鈦虎機(jī)器人做出關(guān)鍵規(guī)劃——今年年中，其精密加工廠將啟動(dòng)“機(jī)器人造機(jī)器人”項(xiàng)目。

坐落于閔行區(qū)馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)的鈦虎精密加工廠現(xiàn)有130名員工、122臺設(shè)備，二期廠房預(yù)計(jì)4月底完工。待近200臺設(shè)備全部投用，員工總數(shù)將控制在160人內(nèi)，機(jī)器人先承擔(dān)上下料、物料搬運(yùn)等重復(fù)性工作，逐步實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化到全自動(dòng)化生產(chǎn)。

掌控生產(chǎn)全流程

鈦虎機(jī)器人憑借輕量化、小型化關(guān)節(jié)模組成為上海具身智能硬件領(lǐng)域的黑馬。為滿足嚴(yán)苛場景對精度與可靠性的要求，企業(yè)自建精密加工廠，實(shí)現(xiàn)核心零部件設(shè)計(jì)、精密加工到整機(jī)裝配的全棧自研自產(chǎn)。

關(guān)節(jié)模組是人形機(jī)器人的“心臟”，占整機(jī)成本超60%，集成無框力矩電機(jī)、減速機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、軸承等核心部件。

傳統(tǒng)關(guān)節(jié)方案存在體積大、裝配復(fù)雜、依賴進(jìn)口等問題，推高了機(jī)器人量產(chǎn)成本。在關(guān)節(jié)模組領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破，就能在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要地位。

鈦虎機(jī)器人精密加工廠廠長于祥祥表示，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組規(guī)格多、批量小、交付要求快，現(xiàn)有供應(yīng)鏈難以快速響應(yīng)需求。

輕量化關(guān)節(jié)模組

2025年前，鈦虎機(jī)器人以研發(fā)為主，部件依賴外部供應(yīng)，量產(chǎn)時(shí)因供應(yīng)鏈不穩(wěn)定出現(xiàn)物料品質(zhì)波動(dòng)、性能一致性差等問題，影響產(chǎn)品交期和市場拓展。

基于此，企業(yè)決定自建工廠。上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)主動(dòng)服務(wù)，為其找到距原辦公地不到2公里的高標(biāo)準(zhǔn)廠房。

2025年9月，鈦虎精密加工廠投產(chǎn)，引入微米級加工設(shè)備，全流程自主掌控，目前月產(chǎn)能達(dá)5000臺。

鈦虎機(jī)器人精密加工工廠

自建工廠帶動(dòng)訂單增長，2026年第一季度銷售額達(dá)5000萬元。于祥祥稱，客戶審廠時(shí)看到企業(yè)自研自產(chǎn)及先進(jìn)設(shè)備，對產(chǎn)品更有信心。

用機(jī)器人解放人力

除關(guān)節(jié)模組外，鈦虎機(jī)器人也布局人形機(jī)器人領(lǐng)域。2024年發(fā)布“瑤光”和“墨翟”，身高1.7米，采用自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組，自重48公斤，單手負(fù)載5公斤。

針對“搶客戶生意”的疑問，創(chuàng)始人易港表示，企業(yè)不直接銷售機(jī)器人，而是提供硬件參考解決方案，可根據(jù)客戶需求調(diào)整，解決電機(jī)選型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等難題。

這讓鈦虎機(jī)器人的應(yīng)用場景更清晰務(wù)實(shí)。

例如搭載視覺系統(tǒng)的機(jī)器人可精準(zhǔn)采茶，效率遠(yuǎn)超人工；水下作業(yè)機(jī)器人能滿足耐壓、防水要求。此外，在工業(yè)自動(dòng)化、商場服務(wù)、環(huán)衛(wèi)等場景也有應(yīng)用。

當(dāng)前人形機(jī)器人熱度高，但于祥祥認(rèn)為，機(jī)器人最終要成為生產(chǎn)生活中的“實(shí)干者”?！坝脵C(jī)器人造機(jī)器人”正是如此，將精度和效率交給機(jī)器，把判斷決策留給人類，解放工人雙手。

記者：劉成榮

部分素材：上海馬橋人工智能創(chuàng)新試驗(yàn)區(qū)建設(shè)發(fā)展有限公司

原標(biāo)題：《自研自產(chǎn)“心臟”后，閔行具身黑馬企業(yè)：下一站，機(jī)器人造機(jī)器人》

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