五年之后，與真人類似的人形機器人將會走入千家萬戶。

液壓氣動的轟鳴與金屬急促的摩擦聲，劃破北京春夜的靜謐。

4月12日凌晨，2026年北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽測試活動開啟，70余支參賽隊伍，上演了一場速度與技術(shù)的較量。

宇樹人形機器人依舊是賽場上當(dāng)之無愧的焦點。

其極限速度可達10米/秒，奔跑指標(biāo)已逼近人類頂尖運動員博爾特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。

其實，這份賽場高光的背后，不僅有宇樹等硬件制造商的深耕細作，產(chǎn)業(yè)鏈下游專注于人形機器人運控的企業(yè)，同樣貢獻了不少力量。

早在2025年亦莊人形機器人馬拉松比賽中，經(jīng)城市之間科技調(diào)試優(yōu)化的宇樹人形機器人，就曾一舉斬獲三項大獎，印證其技術(shù)與商業(yè)價值。

一半海水，一半火焰。

事實上，賽場的高光表現(xiàn)并未掩蓋爭議，人形機器人賽道的發(fā)展始終伴隨著分歧與討論。

有人擔(dān)憂人形機器人賽道過熱，泡沫有炸掉的風(fēng)險。但也有人堅信，這是一條長坡厚雪，需厚積薄發(fā)的賽道。

對此，國內(nèi)TOP 3機器人場景服務(wù)商，城市之間科技總經(jīng)理薛清恒表示：

當(dāng)下的人形機器人已經(jīng)擁有泰森的身體，只缺霍金的大腦，就能走向完美。

在未來三到五年，人形機器人就能大規(guī)模量產(chǎn)走入更多應(yīng)用場景。

而在五年之后，與真人類似的人形機器人將會走入千家萬戶。

意料之外的爆單

4月2號，北京四惠尚8設(shè)計家廣告園，進園右手旁，便是城市之間科技機器人場景實驗室。我與其總經(jīng)理薛清恒相約于此相見。

城市之間科技作為行業(yè)深耕者，不僅曾攜手宇樹參與人形機器人馬拉松大賽，斬獲三項大獎。

更與國內(nèi)100 +頭部機器人廠商建立合作，在人形機器人應(yīng)用場景領(lǐng)域積累了深厚經(jīng)驗。

這份積累，在進入實驗室那刻便得到展現(xiàn)。

一支機器人樂隊格外惹眼。電子琴、貝斯、吉他、架子鼓，四五臺不同品牌的機器人各司其職，已被調(diào)試得有模有樣。

但他臉上則是難掩的倦色：“春晚之后我們就沒休息過。目前這樣的活動，我們都排到了五月十幾號，排得很滿?！?/strong>

事實上，自春晚人形機器人登臺獻演之后，人形機器人開始加快走向線下。

舞獅、街舞、彈吉他。一場場人形機器人快閃表演在全國各地的商場中，廟會上不斷上演。

機械身軀展現(xiàn)出的各種絕活引得觀眾陣陣驚呼，掌聲不斷。

在資本市場，對人形機器人的追捧尤為火爆。

宇樹啟動IPO進程，127億估值，42億募資計劃，“人形機器人第一股”的光環(huán)照亮了整個科創(chuàng)板。

馬云雷軍聯(lián)袂而至，10億押注千尋智能。千尋智能7輪融資已累計募資超40億元，估值突破200億元。

據(jù)統(tǒng)計，26年一季度共發(fā)生投融資相關(guān)事件40余起，其中億元級融資占比超過60%，松延動力、帕西尼、星動紀(jì)元等頭部企業(yè)估值相繼突破百億元門檻。

雖然熱錢不斷涌來，但行業(yè)仍處于技術(shù)路徑尚未收斂、需求尚未明確的窗口期。

在此形勢之下，人形機器人產(chǎn)業(yè)上下游，呈現(xiàn)出一種反差鮮明，意料之外的市場格局：

在產(chǎn)業(yè)鏈上游，多數(shù)整機企業(yè)尚未摸索出成熟的盈利模式。

仍需依靠持續(xù)融資，維持研發(fā)與運營。

反觀產(chǎn)業(yè)鏈下游，專注于運控與伺服的企業(yè)，面向大眾的商業(yè)展演服務(wù)，率先迎來訂單集中爆發(fā)。

成為這波人形機器人產(chǎn)業(yè)熱潮中，最先收獲實際紅利的領(lǐng)域。

“昨晚剛在電視上看機器人秀絕活，今天逛廟會就摸到‘活的’了。 ” 有觀眾發(fā)出驚嘆。

有人為孩子舉辦百日宴，慶祝孩子度過初生危險期，人形機器人開始上場助陣。

有婚慶公司推出“機器人伴郎伴娘”、“機器人送戒指”、“機器人主持暖場” 套餐。

有人專程咨詢，想組建機器人舞獅隊，為家中老人籌辦八十大壽。

人形機器人悄然走進人間煙火，見證著普通人從生到壽的人生全程。

從資本熱捧到市井狂歡，人形機器人以最意想不到的方式迎來第一波商業(yè)化爆發(fā)，但也招致了無數(shù)批評。

沒有無用的技術(shù)，只有不匹配的場景

吹笛人的笛子響起來了。

“機器人跳來跳去，蹦蹦跳，沒用，好看而已?！?/p>

不斷有人做出預(yù)警，提醒人形機器人產(chǎn)業(yè)過熱，泡沫膨脹太快有破裂風(fēng)險。

巨量熱錢涌入賽道，卻缺乏大規(guī)模量產(chǎn)與真實落地價值作為支撐。跳舞、打拳這類演示性的商業(yè)展演，反倒成了當(dāng)前人形機器人最主要的應(yīng)用形態(tài)。

面對爭議，薛清恒有著清醒且獨到的見解。

他坦言當(dāng)下火爆的展演類服務(wù)，很難長久維持熱度。

隨著人形機器人供給量不斷增加，這類服務(wù)的稀缺性會持續(xù)下降，難以一直保持如今的高關(guān)注度。

但人形機器人的舞蹈、打拳乃至馬拉松競賽，即便看上去像是噱頭，也并非毫無意義。

這些展演至少驗證了當(dāng)前機器人的機身強度與運動穩(wěn)定性。

他用了一個令人印象深刻的比喻：

“人形機器人現(xiàn)在已經(jīng)有了泰森的身體，缺少的是霍金的大腦”。

事實上，當(dāng)人們在討論人形機器人時，普遍預(yù)設(shè)了一個理想化語境：

這類機器人終將走進日常生活，承擔(dān)各類實用任務(wù)。

這一期待本身，其實是以未來的標(biāo)準(zhǔn)審視當(dāng)下的技術(shù)現(xiàn)實，用遠期愿景評判現(xiàn)階段成果。

這種認(rèn)知上的錯位，自然產(chǎn)生諸多批評與質(zhì)疑。

我們知道，一個人形機器人想要真正走進人們的生活，強健的軀體與智能的大腦各司其職，同等重要。

打拳，跳舞乃至馬拉松式的連續(xù)運動，本質(zhì)是對機器人機械結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)性能、運動控制能力的硬核驗證，也是現(xiàn)階段技術(shù)與需求的階段性對齊。

從行業(yè)數(shù)據(jù)來看，當(dāng)前人形機器人執(zhí)行層核心部件已率先走向成熟，國內(nèi)關(guān)節(jié)電機、減速器批量出貨量已突破十萬臺級，靈巧手國產(chǎn)化方案成本較進口下降超50%。

但與之形成對比的是，整機商業(yè)化落地率不足15%，多模態(tài)大模型與真實作業(yè)場景的適配率仍低于30%。這也印證了一個核心邏輯：

沒有無用的技術(shù)，只有不匹配的應(yīng)用場景。

“這么好的身體技術(shù)，現(xiàn)在只用來表演跳舞打拳，沒匹配到能創(chuàng)造更多價值的場景，真是遺憾”。

這或許才是現(xiàn)階段對人形機器人最客觀的評價。

5年后，人形機器人將走進千家萬戶

《仿生人會夢見電子羊嗎?》中描繪出這樣一幅圖景：

核戰(zhàn)后的地球生靈凋敝，人類為推進火星殖民計劃，批量造出與真人別無二致的人型仿生人，作為勞動力融入社會，正常工作交流。

拋開行業(yè)爭議，這是正是所有人都在追問的同一個核心問題：

我們期待的，能大規(guī)模落地創(chuàng)造實際價值、乃至走進千家萬戶的人形機器人時代，究竟還有多遠？

薛清恒認(rèn)為，阻礙人形機器人落地產(chǎn)生實際價值的關(guān)鍵問題在于穩(wěn)定性。

“穩(wěn)定性難題應(yīng)該能在3到5年內(nèi)解決，屆時人形機器人會批量進入更多實用場景。

去年行業(yè)才量產(chǎn)幾千臺機器人，如今交付量已突破上萬臺，國內(nèi)在全球人形機器人市場占比82%，從數(shù)據(jù)來看，國內(nèi)機器人正呈現(xiàn)指數(shù)級增長趨勢?！?/p>

但他也坦言，想要讓機器人真正走入千家萬戶、擁有媲美真人的交互與作業(yè)能力，還需要再等五年。

隨著人形機器人數(shù)量的增多以及數(shù)據(jù)量的增多，人形機器人的優(yōu)化度才會更完美。

而這份優(yōu)化，恰恰需要貼合不同需求的場景來支撐。

“我們跟各類品牌方談?wù)摌I(yè)務(wù)的過程當(dāng)中發(fā)現(xiàn)，他們只做標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

他們從0到1搭建的機器人，最終一定要變成一個標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品。

我們想的是，每個人，每個場景對于機器人的需求是不一樣的，我們就看好了這個賽道。

這個賽道應(yīng)該叫應(yīng)用場景的創(chuàng)新。

讓每個人都能得到非標(biāo)的產(chǎn)品，是我們的初心也是我們一直所堅持的。”

所謂定制化，便是跳出統(tǒng)一的通用產(chǎn)品框架，根據(jù)不同用戶與場景的獨特需求，量身打造機器人的功能與交互方案。

在薛清恒看來，這份對定制化的堅持，更是貼合人形機器人未來的方向。

“未來機器人一定是在C端應(yīng)用，現(xiàn)在B端的展演只是最直觀的一種表現(xiàn)方式而已”。

標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品或許能快速實現(xiàn)批量交付，但很難滿足C端用戶千差萬別的個性化需求，而定制化，正是打通C端市場的關(guān)鍵。

前景美好，但現(xiàn)實的一切還得建立在事物客觀發(fā)展規(guī)律之上。

薛清恒認(rèn)為：“我們從一個四足的生物變成一個雙足的生物，那是進化了多少年？你要這么看的話，其實，我覺得人形機器人的進化也要有一定的歷史長河。 ”

當(dāng)然，這個長河要比人類的演化史快得多。

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