(shí)現(xiàn)了直膝行走，在戶外和復(fù)雜地形中驗(yàn)證了雙足運(yùn)動(dòng)控制的可行性；隨后又推出了全球首個(gè)情緒步態(tài)大模型，讓機(jī)器人可以根據(jù)情緒狀態(tài)自主學(xué)習(xí)、選擇不同的步態(tài)，并能無縫切換——開心時(shí)腳步輕快，難過時(shí)步伐沉緩。這為機(jī)器人的行動(dòng)提供了“像人”的模型基礎(chǔ)。
在Amoo中，青心意創(chuàng)進(jìn)一步將前沿的具身智能以及自動(dòng)駕駛大小腦協(xié)同軟硬件等全棧技術(shù)能力應(yīng)用到機(jī)器人架構(gòu)中，打造“三模一體Agentic OS”，將決策輸出轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)、同步、有生命感的肢體動(dòng)作、眼神和語音語調(diào)。
團(tuán)隊(duì)將認(rèn)知系統(tǒng)分為“小腦”和“大腦”。小腦負(fù)責(zé)本能反應(yīng)：摸頭就瞇眼、被拉扯就順從、避障、平衡，讓機(jī)器人在物理層面呈現(xiàn)出“活著”的感覺。他們還特意在小腦里加入了一些“不可預(yù)測(cè)性”——它不會(huì)每次都給出相同的反饋，你夸它時(shí)，它有時(shí)會(huì)開心，有時(shí)可能“傲嬌”地不理你。這種不確定性，也是“生命感”的來源之一。大腦則負(fù)責(zé)深度思考：理解情緒和意圖，結(jié)合長(zhǎng)效記憶和性格底色進(jìn)行決策，并輸出屬于它自己的回應(yīng)。
作為技術(shù)演進(jìn)的長(zhǎng)期基礎(chǔ)，其還將基于數(shù)據(jù)推進(jìn)全球首個(gè)“社交世界模型”的自研。
與業(yè)內(nèi)關(guān)注世界模型的泛化能力不同，社交世界模型更關(guān)注機(jī)器人對(duì)現(xiàn)實(shí)社交因果關(guān)系的理解：它不僅要知道一句話的字面意思，還要理解同樣的抬手動(dòng)作、不同的語氣在具體情境中可能意味著什么，進(jìn)而給出合適的表情、步態(tài)或語音回應(yīng)。
而在真實(shí)家庭場(chǎng)景中沉淀的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)、高質(zhì)量人機(jī)即時(shí)反饋模式等，將幫助其更好地訓(xùn)練社交世界模型，讓模型在長(zhǎng)期使用中變得越來越細(xì)膩，也越來越獨(dú)特。
03 解決問題的能力與產(chǎn)品品味，二者缺一不可
青心意創(chuàng)的團(tuán)隊(duì)構(gòu)成，在一定程度上解釋了這家公司為何能走到今天。
創(chuàng)始人牛騰昦26歲取得劍橋大學(xué)工程系人工智能控制方向博士學(xué)位。這位90后曾在豐田、華為參與自動(dòng)駕駛研發(fā)，打造了全球第一個(gè)基于人機(jī)交互的自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃網(wǎng)絡(luò)。這種“自動(dòng)駕駛+神經(jīng)科學(xué)+腦科學(xué)”交叉融合的背景，決定了青心意創(chuàng)從一開始就不是把陪伴機(jī)器人當(dāng)作簡(jiǎn)單的硬件項(xiàng)目來做，而是將其視為一套關(guān)于感知、認(rèn)知、行為與情感反饋的系統(tǒng)工程。
CTO曾俊是加州大學(xué)伯克利分校博士，作為前美國(guó)頂尖自動(dòng)駕駛公司Cruise的資深A(yù)I科學(xué)家、安全優(yōu)化控制（Safety-Critical Control）領(lǐng)域的先驅(qū)，他的加入無疑是一劑強(qiáng)心劑。他是全球少數(shù)深度貫通L2/L3/L4級(jí)全棧技術(shù)落地的專家，深度參與前沿自動(dòng)駕駛大模型的預(yù)研與開發(fā)。這種對(duì)“安全”和“邊界”的深刻理解，以及對(duì)前沿算法和工程落地的雙向兼顧，正是陪伴機(jī)器人最需要的特質(zhì)。
在商業(yè)運(yùn)營(yíng)層面，團(tuán)隊(duì)吸引了曾主導(dǎo)蔚來智能陪伴體系心智打造、有TikTok內(nèi)容IP商業(yè)化操盤經(jīng)驗(yàn)、具備心理學(xué)背景的營(yíng)銷及運(yùn)營(yíng)人才，還有多位行業(yè)頂級(jí)企業(yè)家作為股東咨詢團(tuán)隊(duì)提供支持。
不到50人的團(tuán)隊(duì)，覆蓋了從算法、硬件、供應(yīng)鏈到品牌營(yíng)銷、心理學(xué)研究的全鏈條，多元且不冗余。
但技術(shù)只是基礎(chǔ)。作為一款面向大眾的消費(fèi)品，理解用戶、擁有獨(dú)特的產(chǎn)品“品味”同樣關(guān)鍵。
牛騰昦本人的經(jīng)歷，讓他在這方面有了不同的積累。有邁凱倫和阿斯頓馬丁項(xiàng)目經(jīng)歷的他，癡迷于研究F1賽車上的人機(jī)交互細(xì)節(jié)。在英國(guó)讀書時(shí)，他經(jīng)常泡在美術(shù)館，對(duì)藝術(shù)、奢侈品設(shè)計(jì)有著濃厚的興趣和商業(yè)思考。他相信，機(jī)器人不僅是技術(shù)問題，更是品味問題——尤其是當(dāng)它要成為家庭一員時(shí)。
這種對(duì)“品味”的追求，也解釋了他們?cè)诼涞貙用鎸?duì)細(xì)節(jié)的極致追求和對(duì)結(jié)果的負(fù)責(zé)態(tài)度。
在AWE現(xiàn)場(chǎng)，有一個(gè)細(xì)節(jié)讓團(tuán)隊(duì)印象深刻。一位看似企業(yè)高管的女士在Amoo面前駐足許久，反復(fù)摩挲它的頭頂，感受它毛絨的觸感和溫暖的體溫。最后她問道：“能預(yù)訂嗎？多少錢？我的子女都在外地，我想買一臺(tái)放在身邊?！?/p>
這個(gè)場(chǎng)景，悄悄指向了這門生意的增長(zhǎng)空間。據(jù)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)60歲及以上人口達(dá)3.25億，疊加0.92億的獨(dú)居青年和“情緒價(jià)值消費(fèi)”的升溫，情緒陪伴正成為剛需。隨著社交孤獨(dú)加劇和AI技術(shù)成熟，陪伴機(jī)器人的滲透率有望繼續(xù)提升。
回到AWE現(xiàn)場(chǎng)那位女士的問題——在AI技術(shù)、具身智能越來越“無所不能”的今天，人們?cè)敢鉃槭裁礃拥捏w驗(yàn)付費(fèi)？答案或許不僅僅是更精準(zhǔn)的算法、更快的執(zhí)行速度，而是一種稀缺的、有溫度的連接。
當(dāng)Amoo用那雙會(huì)說話的眼睛看著你，用肢體語言回應(yīng)你的情緒時(shí)，它提供的不再是一個(gè)功能，而是一種“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才剛剛開始。
本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽碓醇白髡呙帧?/p>
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