本文來自微信公眾號(hào)：小飯桌，作者：關(guān)注具身的，編輯：張麗娟

喧囂的賽事背后，真正的看點(diǎn)在于今年賽事與去年相比的核心變化。

50分26秒——這是2026年北京亦莊人形機(jī)器人半程馬拉松的最佳成績(jī)，不僅超越了人類半程馬拉松世界紀(jì)錄（56分42秒），更由“齊天大圣隊(duì)”的榮耀“閃電”機(jī)器人創(chuàng)下。

回溯去年，該賽事冠軍是北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心的“天工”機(jī)器人，成績(jī)?yōu)?小時(shí)40分42秒。一年間，冠軍成績(jī)提升近兩小時(shí)，參賽隊(duì)伍也從20支增至超百支，300余臺(tái)機(jī)器人同場(chǎng)競(jìng)技，涵蓋榮耀、宇樹科技、松延動(dòng)力等企業(yè)，20所高?？蒲性核?支國(guó)際賽隊(duì)。

賽事規(guī)則更有突破：取消“陪跑員”，首次劃分“自主導(dǎo)航”與“遙控操作”兩組，遙控組成績(jī)需乘以1.2的加權(quán)系數(shù)。值得注意的是，自主導(dǎo)航賽隊(duì)占比近40%，而去年多數(shù)機(jī)器人依賴遙控。當(dāng)終端廠商、創(chuàng)業(yè)公司、高校、國(guó)際賽隊(duì)甚至“一人公司”齊聚21.0975公里賽道，賽事正從技術(shù)驗(yàn)證轉(zhuǎn)向行業(yè)公開路演。

無“陪跑”的產(chǎn)業(yè)能力測(cè)試

今年規(guī)則核心指向“自主”：一是取消陪跑員，改為保障車跟隨，機(jī)器人摔倒需自主爬起；二是分組競(jìng)賽，遙控組成績(jī)加權(quán)，倒逼自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展。自主導(dǎo)航組僅允許起跑、換電、避障、停機(jī)四類人工干預(yù)，違規(guī)超3次則轉(zhuǎn)入遙控組。

賽道也升級(jí)為融合平地、坡道、彎道等十余種地形的生態(tài)路段，7個(gè)補(bǔ)給站的換電規(guī)則考驗(yàn)?zāi)茉葱逝c硬件可靠性。新增“最佳步態(tài)控制獎(jiǎng)”網(wǎng)絡(luò)票選，體現(xiàn)行業(yè)對(duì)機(jī)器人“跑穩(wěn)跑自然”的需求。這些規(guī)則變化，實(shí)則是產(chǎn)業(yè)技術(shù)路線的“政策清單”，以賽事推動(dòng)行業(yè)進(jìn)步。

規(guī)則調(diào)整與具身智能賽道趨勢(shì)同頻：2026年以來，該賽道融資加速，一季度平均日入3億元，企業(yè)估值快速擴(kuò)容。資本與賽事共同指向同一目標(biāo)——尋找能落地真實(shí)場(chǎng)景的技術(shù)。

多元參賽主體的賽道新格局

今年參賽隊(duì)伍構(gòu)成多元，包括大廠、創(chuàng)業(yè)公司、高校及個(gè)人開發(fā)者：

大廠入局：榮耀作為首個(gè)參賽的終端廠商，派出“閃電”（遙控）和“元?dú)庾小保ㄗ灾鲗?dǎo)航）兩款機(jī)器人，前者追求速度（腿長(zhǎng)0.95米，自研關(guān)節(jié)模組），后者測(cè)試感知決策算法。榮耀去年宣布投入100億美元建設(shè)AI生態(tài)，人形機(jī)器人是其“第二增長(zhǎng)曲線”。阿里巴巴高德推出四足機(jī)器人“途途”，定位智能導(dǎo)盲犬，其自研具身導(dǎo)航基座模型ABot-M0任務(wù)成功率達(dá)80.5%，較行業(yè)標(biāo)桿提升近30%。

創(chuàng)業(yè)公司競(jìng)速：北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心今年轉(zhuǎn)向全自主模式，派出“具身天工Ultra”和“具身天工3.0”，2月完成超7億元融資；宇樹科技攜H1機(jī)器人參賽，優(yōu)化續(xù)航與平衡能力，內(nèi)部測(cè)試半馬成績(jī)50余分鐘，公司2025年?duì)I收17.08億元，出貨量超5500臺(tái)，科創(chuàng)板IPO已受理；松延動(dòng)力去年獲2000臺(tái)意向訂單，今年完成近10億元B輪融資；樂聚機(jī)器人、星動(dòng)紀(jì)元、銀河通用等也通過融資或IPO進(jìn)程加速發(fā)展。

高校與個(gè)人參與：北京信息科技大學(xué)“躍進(jìn)者”隊(duì)、山東大學(xué)“從容應(yīng)隊(duì)”等高校賽隊(duì)優(yōu)化算法與續(xù)航；德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)使用“具身天工Ultra”參賽；“一人公司”東游科技創(chuàng)始人胡曉晨組隊(duì)參賽，體現(xiàn)產(chǎn)業(yè)“全民參與”趨勢(shì)。

從21支到超百支賽隊(duì)，從“學(xué)習(xí)跑步”到“學(xué)會(huì)認(rèn)路”，賽事推動(dòng)具身智能行業(yè)前行。相比名次，完賽率、人工干預(yù)次數(shù)、自主爬起成功率等數(shù)據(jù)，更能反映行業(yè)與真實(shí)世界的距離。