00后耶魯博士攜團(tuán)隊(duì)融資3億 研發(fā)可精細(xì)操作的人形機(jī)器人
近期，一位00后耶魯博士帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)成功融資3億元，這家名為優(yōu)理奇的公司，核心業(yè)務(wù)聚焦于人形機(jī)器人領(lǐng)域。
若讓你用8.8萬(wàn)元購(gòu)買(mǎi)一臺(tái)具備捏雞蛋、疊衣服功能的家用機(jī)器人，你會(huì)認(rèn)為劃算嗎？如果答案是肯定的，那么你或許會(huì)對(duì)這家公司產(chǎn)生更大的興趣。
優(yōu)理奇的產(chǎn)品目前每月交付量約為100臺(tái)，在手訂單達(dá)1000臺(tái)左右，這表明用戶對(duì)其產(chǎn)品存在一定需求，市場(chǎng)需求已初步顯現(xiàn)。
至少資本對(duì)該公司展現(xiàn)出濃厚興趣。成立僅2年，優(yōu)理奇的估值已攀升至18億元。
通過(guò)本文，你將洞察一個(gè)趨勢(shì)：資本正以實(shí)際行動(dòng)投資那些曾僅存在于實(shí)驗(yàn)室的機(jī)器人，如今它們正批量進(jìn)入酒店、餐廳和家庭，與我們的距離越來(lái)越近。
從耶魯實(shí)驗(yàn)室到創(chuàng)業(yè)賽道
優(yōu)理奇創(chuàng)始人楊豐瑜是00后，擁有耶魯大學(xué)博士學(xué)位，本科畢業(yè)于美國(guó)密歇根大學(xué)計(jì)算機(jī)專業(yè)，曾在GoogleDeepMind任職。
在海外研究期間，他專注于具身智能領(lǐng)域，參與多模態(tài)模型研發(fā)，是全球首個(gè)融合觸覺(jué)的UniTouch大模型的主要作者之一，同時(shí)也是目前全球最大視觸覺(jué)數(shù)據(jù)集TouchandGo的核心作者。
研究中他發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前人形機(jī)器人大多局限于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，要么動(dòng)作簡(jiǎn)單，要么依賴昂貴傳感器才能實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作，難以真正應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景。
2024年，楊豐瑜回國(guó)，在蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)立優(yōu)理奇，公司總部位于上海，并在多地設(shè)立研發(fā)中心。
創(chuàng)業(yè)初期，團(tuán)隊(duì)一邊優(yōu)化技術(shù)，一邊探索產(chǎn)品落地方向，很快確定核心思路：機(jī)器人需先能在真實(shí)場(chǎng)景中使用，再推進(jìn)規(guī)?；?。業(yè)務(wù)重點(diǎn)放在B端商業(yè)場(chǎng)景，同時(shí)兼顧家庭和科研教育等需求。
圍繞這一方向，團(tuán)隊(duì)將研發(fā)重點(diǎn)聚焦于觸覺(jué)感知和精細(xì)操作兩大關(guān)鍵問(wèn)題。
優(yōu)理奇邀請(qǐng)王賀升等機(jī)器人專家加入，由其擔(dān)任首席科學(xué)家。團(tuán)隊(duì)耗時(shí)一年多打磨UniTouch觸覺(jué)大模型。
該模型的核心邏輯是讓機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)判斷觸覺(jué)反饋，從而減少對(duì)昂貴傳感器的依賴，同時(shí)提升訓(xùn)練效率、降低硬件成本。
憑借這套技術(shù)，機(jī)器人可完成夾豆腐、捏雞蛋、折衣服等精細(xì)動(dòng)作，也能執(zhí)行打掃、迎賓、遞送物品等連續(xù)任務(wù)。
隨著技術(shù)成熟，優(yōu)理奇逐步從研究階段轉(zhuǎn)向產(chǎn)品階段。
在發(fā)展路線上，公司采用全棧自研模式，從算法、大模型到關(guān)節(jié)模組、減速器等核心部件，再到不同場(chǎng)景的適配方案，基本由內(nèi)部團(tuán)隊(duì)完成。核心成員來(lái)自MIT、北大等高校，以及華為、大疆、科沃斯等企業(yè)，研發(fā)、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)均由公司自主掌控。
落地蘇州后，公司融資節(jié)奏加快。2026年初，優(yōu)理奇完成近3億元新一輪融資，新投資方包括中金匯融、洪山資本、廣州產(chǎn)投，老股東繼續(xù)追加投資，資金主要用于擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊(duì)和產(chǎn)能建設(shè)。
目前，公司已推出Wanda系列輪式雙臂機(jī)器人和Panther黑豹系列產(chǎn)品，單月交付量超100臺(tái)，在手訂單超千臺(tái)，產(chǎn)品已在酒店、安保、零售餐飲等場(chǎng)景投入使用，團(tuán)隊(duì)也從技術(shù)研發(fā)階段逐步進(jìn)入產(chǎn)品交付和規(guī)?；瘧?yīng)用階段。
行業(yè)現(xiàn)狀：服務(wù)機(jī)器人規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張
優(yōu)理奇的快速發(fā)展，與具身智能機(jī)器人的發(fā)展窗口期密切相關(guān)。
2026年被多家機(jī)構(gòu)視為機(jī)器人量產(chǎn)加速的一年。過(guò)去幾年行業(yè)以技術(shù)研發(fā)為主，如今已進(jìn)入交付和規(guī)?；A段。
據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)，2026年全球智能機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)4512億元，2021-2026年復(fù)合增長(zhǎng)率為28.7%；國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中，服務(wù)機(jī)器人規(guī)模預(yù)計(jì)首次突破1020億元，體量超過(guò)工業(yè)機(jī)器人。
人形機(jī)器人交付量也在上升，2026年全年預(yù)計(jì)交付6-8萬(wàn)臺(tái)，下半年行業(yè)周產(chǎn)能有望達(dá)到1000-2000臺(tái)，應(yīng)用場(chǎng)景從科研教育擴(kuò)展至酒店、康養(yǎng)、安保和家庭服務(wù)。
技術(shù)進(jìn)步是行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵推動(dòng)力。過(guò)去，人形機(jī)器人面臨看不清、抓不準(zhǔn)、成本高的難題，而近年來(lái)多模態(tài)模型、視覺(jué)與觸覺(jué)結(jié)合、模仿學(xué)習(xí)等技術(shù)逐步落地，機(jī)器人已能在復(fù)雜地形行走、完成精細(xì)抓取，甚至執(zhí)行打掃房間等連續(xù)任務(wù)。
硬件方面，部分企業(yè)開(kāi)始自研核心部件并推動(dòng)量產(chǎn)，成本有所下降。以優(yōu)理奇為例，其Martian系列家庭服務(wù)機(jī)器人起售價(jià)8.8萬(wàn)元，低于部分同類產(chǎn)品。
需求端也在發(fā)生變化。老齡化背景下，康養(yǎng)陪護(hù)機(jī)器人需求年增速超30%；酒店、零售和安保等行業(yè)因人工成本上升，對(duì)服務(wù)機(jī)器人興趣增加；高校和科研機(jī)構(gòu)對(duì)具身智能實(shí)驗(yàn)設(shè)備的采購(gòu)量也在擴(kuò)大。
國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，未來(lái)全球機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)3500億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率超15%，中國(guó)市場(chǎng)占比預(yù)計(jì)超30%。
不過(guò)，行業(yè)仍面臨共性問(wèn)題：多數(shù)機(jī)器人在真實(shí)環(huán)境執(zhí)行連續(xù)任務(wù)時(shí)易出錯(cuò)，電池耗損、傳感器漂移會(huì)導(dǎo)致停機(jī)或重復(fù)調(diào)整；核心部件如伺服電機(jī)、精密關(guān)節(jié)成本高，硬件占比常超60%，量產(chǎn)難度大，這些因素限制了機(jī)器人在餐飲、酒店和康養(yǎng)等場(chǎng)景的規(guī)?；瘧?yīng)用。
行業(yè)趨勢(shì)：融資聚焦量產(chǎn)能力
春節(jié)期間，多家機(jī)器人企業(yè)登上春晚舞臺(tái)；開(kāi)年后，多家企業(yè)披露融資進(jìn)展，行業(yè)討論重點(diǎn)從技術(shù)概念轉(zhuǎn)向產(chǎn)品交付。
除優(yōu)理奇外，2026年以來(lái)穹徹智能完成數(shù)億元A輪融資，星海圖完成近10億元B輪融資，無(wú)界動(dòng)力完成超2億元天使+輪融資，智平方完成超10億元B輪融資。
與早期關(guān)注技術(shù)參數(shù)不同，現(xiàn)在投資人更關(guān)注兩點(diǎn)：能否量產(chǎn)、能否在真實(shí)場(chǎng)景交付，企業(yè)的穩(wěn)定出貨能力成為重要參考指標(biāo)。優(yōu)理奇獲得多輪融資的原因之一，是實(shí)現(xiàn)單月交付超100臺(tái)，在人形機(jī)器人領(lǐng)域，達(dá)到“月交付三位數(shù)”的企業(yè)數(shù)量并不多。
行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)方式也在轉(zhuǎn)變。早期企業(yè)多集中于單一環(huán)節(jié)，如算法、硬件或特定應(yīng)用場(chǎng)景，現(xiàn)在更多公司開(kāi)始布局“算法+硬件+場(chǎng)景”的完整體系。優(yōu)理奇推出UniTouch觸覺(jué)模型，同時(shí)自研機(jī)械臂和量產(chǎn)產(chǎn)品線；優(yōu)必選、宇樹(shù)科技等公司也在加強(qiáng)全鏈條能力建設(shè)。
此外，量產(chǎn)企業(yè)數(shù)量有所增加。2025年國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的人形機(jī)器人企業(yè)主要是宇樹(shù)科技、智元等少數(shù)頭部企業(yè)；到2026年，隨著優(yōu)理奇、優(yōu)必選等企業(yè)產(chǎn)能釋放，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)交付的企業(yè)已增至4家以上，行業(yè)從少數(shù)企業(yè)試水逐步走向多家并行。
應(yīng)用場(chǎng)景也在擴(kuò)大。優(yōu)理奇的Wanda2.0機(jī)器人已應(yīng)用于酒店清潔、安保巡邏、零售接待等場(chǎng)景，新一代Panther系列開(kāi)始交付；銀河通用的物流機(jī)器人用于商品上架和補(bǔ)貨；科沃斯、石頭科技的家庭清潔機(jī)器人合計(jì)占據(jù)全球超60%的市場(chǎng)份額。
整體而言，具身智能行業(yè)正從研發(fā)階段轉(zhuǎn)向交付階段，企業(yè)之間的差異不再僅體現(xiàn)在實(shí)驗(yàn)室成果，而是體現(xiàn)在產(chǎn)能、成本和場(chǎng)景適配能力上。
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