隨著夏中譜的職業(yè)去向確定，從理想汽車離職的智駕核心團(tuán)隊(duì)成員已全部轉(zhuǎn)向具身智能領(lǐng)域。

圖為理想汽車

文|肖漫

編輯|李勤、楊軒

又一位理想汽車高管加入具身智能賽道。

36氪汽車獨(dú)家消息，前理想汽車智駕端到端負(fù)責(zé)人夏中譜即將加入具身智能企業(yè)「無(wú)界動(dòng)力」。

無(wú)界動(dòng)力成立于2025年，由前地平線副總裁張玉峰創(chuàng)立，目前已完成三輪融資，投資方包括紅杉、高瓴等知名機(jī)構(gòu)。該公司專注于打造機(jī)器人的“通用大腦”與“操作智能”，提供軟硬件一體化的具身智能解決方案。

夏中譜于2025年年中離開(kāi)理想汽車，之后在中科院從事世界模型與強(qiáng)化學(xué)習(xí)方向的研究。據(jù)多位知情人士透露，夏中譜離職后，多家頭部車企曾向他發(fā)出邀請(qǐng)，但他在接觸后均未選擇加入。

隨著夏中譜去向落定，從理想汽車離職的智駕核心成員已全部完成向具身智能行業(yè)的轉(zhuǎn)型。

在當(dāng)前具身智能創(chuàng)業(yè)熱潮中，理想汽車智駕體系出身的高管備受資本市場(chǎng)關(guān)注——前理想汽車智能駕駛總裁郎咸朋進(jìn)入具身智能領(lǐng)域后已獲得多輪融資；由賈鵬、王凱創(chuàng)辦的至簡(jiǎn)動(dòng)力在半年內(nèi)完成5輪融資，累計(jì)融資金額達(dá)20億人民幣。

有投資人認(rèn)為，汽車行業(yè)出身的團(tuán)隊(duì)具備強(qiáng)大的AI工程化與大規(guī)模量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，而理想汽車是業(yè)內(nèi)少數(shù)從0到1完成智駕自研全流程的車企，其原智駕團(tuán)隊(duì)擁有“打勝仗”的能力。

夏中譜在理想汽車期間是端到端（End-to-End）架構(gòu)落地的核心人物。他于2023年加入理想，負(fù)責(zé)下一代智駕技術(shù)的預(yù)研工作。2024年2月，在理想智駕面臨內(nèi)外部質(zhì)疑時(shí)，夏中譜臨危受命擔(dān)任端到端負(fù)責(zé)人。

夏中譜帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)在不到一個(gè)月的時(shí)間里研發(fā)出端到端Demo，并快速迭代，最終在7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付，耗時(shí)約100天。這一成果幫助理想汽車完成了從“規(guī)則驅(qū)動(dòng)”到“端到端大模型”的關(guān)鍵轉(zhuǎn)變。

憑借技術(shù)貢獻(xiàn)，夏中譜在理想汽車的兩年內(nèi)，職級(jí)從P9（對(duì)應(yīng)理想新職級(jí)體系19級(jí)）升至21級(jí)，這樣的晉升速度在公司內(nèi)部并不常見(jiàn)。

離開(kāi)理想汽車后，夏中譜一直專注于世界模型研究，他認(rèn)為這是解決自動(dòng)駕駛和機(jī)器人泛化問(wèn)題的終極方案。

“通過(guò)大模型方法對(duì)物理世界進(jìn)行建模，借助自身與物理世界的交互預(yù)測(cè)世界的發(fā)展變化，進(jìn)而通過(guò)決策引導(dǎo)世界向?qū)ψ陨碛欣姆较虬l(fā)展。如果世界模型能達(dá)到這一水平，自動(dòng)駕駛和機(jī)器人相關(guān)問(wèn)題都能得到解決?！毕闹凶V曾向36氪汽車表示。

這與無(wú)界動(dòng)力正在探索的技術(shù)路線高度一致。無(wú)界動(dòng)力創(chuàng)始人張玉峰曾指出，限制具身智能泛化的核心因素是模型對(duì)物理規(guī)律的深度認(rèn)知。

目前，無(wú)界動(dòng)力正在構(gòu)建內(nèi)嵌隱式世界模型的端到端多模態(tài)大模型，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)精細(xì)的動(dòng)作生成與物理規(guī)律內(nèi)化。

就在本月，無(wú)界動(dòng)力與多模態(tài)大模型及世界模型公司生數(shù)科技宣布達(dá)成全面戰(zhàn)略合作，雙方將共同打造基于多模態(tài)生成式世界模型的具身智能技術(shù)基礎(chǔ)。夏中譜的加入，無(wú)疑為這場(chǎng)“物理大模型”的競(jìng)爭(zhēng)增添了新的變數(shù)。

由于底層架構(gòu)與具身智能高度重合，智駕領(lǐng)域的端到端和世界模型經(jīng)驗(yàn)正成為推動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的“加速劑”。

如今，夏中譜、郎咸朋、賈鵬等理想系智駕高管已全部進(jìn)入具身智能領(lǐng)域。在具身智能的浪潮中，昔日的同事在新的賽道上已轉(zhuǎn)變?yōu)楦?jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

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