在一個2米高的封閉玻璃箱內(nèi)，10臺攝像機從不同角度對準一只機器人手，隨著手型的變換，相關(guān)數(shù)據(jù)實時傳輸至電腦進行分析。這便是國內(nèi)首臺靈巧手靈巧性與運動角度智能檢測設(shè)備。

3月30日，成功研發(fā)該設(shè)備的凱龍高科技股份有限公司舉辦了首發(fā)儀式，現(xiàn)場多家人形機器人企業(yè)與研究機構(gòu)簽約訂購此設(shè)備。

作為無錫首款人形機器人“惠靈嘉”的研發(fā)企業(yè)，凱龍高科正加速布局具身智能機器人產(chǎn)業(yè)。僅一年時間，其國內(nèi)首創(chuàng)的檢測系列設(shè)備已完成并推進多款成果，同時具身智能機器人的工業(yè)應(yīng)用場景也拓展至10多種。

人形機器人的靈巧手是模擬人手功能的高自由度末端執(zhí)行器，是具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的重要研究方向，被稱為機器人應(yīng)用的“最后一厘米”。然而，成本高、易損壞、工程化難度大等問題，一直困擾著全球機器人產(chǎn)業(yè)。近年來，凱龍高科作為開拓具身智能機器人產(chǎn)業(yè)新賽道的智能制造與環(huán)保企業(yè)，在研發(fā)量產(chǎn)“惠靈嘉”人形機器人的同時，以技術(shù)創(chuàng)新為核心，聯(lián)合錫港滬機器人靈巧智能研究院等機構(gòu)，加快機器人智能檢測設(shè)備的研發(fā)。

在不到半年的時間里，繼首款靈巧手抓取力智能檢測設(shè)備落地應(yīng)用后，凱龍高科持續(xù)研發(fā)，迅速推出了靈巧性與運動角度智能檢測設(shè)備。企業(yè)技術(shù)總工程師宋延?xùn)|介紹，該設(shè)備主要用于對靈巧手各關(guān)節(jié)的運動范圍、運動速度調(diào)整范圍進行高精度、自動化檢測，可全面檢測四指各指節(jié)的彎曲角度與速度、張開角度與速度，以及拇指的彎曲與旋轉(zhuǎn)角度和速度，并通過算法得出角度與速度范圍。

在檢測設(shè)備旁的凱奇具身智能機器人訓(xùn)練場，60多臺人形機器人和機器狗正在10多種應(yīng)用場景中接受訓(xùn)練，尾氣檢測、重載輪式搬輪胎、焊接上下料、擰螺絲、插釘子等新能力已形成工業(yè)應(yīng)用“儲備庫”，多場景測試著靈巧手的操作精細度。

宋延?xùn)|表示，新款設(shè)備具備完善的數(shù)據(jù)存儲與導(dǎo)出功能，可實現(xiàn)靈巧手的動態(tài)運動模擬。該專用檢測設(shè)備精準聚焦靈巧手智能檢測的前沿需求，研發(fā)團隊攻克多項技術(shù)難關(guān)，優(yōu)化核心算法與實操性能，是具身智能機器人行業(yè)迭代升級、完善產(chǎn)品矩陣的關(guān)鍵成果，解決了靈巧手產(chǎn)業(yè)化中“測不準、測不全、測不快”的主要瓶頸，標志著凱龍高科在細分檢測領(lǐng)域的技術(shù)布局更扎實、產(chǎn)品體系更成熟。

企業(yè)負責(zé)人稱，凱龍高科以未來具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)為目標，在機器人賽道快速實現(xiàn)了從核心零部件、檢測設(shè)備、靈巧手到人形機器人和機器狗的產(chǎn)業(yè)鏈布局。目前，企業(yè)針對機器人應(yīng)用的檢測系列設(shè)備研發(fā)仍在推進，還有10多款應(yīng)用于機器人不同部位的檢測設(shè)備同步研發(fā)中。

原標題：《國內(nèi)首臺，無錫造！》

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