自動(dòng)駕駛在經(jīng)歷了2021年的狂飆之后，似乎有點(diǎn)熄火了。

2022年10月，福特汽車(chē)宣布自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目Argo AI將關(guān)閉解散；12月份，《21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道》稱(chēng)，蘋(píng)果放棄了原先構(gòu)想的完全無(wú)人駕駛計(jì)劃；與此同時(shí)，在這一年里，包括特斯拉、華為、蔚來(lái)、理想等公司，至少7位自動(dòng)駕駛主將出走。

這是一個(gè)明顯的信號(hào)，標(biāo)志著自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的悄然坍塌。不過(guò)，雖然自動(dòng)駕駛熄火，但城市NOA卻在2022年橫空出世，成為了主機(jī)廠競(jìng)爭(zhēng)的重點(diǎn)領(lǐng)域。

NOA與自動(dòng)駕駛的最大區(qū)別在于，NOA一般指支持在高速公路、城市快速路場(chǎng)景下點(diǎn)到點(diǎn)的輔助駕駛體驗(yàn)，且需要導(dǎo)航輔助。蔚小理均有布局，只不過(guò)名字不太一樣，蔚來(lái)是NOP，小鵬是NGP，理想跟特斯拉則是直接以NOA為名。

2月20日，蔚來(lái)宣布 NOP+ Beta 試用面向用戶(hù)開(kāi)啟報(bào)名，本次報(bào)名不限名額。我們也在第一時(shí)間體驗(yàn)了蔚來(lái)的NOP+，以蔚來(lái)NOP+為例，跟大家聊聊高速&高架導(dǎo)航輔助駕駛的現(xiàn)狀，以及回答大家比較關(guān)注的幾個(gè)問(wèn)題：

NOP+到底“+”在哪里，已經(jīng)足夠滿足我們?nèi)粘３鲂辛藛?？目前高階智能駕駛賽道有哪些格局變化？未來(lái)可能變成收費(fèi)嗎？

NOP+有哪些優(yōu)勢(shì)？

NOP 和 NOP+的差異可以分為硬件和軟件兩方面的區(qū)別。硬件上用了 4 顆英偉達(dá)的 Orin 芯片，算力高達(dá) 1016TOPS，標(biāo)配1550nm 遠(yuǎn)距激光雷達(dá)等等。軟件方面也從之前的部分自研全面切換到了全棧自研。

所以NOP+的最大意義，其實(shí)是象征蔚來(lái)第一個(gè)真正自研的智能駕駛產(chǎn)品。

反映到具體路況中，NOP+的核心特點(diǎn)是可以智能根據(jù)道路交通情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)思考和行動(dòng)，用人話說(shuō)就是開(kāi)起來(lái)更加像人，而不是一板一眼的冰冷機(jī)器。

具體怎么樣，開(kāi)上路就知道，我們本次的NOP+體驗(yàn)，從廣州黃埔區(qū)出發(fā)到從化客運(yùn)站，全程61公里，其中有51公里可開(kāi)啟NOP+功能。

值得一提的是，NOP+的開(kāi)啟需要先在輔助駕駛設(shè)置中切換到增強(qiáng)領(lǐng)航輔助，并且設(shè)置導(dǎo)航之后才算完成了準(zhǔn)備工作，之所以要設(shè)置導(dǎo)航，是因?yàn)檫@也是依賴(lài)高精地圖才能完成的輔助駕駛，蔚來(lái)NOP+的高精地圖由騰訊提供，這也是騰訊高精地圖的首次上車(chē)。

設(shè)置導(dǎo)航后，可以在導(dǎo)航路線中看到一個(gè)藍(lán)色的圓點(diǎn)，意味著從這里開(kāi)始可以開(kāi)啟NOP+功能，而紅色的點(diǎn)則是結(jié)束點(diǎn)。

開(kāi)啟NOP+后，一個(gè)明顯的感知是變道的積極性明顯更高，如果你開(kāi)啟之后行駛在慢車(chē)道，那么NOP+大概率會(huì)在開(kāi)啟之后的第一時(shí)間進(jìn)行最優(yōu)車(chē)道選擇，通常是最快車(chē)道或者最里車(chē)道，而不是傻傻在同一條車(chē)道走到底。

至于變道超車(chē)的策略，總結(jié)起來(lái)一共有三個(gè)：

在空曠的路段，如果碰到前方的慢車(chē)，系統(tǒng)可以準(zhǔn)確地識(shí)別，提前變道；

如果目標(biāo)車(chē)道有車(chē)，那等到這個(gè)車(chē)超過(guò)我方，有足夠空間的時(shí)候，就會(huì)立馬發(fā)起變道，不會(huì)死板地等到目標(biāo)車(chē)道的車(chē)開(kāi)遠(yuǎn)了再變；

如果出現(xiàn)和后車(chē)同時(shí)發(fā)起變道情況，系統(tǒng)不會(huì)特別保守地立馬回退，而是像人類(lèi)司機(jī)一樣，變道的同時(shí)立馬加速；如與前車(chē)一同變道，系統(tǒng)也不會(huì)退回，而是變道但不加速。

進(jìn)入匝道發(fā)起變道的時(shí)機(jī)選擇也很靈活。在進(jìn)入匝道前，假如你在最左車(chē)道，NOP+會(huì)在大概距離匝道 2 km 時(shí)發(fā)起第一次變道，1.5 km 發(fā)起第二次變道，1 km 的時(shí)候發(fā)起第三次變道。

不過(guò)據(jù)其他用戶(hù)稱(chēng)，這個(gè)匯入匝道的時(shí)機(jī)并不是固定的，而是與導(dǎo)航信息關(guān)聯(lián)，如果有擁堵，系統(tǒng)會(huì)提前發(fā)起變道，更早開(kāi)始找機(jī)會(huì)變道，有助于提高匝道匯入的成功率。不過(guò)我們并沒(méi)有遇到匝道擁堵的情況，所以也就沒(méi)機(jī)會(huì)驗(yàn)證。

在匝道降速方面，NOP+在進(jìn)入匝道之后會(huì)把限速調(diào)整到 70 km/h，如果后面遇到大曲率彎道，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)彎道曲率主動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速，所以相比那些嚴(yán)格按照限速走的車(chē)速控制邏輯，NOP+整個(gè)匝道的車(chē)速控制非常流暢，不會(huì)有時(shí)快時(shí)慢的段落感。

這也是NOP+的智能限速調(diào)節(jié)優(yōu)勢(shì)，并不是非常嚴(yán)格的按照最低限速走，而是根據(jù)具體情況調(diào)速，避免被后車(chē)雙閃鳴笛的尷尬局面，由此功能延伸了巡航車(chē)速個(gè)性化功能，即便在直行道上，有時(shí)候也并不會(huì)嚴(yán)格按照限速走，為了通行效率會(huì)靈活切換。

不過(guò)，NOP目前仍有一些不足的地方，比如在遇到擁堵路況時(shí)，NOP+的剎車(chē)太重，突然的急剎可能會(huì)導(dǎo)致后方車(chē)輛追尾。

另外，在擁堵路況時(shí)，如果有車(chē)輛加塞，NOP+并不會(huì)在加塞車(chē)輛開(kāi)始換道動(dòng)作的時(shí)候進(jìn)行預(yù)判減速，出現(xiàn)加塞動(dòng)作進(jìn)行到大約三分之一時(shí)突然來(lái)剎停，容易嚇一跳。

低速路況下的跟車(chē)距離也過(guò)于謹(jǐn)慎，基本上與前車(chē)的距離還能塞進(jìn)兩輛車(chē)差不多，雖然跟車(chē)距離可調(diào)，但調(diào)節(jié)的方式也不夠直觀方便。

這也恰好說(shuō)明了為什么NOP+只適用于高速&高架路段，因?yàn)槌鞘新窙r太多擁堵情況，目前NOP+對(duì)于擁堵路況的處理還有很多可以有優(yōu)化的地方。

自動(dòng)駕駛，慢就是快

從以上測(cè)試結(jié)果來(lái)看，NOP+能實(shí)現(xiàn)的功能并沒(méi)有很顛覆，跟其他NOA大差不差，甚至小鵬2年前的NGP也能實(shí)現(xiàn)相同的功能。確實(shí)，NOP+和NOP在功能上并無(wú)差別，只是從底層算法、硬件組成換了一套東西，功能雖然差不多，但體驗(yàn)升級(jí)了不少。

NOP+的+號(hào)，代表的是未來(lái)的可能性。蔚來(lái)在NT1.0平臺(tái)上采用的計(jì)算硬件，是由Mobileye提供的EyeQ4芯片，NT1.0的合作模式是由Mobileye掌握著智能駕駛的底層硬件和感知算法，蔚來(lái)只能在此之上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。因此可以說(shuō)NT1.0的靈魂實(shí)際上是由Mobileye掌控。

這也同時(shí)意味著，隨著NT2.0技術(shù)平臺(tái)采用更為開(kāi)放的英偉達(dá)Orin芯片之后，蔚來(lái)的NOP+才真正實(shí)現(xiàn)了全棧自研，盡管功能接近，但對(duì)蔚來(lái)的意義重大。

在此基礎(chǔ)上，蔚來(lái)可以實(shí)現(xiàn)自身的快速迭代，也就是所謂的成長(zhǎng)性，蔚來(lái)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品體驗(yàn)負(fù)責(zé)人Harry Wong表示，從NT2.0技術(shù)平臺(tái)開(kāi)始，蔚來(lái)自研的NOP+基本上所有的輔助駕駛功能都可以被迭代。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，NOP能考100分是因?yàn)樗鼘?shí)力就是100分，而NOP+能考100分是因?yàn)榭偡肿罡咧挥?00分，NOP+的出現(xiàn)是為以后全場(chǎng)景的高階智能駕駛，乃至自動(dòng)駕駛打下框架基礎(chǔ)，蔚來(lái)自己也說(shuō)，NOP+是NAD的起點(diǎn)。

當(dāng)然，蔚來(lái)對(duì)自動(dòng)駕駛的研究步伐還是慢了點(diǎn)，從格局分布上來(lái)看，目前喊出全棧自研的車(chē)企，主要集中在新勢(shì)力玩家當(dāng)中，包括一線的蔚小理，以及哪吒和零跑等。

具體進(jìn)展上，小鵬無(wú)疑是走在前面的玩家。就在不久之前，小鵬的城市NGP，已經(jīng)在廣州進(jìn)行了小范圍OTA，其下一代智能駕駛系統(tǒng)XNGP的城市NGP功能，也將在明年上半年落地。根據(jù)規(guī)劃，在2024年，小鵬XNGP將實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景的高階智能駕駛能力。

目前來(lái)看，蔚來(lái)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了高速場(chǎng)景的高階智能駕駛，但進(jìn)入城市開(kāi)放道路，還需要一點(diǎn)時(shí)間。

而零跑和哪吒，從實(shí)際落地的角度來(lái)看，目前還處在期貨階段，隨著哪吒S和零跑C01的大規(guī)模交付，他們的技術(shù)能力或才能為外界所知。

目前能看到的趨勢(shì)是，高階智能駕駛已經(jīng)成為整個(gè)賽道的競(jìng)爭(zhēng)焦點(diǎn)，不僅是新勢(shì)力、自研派，那些采取與供應(yīng)商緊密合作策略的車(chē)企，也都作出了相關(guān)規(guī)劃，這從Tier1供應(yīng)商的技術(shù)落地節(jié)奏上，也能看出一二。

根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，已經(jīng)有將近20家自動(dòng)駕駛公司發(fā)布高階智能駕駛方案，量產(chǎn)落地時(shí)間節(jié)點(diǎn)幾乎全部設(shè)置在2023年。對(duì)比行業(yè)進(jìn)展來(lái)看，經(jīng)歷過(guò)一番波折，蔚來(lái)智能駕駛開(kāi)發(fā)節(jié)奏已經(jīng)迎頭趕上，跟上節(jié)奏，且處于靠前第一梯隊(duì)了。

這并不是壞事，在自動(dòng)駕駛的發(fā)展上，有時(shí)候慢就是塊，打磨好才是重點(diǎn)，最怕的就是哪家車(chē)企突然說(shuō)歷經(jīng)一年終于開(kāi)發(fā)出來(lái)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，快是挺快，但你敢用嗎？

蔚來(lái)不追求盈利？

3月1日晚，蔚來(lái)發(fā)布了2022年第四季度及全年財(cái)報(bào)，成績(jī)充滿挑戰(zhàn)，從財(cái)報(bào)來(lái)看，蔚來(lái)與盈利的距離又遠(yuǎn)了一些。

2022財(cái)年凈虧損144.371億元，而2021年凈虧損40.169億元。在2022年總營(yíng)收相比2021年增長(zhǎng)36.3%達(dá)到492.686億元的情況下，虧損增幅翻了三倍還多。

對(duì)此李斌的解釋是2022年碳酸鋰價(jià)格上漲超出預(yù)期，蔚來(lái)毛利率也受到產(chǎn)品組合、以及芯片和電池等各方面中上游價(jià)格影響導(dǎo)致蔚來(lái)毛利率下滑，虧損額因此明顯增加。

就是在這樣的不利因素下，李斌在蔚來(lái)財(cái)報(bào)電話會(huì)上依然表示，2024年實(shí)現(xiàn)盈虧平衡依然是一個(gè)重要目標(biāo)。李斌表示：蔚來(lái)汽車(chē)全年（2023年）銷(xiāo)量目標(biāo)相比去年翻倍，這將有利于毛利率提升。

如何盈利是每家新勢(shì)力做夢(mèng)都在尋找答案的問(wèn)題，未來(lái)NOP+將會(huì)通過(guò)收費(fèi)的方式，跟特斯拉的FSD類(lèi)似，無(wú)可否認(rèn)，NOP+確實(shí)彌補(bǔ)了蔚來(lái)在自動(dòng)駕駛上的落后，也很有前景，問(wèn)題是，目前激烈的市場(chǎng)已經(jīng)沒(méi)有多少時(shí)間去等NOP+迭代了，就目前的使用情況來(lái)看，消費(fèi)者愿不愿意買(mǎi)單也是個(gè)問(wèn)題。

新能源車(chē)將從硬件時(shí)代轉(zhuǎn)向軟件時(shí)代，也就是所謂的“軟件定義汽車(chē)”，這點(diǎn)是事實(shí)。但事實(shí)上，當(dāng)前的軟件并不賺錢(qián)，在未來(lái)短期時(shí)間內(nèi)，硬件始終是盈利的最重要途徑，從這個(gè)角度看，無(wú)論是燃油車(chē)還是新能源車(chē)，大家盈利的本質(zhì)并未改變，就是通過(guò)賣(mài)車(chē)賺錢(qián)，至少短期內(nèi)只能如此。

目前能通過(guò)軟件賺錢(qián)的只有特斯拉，2021年全年，特斯拉包括自動(dòng)駕駛軟件在內(nèi)服務(wù)及其他業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入為38.02億美元，增加65%，占據(jù)了總營(yíng)收的7.1%。

相比之下，在國(guó)內(nèi)新勢(shì)力中自動(dòng)駕駛第一梯隊(duì)的小鵬汽車(chē)在2021年一季度的軟件業(yè)務(wù)收入只有8000萬(wàn)元，一聽(tīng)似乎很高，但8000萬(wàn)在汽車(chē)行業(yè)簡(jiǎn)直是杯水車(chē)薪。

蔚來(lái)聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁秦力洪曾說(shuō)“盈利是當(dāng)你做對(duì)了一系列事情、在一個(gè)合理發(fā)展的行業(yè)里面，得到的結(jié)果，而不是追求來(lái)的。”說(shuō)得真好。

李斌曾表示要在2024年實(shí)現(xiàn)盈利，要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，今年會(huì)是關(guān)鍵的一年。NOP+、換電、服務(wù)，這些曾經(jīng)蔚來(lái)花大精力打造的體系，這些布局充滿了潛力，能不能反哺蔚來(lái)，今年將是最關(guān)鍵的一年，這對(duì)蔚來(lái)，甚至對(duì)所有新勢(shì)力來(lái)說(shuō)，都極為重要。

智行觀

拋開(kāi)盈利，前景，賽道、格局這種對(duì)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)很虛的東西，單就NOP+及所有國(guó)內(nèi)外車(chē)企帶給我們的輔助駕駛而言，即便它仍不完善，即便實(shí)現(xiàn)變道與識(shí)別雪糕筒這種事在整個(gè)自動(dòng)駕駛體系中微不足道，我們也很榮幸能參與其中，體驗(yàn)世界向全自動(dòng)駕駛邁進(jìn)的每一個(gè)腳步，畢竟這個(gè)世界的最大情緒價(jià)值，就是時(shí)代提供的對(duì)未來(lái)可能性的想象。

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