◎ 科技日報記者 付毅飛 實(shí)習(xí)生 張城輝

3月25日，北京航天馭星科技股份有限公司對外宣布，馭星三號06星搭載的柔性機(jī)械臂在軌操作試驗(yàn)任務(wù)已順利完成，這一成果標(biāo)志著我國商業(yè)航天領(lǐng)域的在軌服務(wù)技術(shù)邁上新臺階。

該衛(wèi)星于2026年3月16日由快舟十一號遙七運(yùn)載火箭在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，是國內(nèi)商業(yè)公司自主研發(fā)的首顆配備柔性機(jī)械臂并開展在軌操作的衛(wèi)星。入軌后，衛(wèi)星依次完成了柔性機(jī)械臂程控模擬加注、遙操作模擬加注、視覺伺服模擬加注以及力柔順畫圖操作等多項(xiàng)高難度在軌任務(wù)，成功驗(yàn)證了航天在軌加注所需的空間柔性機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)。

據(jù)介紹，此次任務(wù)實(shí)現(xiàn)了多項(xiàng)技術(shù)突破：柔性臂采用創(chuàng)新設(shè)計，既兼容燃料輸送管道的柔順特性以提升加注安全性，又通過繩索傳動簡化結(jié)構(gòu)降低研發(fā)成本，同時模塊化集成設(shè)計可適配小載荷衛(wèi)星；三種操控模式相互補(bǔ)充，能夠覆蓋不同應(yīng)用場景；力柔順控制技術(shù)借助末端力反饋，為精細(xì)化操作提供支撐；天地協(xié)同測控系統(tǒng)依托全球化地面站網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了長時間連續(xù)通信鏈路與低延遲傳輸，確保在軌操作平穩(wěn)順暢。

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馭星三號06星柔性臂在軌操作試驗(yàn)任務(wù)完成

原標(biāo)題：《試驗(yàn)圓滿完成！我國商業(yè)航天再傳捷報》

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