人形機(jī)器人狂熱:錢多,但急
“以前融資100億需要5年,現(xiàn)在只需要2年?!?/p>
創(chuàng)業(yè)兩三年,融資30-50億上市——這種多數(shù)人一輩子都觸碰不到的機(jī)會,如今在人形機(jī)器人領(lǐng)域批量發(fā)生。
就在最近一周,智平方、千尋智能幾乎同時獲得融資,一家融資10億,一家融資20億。此外在IPO上,過去半年,至少10家人形機(jī)器人公司籌備上市。
在融資上,一位長期關(guān)注該領(lǐng)域的投資人感嘆:以前融100億,可能需要5年。現(xiàn)在融100億,可能只需要2年。
IPO也一樣。歷史上那些“最快上市紀(jì)錄”,接下來可能被人形機(jī)器人陸續(xù)地刷新。
沒有泡沫,就沒有機(jī)會。這些狂熱的融資背后,是集體焦慮的結(jié)果,還是技術(shù)演變的躍遷?
01 狂熱背后的焦慮
人形機(jī)器人,融資有點(diǎn)開掛,錢滾得比滑板車還快。
最近1-2個月,一批成立不過三五年的年輕公司,密集獲得融資,金額通常數(shù)十億。
智平方,成立3年,最近融資10億。千尋智能,成立2年,融資20億。自變量機(jī)器人,成立2年,融資十幾億。
這波浪潮中,清智資本也投資了智平方。清智資本較早布局具身智能,投資項目涵蓋該產(chǎn)業(yè)幾乎所有環(huán)節(jié),比如大腦、小腦、本體運(yùn)控模組等。當(dāng)下的火爆,它深有體會。

創(chuàng)始合伙人張煜感慨:“行業(yè)的一切都在加速。以前融100億,可能需要5年?,F(xiàn)在融100個億,可能只需要2年?!?/p>
這背后,離不開資本的焦慮,希望快速退出。這不是壞事,只是正常的利益驅(qū)動。
張煜說,過去1年,好多具身智能企業(yè),增長了10倍甚至十幾倍。從訂單角度看,行業(yè)有前景、有潛力,但還沒有變成實際的具體應(yīng)用,還沒能完全替代人。
但即便如此,大家依然愿意前仆后繼地去過度推動,這不是一個正常邏輯,這說明:部分資本還是焦慮了,希望在短期內(nèi)快速地套現(xiàn)退出。
張煜向鉛筆道描述了這樣一個現(xiàn)象。
“從疫情走過來,相當(dāng)數(shù)量的基金都快到期了。投資的不少項目,狀態(tài)又焦灼,退出周期長。而具身智能企業(yè),上市周期比較短,退出快。他們希望借助這波上市潮,把先前投資的資金退出來,再去投新的項目?!?/p>
具身智能的上市周期確實短。
以智元機(jī)器人為例,2023年成立,后面兩年火速融資。去年7月,收購上市公司上緯新材,完成了曲線上市——整個周期不過2年7個月。
就算在互聯(lián)網(wǎng)時代,這個紀(jì)錄都是光速。
2010年,聚美優(yōu)品用4年2個月上市,打破了互聯(lián)網(wǎng)最短上市紀(jì)錄。2016年,趣頭條用2年3個月赴美IPO,再度刷新歷史。
歷史從來不簡單地重復(fù),只會驚人地相似——這一幕,在今天的人形機(jī)器人賽道重演了。
智元機(jī)器人只是開始。
星海圖,2024年成立,2026年1月完成股改,預(yù)計今年上市;銀河通用,2023年成立,估值超200億,正籌備港股上市。近期融資千尋智能、自變量機(jī)器人,也在籌備上市。
這些事實,也驗證了前文所述的結(jié)論:具身智能發(fā)展快,上市快,能夠滿足資本快速退出的需求。
這個通道為什么快?張煜分析,它是個特殊通道,背后有政策因素,不知道什么時候就結(jié)束,趁著還沒結(jié)束,即便技術(shù)還沒充分準(zhǔn)備好,都要千軍萬馬過獨(dú)木橋,千萬別落后。
02 融資競賽
這種融資競賽,帶來的后果有2個:一個是資本引發(fā)的創(chuàng)業(yè)者焦慮;另一個是馬太效應(yīng)。
資本一焦慮,創(chuàng)業(yè)者就會焦慮?!盀槭裁??錢是稀缺的,你必須快速融資。別人如果先融資,先上市,你的代價就可能是:幾年內(nèi)也上不了市?!?/p>
張煜說,這種背景下,大家熱情就開始高漲,開始融資競賽:原定的5年上市計劃,可能被迫改成2年。這樣一來,即便產(chǎn)品沒有明確的應(yīng)用場景,還沒驗證完商業(yè)化能力,也要籌備上市了。
于是,融資歷史上的罕見一幕,今天發(fā)生了。
過往的明星賽道,頭部玩家一年融資2-3輪就算不錯,而在人形機(jī)器人賽道,頭部玩家能夠一年融資7-8輪,每輪金額都過億。并且這并非孤例,而是一個接一個。

而在IPO方面,鉛筆道查閱公開資料發(fā)現(xiàn):過去半年,籌備IPO的人形機(jī)器人公司,已經(jīng)超過10家。
融資競賽,引發(fā)的另一個后果就是:馬太效應(yīng),強(qiáng)者愈強(qiáng)。而新玩家,融資難度就更大了。
頭部企業(yè)出現(xiàn)了,就有越來越多的錢投向它們,助推它們迅速上市。而大量的更小的公司,可能就會被拋棄,融資反而更不容易了。
張煜說,這些頭部公司有些共同特征:出身大廠,再次創(chuàng)業(yè)。
“資本更信任這些創(chuàng)業(yè)者,他們已經(jīng)把路子趟過一遍了,能夠迅速地跑到頭部,而不僅僅是看企業(yè)的技術(shù)能力?!?/p>
張煜告訴鉛筆道,近半年數(shù)十家靈巧手創(chuàng)業(yè)公司中,真正能融到資的寥寥無幾,每月新成立的十幾家具身智能企業(yè),融資成功率大幅下降。
03 爭上市:產(chǎn)品賣給誰?
當(dāng)然,資本焦慮只是加速的因素之一。詠歸基金創(chuàng)始合伙人張以哲說:具身智能不是今天才熱,而是持續(xù)火了兩三年,只是今天的“火”,味道不太一樣。
這個分水嶺可能是2025年Q3。
“去年上半年,大家還是比較興奮,美好的設(shè)想很多,一二級情緒高漲,但進(jìn)入Q3后,大家逐漸冷靜下來,開始思考一個關(guān)鍵問題:人形機(jī)器人也好,具身智能也罷,它的應(yīng)用場景到底在哪?!?/p>
說得更直白些,以前的資本故事,更強(qiáng)調(diào)唱歌跳舞的情緒價值,而現(xiàn)在到了兌現(xiàn)階段:搶訂單,爭上市。

但若沒有訂單,怎么上市?參考?xì)v史,張以哲回憶:國內(nèi)最早做人形機(jī)器人的,其實不是現(xiàn)在大家熟知的宇樹科技、智元機(jī)器人等公司,而是優(yōu)必選、傅利葉等公司。
優(yōu)必選早在2023年在港股上市,挺好。但訂單來源中,人形機(jī)器人占比不到1%,更多靠的是教育機(jī)器人、物流機(jī)器人、消費(fèi)機(jī)器人等非人形產(chǎn)品。
傅利葉還沒上市,但據(jù)悉,美國是其重要的市場,海外訂單增速很快,這也窺見了中國機(jī)器人公司的另外一種出路。
歷史上沒有清晰的參考案例,那么國內(nèi)現(xiàn)在這波機(jī)器人,訂單+上市出路在哪?
張以哲說,截至2026年2月20日,港股有488家排隊中的公司,其中機(jī)器人公司不在少數(shù),也反應(yīng)了行業(yè)的某種心態(tài)。
“這種情況下,如果太過著急趕二級市場的熱潮,‘為了退出而退出’,是否會導(dǎo)致動作變形,反而影響行業(yè)穩(wěn)扎穩(wěn)打,進(jìn)而讓板塊無法實現(xiàn)該有的預(yù)期。”張以哲說道。
04 真場景
穩(wěn)扎穩(wěn)打才是長期出路,國內(nèi)還是有一批企業(yè),在探索人形機(jī)器人的真實訂單。
清智資本張煜觀察到,不管是智平方,還是千尋這類公司,它們的商業(yè)模式越來越清晰?!氨热?,它們往往能和一些大廠簽訂工業(yè)訂單?!?/p>
比如智平方,據(jù)媒體報道,該公司取得兩項關(guān)鍵進(jìn)展:
一是與半導(dǎo)體顯示龍頭惠科股份簽約,3年內(nèi)供應(yīng)超1000臺機(jī)器人,金額或超5億元;二是產(chǎn)品已在汽車、生物科技、半導(dǎo)體等行業(yè)的頭部企業(yè)實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。
人形機(jī)器人的很大一個價值,就是工業(yè)場景,這個落地時間正越來越近。
張煜說,機(jī)器人進(jìn)工廠,有3個條件。
1、能做精細(xì)動作?,F(xiàn)在部分機(jī)器人或者具身機(jī)械臂,動作已經(jīng)到了毫米級精度。
2、能做長程任務(wù)。能端到端地完成一整個鏈條的任務(wù),而不是一步一步地接受命令。
3、自主規(guī)劃和反饋。在有限的場景下,能夠有自主的規(guī)劃任務(wù)、修正誤差、靈活反饋。
當(dāng)然,在產(chǎn)品技術(shù)之外,還有一道經(jīng)濟(jì)數(shù)學(xué)題,即性價比。
“我們一般認(rèn)為,當(dāng)一個機(jī)器人的售價,能夠降低到一個工人全年工資的1.8倍時,那么性價比的條件就達(dá)到了。”
這個1.8倍是怎么估算出來的?
張煜補(bǔ)充道,一個工人一天一般工作8小時,中間還要吃飯,還要提供情緒價值,花費(fèi)管理成本、社保等。對沖完后,機(jī)器人的成本就變得可接受了。
撇開機(jī)器人的形態(tài),除去工業(yè)場景之外,張煜還看好特種場景?!氨热珉娋W(wǎng)、消防、環(huán)衛(wèi)。這類危險、污染、高強(qiáng)度等不適合人類工作的場景,未來會最早被機(jī)器人替代?!?/p>
當(dāng)然,人形機(jī)器人的投資,行業(yè)尚無絕對共識。
詠歸基金張以哲坦言,別看市場這么火,他們反倒不急著出手。
“我們投資了一些具身領(lǐng)域的公司,比如非夕科技、艾豚機(jī)器人,兩家都在工業(yè)、服務(wù)業(yè)場景中有不錯的表現(xiàn)?!睆堃哉苷f,“提煉出機(jī)器人仿人的能力,去解決相應(yīng)的通用性任務(wù),才是我們buy in的核心理由?!?/p>
在他看來,人形機(jī)器人現(xiàn)在還不是一個能很快落地的方向。但也恰恰因為它“還不夠成熟”,整個產(chǎn)業(yè)鏈依然藏著更多的機(jī)會。
一家長期關(guān)注機(jī)器人的FA機(jī)構(gòu)向鉛筆道透露:對于更多創(chuàng)業(yè)者來說,人形機(jī)器人的新機(jī)會在產(chǎn)業(yè)鏈,而非整機(jī),比如視觸覺皮膚傳感器、靈巧手等。
類似的融資案例,不在少數(shù)。
視觸覺傳感器領(lǐng)域,帕西尼感知科技完成數(shù)億元A輪及A1輪融資(2024年)。其多維觸覺傳感器,已應(yīng)用于人形機(jī)器人靈巧操作;
此外,他山科技獲得了小米、樂動機(jī)器人戰(zhàn)略投資,專注AI觸覺感知芯片。
總之,泡沫所在的地方,就是機(jī)會。人形機(jī)器人現(xiàn)在就是機(jī)會聚集地所在。
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