對(duì)話王興興：遍尋全球武術(shù)招式，宇樹(shù)如何實(shí)現(xiàn)自我超越
文｜邱曉芬
編輯｜蘇建勛
除夕之夜，2026年馬年春晚尚未落幕，我們?cè)诒本┐笈d星光影視園的機(jī)器人訓(xùn)練基地，見(jiàn)到了剛從總臺(tái)錄制現(xiàn)場(chǎng)匆忙趕回的宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興。
時(shí)間已近午夜，王興興卻依舊興奮，他對(duì)宇樹(shù)當(dāng)晚的節(jié)目《武術(shù)BOT》的演出效果十分滿意——交流時(shí)，當(dāng)聊到技術(shù)細(xì)節(jié)，平時(shí)內(nèi)向的他不斷用肢體動(dòng)作演示機(jī)器人打斗，語(yǔ)氣也變得亢奮許多。
宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興 ；“智能涌現(xiàn)”拍攝
“演出結(jié)束后，心里的大石頭終于落了地?！北M管已是第三次登上春晚，王興興依舊壓力不小，“不能說(shuō)去年跳了舞，今年還跳舞，這沒(méi)太多挑戰(zhàn)。”他對(duì)“智能涌現(xiàn)”說(shuō)道。
從節(jié)目效果來(lái)看，宇樹(shù)的努力沒(méi)有白費(fèi)。
在《武BOT》節(jié)目里，宇樹(shù)科技的24臺(tái)G1機(jī)器人與數(shù)名人類演員“對(duì)打”耍拳，做出花式翻桌跑酷、單腳連續(xù)空翻、兩步蹬墻后空翻、大回旋七周半等一系列高難度動(dòng)作。
王興興告訴我們，為了讓今年的春晚節(jié)目效果超越去年，他們特意選擇了更能展現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作的武術(shù)形式。
為此，宇樹(shù)和春晚導(dǎo)演組遍尋全球所有武術(shù)招式，從中提煉出最具代表性的幾十個(gè)動(dòng)作。而這套行云流水的武術(shù)招式背后，也帶來(lái)了復(fù)合型的技術(shù)挑戰(zhàn)。
仔細(xì)觀察會(huì)發(fā)現(xiàn)，2025年宇樹(shù)《秧BOT》中，機(jī)器人不同動(dòng)作間的銜接靠的是慢騰騰的挪動(dòng)走位；而2026年《武BOT》里，機(jī)器人的間隙動(dòng)作變成了快速跑位。這項(xiàng)全新開(kāi)發(fā)的能力，讓機(jī)器人最快能跑到4米/秒。
當(dāng)機(jī)器人數(shù)量增多，對(duì)背后的調(diào)度工作也提出了更高要求。據(jù)了解，宇樹(shù)為此開(kāi)發(fā)了集群控制技術(shù)。
也就是說(shuō)，24臺(tái)機(jī)器人在舞臺(tái)上無(wú)需操作員費(fèi)力盯走位，依靠一顆機(jī)載傳感器就能實(shí)時(shí)感知環(huán)境。當(dāng)機(jī)器人因武術(shù)動(dòng)作幅度過(guò)大導(dǎo)致位置偏移時(shí)，也能自主歸位。
在王興興看來(lái)，《武BOT》絕不僅僅是一場(chǎng)單純的武術(shù)表演，背后攻克的技術(shù)未來(lái)能在實(shí)際場(chǎng)景中發(fā)揮價(jià)值。
比如剛提到的機(jī)器人集群控制技術(shù)、快速走位能力，都可以遷移到工廠場(chǎng)景中，“這些技術(shù)非常實(shí)用，有利于未來(lái)機(jī)器人大規(guī)模集群化作業(yè)。”王興興說(shuō)。
顯然，《武BOT》的背后，潛藏著宇樹(shù)在2026年拓展更多場(chǎng)景的野心。
2025年登上春晚后，宇樹(shù)為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)開(kāi)辟出“商業(yè)演出”的收入模式。2026年，王興興提到，在應(yīng)用場(chǎng)景方面，除了原先的基本盤（消費(fèi)端、科研教育、商業(yè)演出），宇樹(shù)還計(jì)劃擴(kuò)充在工業(yè)領(lǐng)域、商業(yè)服務(wù)的落地應(yīng)用。
據(jù)王興興預(yù)計(jì)，2026年宇樹(shù)的出貨量或?qū)⑦_(dá)到一到兩萬(wàn)臺(tái)左右。
“人形機(jī)器人最大的市場(chǎng)增長(zhǎng)，正是來(lái)自技術(shù)成熟，當(dāng)技術(shù)越來(lái)越有價(jià)值時(shí)，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模就慢慢打開(kāi)了”，王興興表示。
以下是“智能涌現(xiàn)”等媒體與宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興的對(duì)談實(shí)錄，略經(jīng)摘編：
最大的壓力是如何超越去年
智能涌現(xiàn)：我很好奇你們這次武術(shù)表演的靈感來(lái)源是什么？
王興興：我們一直希望比過(guò)去做得更好，所以不能說(shuō)去年跳了舞，今年還跳舞，這沒(méi)太多挑戰(zhàn)。
之所以選擇武術(shù)，是因?yàn)槲覀兛梢蕴魬?zhàn)更高難度的動(dòng)作，讓機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力進(jìn)一步提升，無(wú)論是快速跑位能力、運(yùn)動(dòng)極限能力。
智能涌現(xiàn)：《武BOT》節(jié)目順利完成了，你現(xiàn)在有什么感受？
王興興：過(guò)去一兩個(gè)月，我個(gè)人壓力很大，因?yàn)槲覀兿Ｍ诖和砦枧_(tái)上呈現(xiàn)比去年好得多的節(jié)目，所以必須要有更出彩的表演內(nèi)容和形式。
我們和導(dǎo)演組做了很多溝通，甚至羅列了全球所有功夫動(dòng)作，讓機(jī)器人復(fù)刻學(xué)習(xí)一遍，最后篩選出比較好的幾十個(gè)動(dòng)作呈現(xiàn)在節(jié)目里。
這個(gè)節(jié)目不只是采集動(dòng)作教機(jī)器人就行，為了讓動(dòng)作更連貫、卡音樂(lè)節(jié)奏和時(shí)間，還有人機(jī)交互的感覺(jué)，我們做了很多微調(diào)整，花了非常多時(shí)間。
這次表演后，我覺(jué)得心里的石頭落了地。
智能涌現(xiàn)：馬年春晚有這么多家企業(yè)同臺(tái)競(jìng)爭(zhēng)，對(duì)行業(yè)的意義是什么？
王興興：行業(yè)熱起來(lái)后，有更多創(chuàng)業(yè)公司進(jìn)來(lái)，這很正常。
但對(duì)宇樹(shù)來(lái)說(shuō)，我們最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手永遠(yuǎn)是自己，要把這次表演做好，最大的壓力是去年的《秧BOT》，我們希望在技術(shù)、產(chǎn)品最終效果上超越去年的節(jié)目。
所以我們?cè)趧?dòng)作設(shè)計(jì)上精益求精，希望達(dá)到比世界尖端水平更尖端一點(diǎn)的程度。
武BOT節(jié)目截圖
智能涌現(xiàn)：你提到的快速跑位能力、運(yùn)動(dòng)極限能力，這兩項(xiàng)能力對(duì)你們具體的挑戰(zhàn)是什么，實(shí)際遇到了哪些難題？
王興興：遇到的難題非常多。為了實(shí)現(xiàn)節(jié)目效果，我們完成了很多全球人形機(jī)器人歷史上的第一次。
比如去年的《秧BOT》，機(jī)器人表演動(dòng)作間隙靠走位完成，就是慢慢走過(guò)去做下一個(gè)動(dòng)作，這種節(jié)奏在節(jié)目里肯定不好看。所以，這次機(jī)器人采用了快速跑位。
高速跑位能力是專門為這次春晚開(kāi)發(fā)的，機(jī)器人可以在任意軌跡里跑來(lái)跑去，最快速度能達(dá)到4米/秒。這個(gè)技術(shù)非常實(shí)用，有利于未來(lái)機(jī)器人大規(guī)模集群化作業(yè)。
另外，我們?cè)诠?jié)目里挑戰(zhàn)了很多極限動(dòng)作。比如“兩步登墻”這個(gè)有趣的動(dòng)作，機(jī)器人在墻上踩兩步就能飛很高。
其實(shí)一開(kāi)始我們做出來(lái)時(shí)，機(jī)器人大概只能在墻上踩一步，但我們覺(jué)得這樣沒(méi)挑戰(zhàn)，所以又優(yōu)化了很長(zhǎng)時(shí)間，讓它能踩兩步，跳得更高，動(dòng)作效果更好。
智能涌現(xiàn)：這次表演具體準(zhǔn)備了多長(zhǎng)時(shí)間？
王興興：去年11月開(kāi)始準(zhǔn)備的，主要是篩選武術(shù)動(dòng)作、編排劇情、動(dòng)作微調(diào)比較費(fèi)時(shí)間。
智能涌現(xiàn)：這次舞臺(tái)上的機(jī)器人動(dòng)作難度都很大，在集群協(xié)同等方面有哪些核心突破？
王興興：今年機(jī)器人數(shù)量多了很多，去年是16臺(tái)，今年光G1就有24臺(tái)，而且隊(duì)形也比較整齊。
當(dāng)機(jī)器人耍功夫時(shí)，動(dòng)作劇烈會(huì)導(dǎo)致每臺(tái)機(jī)器有輕微漂移，所以我們開(kāi)發(fā)了定位技術(shù)，能把機(jī)器人拉回固定位置，保證動(dòng)作整齊劃一、美觀。
智能涌現(xiàn)：有個(gè)機(jī)器人摔倒又站起來(lái)的動(dòng)作，是真摔了還是故意設(shè)計(jì)的？
王興興：是劇情需要，這個(gè)節(jié)目有表演性質(zhì)，必須有些趣味性。醉拳本身要有要倒不倒的感覺(jué)，如果機(jī)器人倒了再自己起來(lái)，就顯得非常帥，也符合醉拳的意境。
智能涌現(xiàn)：這么多機(jī)器人廠商今年上春晚，你認(rèn)為春晚對(duì)機(jī)器人廠商的價(jià)值是什么？
王興興：我覺(jué)得春晚是很好的展示平臺(tái)，也是向全國(guó)人民做產(chǎn)品和技術(shù)的匯演，讓大家真正看到當(dāng)前機(jī)器人技術(shù)發(fā)展到了什么水平。
技術(shù)成熟決定市場(chǎng)成熟
智能涌現(xiàn)：2026年，宇樹(shù)在模型算法、應(yīng)用場(chǎng)景上大概有哪些戰(zhàn)略重點(diǎn)？
王興興：模型上，我們嘗試的路線很多。現(xiàn)在具身智能模型的路線不統(tǒng)一，比如世界模型、VLA模型、VLA+強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型等等。
關(guān)于具身智能機(jī)器人大腦，我們也在探索各種前沿可能性，還跟第三方公司合作，因?yàn)檫@個(gè)事情確實(shí)說(shuō)不好，在AI開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，很多時(shí)候確實(shí)存在運(yùn)氣成分。
在具身大腦這部分，我們保持開(kāi)放態(tài)度。具身大腦現(xiàn)在還沒(méi)有哪家做得特別好，目前全球都還沒(méi)突破大腦的天花板。
商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景上，除了消費(fèi)端、科研、教育這些基本盤，未來(lái)宇樹(shù)會(huì)更積極拓展工業(yè)領(lǐng)域、商業(yè)服務(wù)的落地應(yīng)用。
其實(shí)2024年我們就在推動(dòng)人形機(jī)器人在汽車工廠里做生產(chǎn)、裝配、搬運(yùn)，但這個(gè)領(lǐng)域目前還沒(méi)達(dá)到大規(guī)模應(yīng)用，工廠落地很現(xiàn)實(shí)，就是跟人比效率，可機(jī)器人和人的效率相比，全世界都還比不過(guò)。
智能涌現(xiàn)：To C是你們接下來(lái)的重點(diǎn)嗎？
王興興：我們的機(jī)器狗、人形機(jī)器人一直有To C產(chǎn)品，京東淘寶上就有，其中R1人形機(jī)器人售價(jià)2.99萬(wàn)起。
智能涌現(xiàn)：除了舞臺(tái)表演，今年的機(jī)器人還會(huì)有哪些能落地到生活場(chǎng)景的新用途？
王興興：目前機(jī)器人的情況是：如果一個(gè)場(chǎng)景里專門編一套程序，機(jī)器人可以運(yùn)行，但對(duì)大眾來(lái)說(shuō)，每家每戶的家庭場(chǎng)景都不一樣，我們不可能給每個(gè)家庭單獨(dú)寫(xiě)程序，因?yàn)闄C(jī)器人的具身智能大腦還不夠通用，所以大規(guī)模應(yīng)用還相對(duì)早期。
不過(guò)我覺(jué)得，今年或明年，在導(dǎo)覽或者相對(duì)固定的工業(yè)場(chǎng)景上，已經(jīng)能達(dá)到比較好的落地效果。
當(dāng)前這波人形機(jī)器人浪潮只發(fā)展了三年左右，在技術(shù)早期，如果用力過(guò)猛推動(dòng)，揠苗助長(zhǎng)，我覺(jué)得對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)可能太激進(jìn)了。
智能涌現(xiàn)：機(jī)器人表演節(jié)目的意義是讓大家先感興趣，但要真正走進(jìn)生產(chǎn)和生活，具體要怎么做？
王興興：我們一直非常重視讓機(jī)器人真正走進(jìn)生活干活，但這個(gè)階段大家還處于早期探索，我們目前還是盡可能提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力。
我們相信真正能干活的機(jī)器人，肯定是運(yùn)動(dòng)能力非常強(qiáng)的，運(yùn)動(dòng)能力是所有機(jī)器人或具身智能落地的先決、必要條件。
我認(rèn)為對(duì)于整個(gè)智能進(jìn)化階段來(lái)說(shuō)，運(yùn)動(dòng)能力是先決的必要能力，運(yùn)動(dòng)能力提升后，再提升智能水平，讓它能真正干活。
智能涌現(xiàn)：有分析預(yù)測(cè)2026年人形機(jī)器人本體出貨量會(huì)從數(shù)千臺(tái)到數(shù)萬(wàn)臺(tái)，您認(rèn)同這個(gè)判斷嗎？
王興興：2026年全世界人形機(jī)器人出貨量至少也有幾萬(wàn)臺(tái)，我們應(yīng)該也會(huì)達(dá)到一到兩萬(wàn)臺(tái)左右。對(duì)于人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，最大的市場(chǎng)增長(zhǎng)其實(shí)來(lái)自技術(shù)成熟，當(dāng)技術(shù)越來(lái)越有價(jià)值時(shí)，整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模就慢慢打開(kāi)了。
如果今年有持續(xù)的技術(shù)進(jìn)步，我認(rèn)為整個(gè)市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)應(yīng)該比較可預(yù)期，但如果技術(shù)和產(chǎn)品沒(méi)有新進(jìn)步，出貨量可能就沒(méi)那么樂(lè)觀了。
智能涌現(xiàn)：機(jī)器人公司現(xiàn)在遍地開(kāi)花，這是機(jī)器人技術(shù)成熟的必然，還是資本短期推動(dòng)？
王興興：目前全球機(jī)器人浪潮非常熱，如果跟技術(shù)成熟后大規(guī)模應(yīng)用對(duì)比，現(xiàn)在的熱度還是相對(duì)可控的。
每一波科技浪潮都有浪尖和低谷，目前可能在浪尖上，但大家可能也會(huì)漸漸覺(jué)得平淡。我覺(jué)得最大的原因是所有人都對(duì)科技有期待，當(dāng)然也有投資推動(dòng)的因素，但目前整個(gè)行業(yè)還是良性的。
智能涌現(xiàn)：你認(rèn)為要如何避免行業(yè)出現(xiàn)低水平重復(fù)建設(shè)？
王興興：目前行業(yè)有很多資金進(jìn)入，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)是非常嚴(yán)重的問(wèn)題。我倡議大家合理克制競(jìng)爭(zhēng)，不要惡意無(wú)效競(jìng)爭(zhēng)，比如大家都虧本賣機(jī)器人時(shí)，就會(huì)把行業(yè)做砸了。
智能涌現(xiàn)：宇樹(shù)團(tuán)隊(duì)今年除了準(zhǔn)備節(jié)目，是不是也做了其他準(zhǔn)備，比如產(chǎn)能提升、交付、銷售等方面？
王興興：去年因?yàn)楣娟P(guān)注度高了，訂單也變多了，所以去年上半年我們面臨很大的產(chǎn)能壓力。這次我們肯定提前多備了些貨，同時(shí)也在把銷售和售后服務(wù)體系做得更好。
智能涌現(xiàn)：目前具體的產(chǎn)能狀況如何？
王興興：目前階段我們的人形機(jī)器人產(chǎn)能至少一年能產(chǎn)小幾萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器狗也有幾萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能。
智能涌現(xiàn)：現(xiàn)在很多機(jī)器人廠商倒在交付環(huán)節(jié)，你覺(jué)得交付上存在哪些坑？
王興興：交付非常重要，因?yàn)橹挥袡C(jī)器人賣到客戶手里，才能形成商業(yè)閉環(huán)。
我覺(jué)得售后是非常重要的事情，客戶使用過(guò)程中肯定會(huì)遇到一些問(wèn)題，可能不是機(jī)器人產(chǎn)品本身的問(wèn)題，而是機(jī)器人太新了，客戶使用不熟悉。
所以我們也會(huì)盡可能幫客戶解決使用問(wèn)題，完善產(chǎn)品易用性，讓產(chǎn)品可以傻瓜式使用。
end
本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽?lái)源及作者名字。
免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com