感知能力的上限，正定義著機(jī)器人發(fā)展的天花板。

2026年1月28日，宸境科技于杭州召開新品發(fā)布會。這場發(fā)布會未呈現(xiàn)大眾期待的機(jī)器人“炫技”表演，如花哨的后空翻或精密的穿針引線，反而更像一場具身智能“基礎(chǔ)設(shè)施”的亮相。

宸境科技跳出單一功能展示的框架，向行業(yè)推出一套經(jīng)工業(yè)級驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)化感知方案，重磅發(fā)布“LooperRobotics”品牌體系及全棧技術(shù)矩陣：Insight自主空間智能相機(jī)、TinyNav神經(jīng)導(dǎo)航算法庫與RoboSpatial空間感知軟件平臺。

隨著具身智能融合進(jìn)入深水區(qū)，感知能力的上限決定機(jī)器人的天花板。宸境科技力求突破空間智能技術(shù)邊界，推動機(jī)器人感知技術(shù)從“定制化”邁向“通用化”。此刻，機(jī)器人的“眼”與“腦”不再是簡單零部件，而是賦能千行百業(yè)、驅(qū)動物理世界變革的核心基座。

一、硬件解構(gòu)：反常識的工程美學(xué)

傳統(tǒng)攝像頭與傳感器設(shè)計(jì)有個約定俗成的習(xí)慣——水平優(yōu)先，即“眼睛”橫向排列。這看似合理，因人類雙眼橫向分布，習(xí)慣關(guān)注寬廣地平線，自動駕駛汽車也需橫向視野監(jiān)測寬闊馬路。

但宸境科技此次發(fā)布的Insight自主空間智能相機(jī)偏要“反其道而行”。研發(fā)團(tuán)隊(duì)打破行業(yè)常規(guī)，將三個攝像頭“豎置”，使鏡頭最大視場角達(dá)到188°。

這一設(shè)計(jì)并非標(biāo)新立異，而是源于對具身智能落地痛點(diǎn)的深刻洞察。宸境科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼COO顏沁睿分享了一個真實(shí)案例：與合作伙伴交流時發(fā)現(xiàn)，明星級機(jī)器狗或人形機(jī)器人參加WAIC等大型展會，若被觀眾圍得水泄不通便會“失明”。原因在于傳統(tǒng)橫向攝像頭視野中滿是晃動的人腿與人群，機(jī)器人難以獲取有效環(huán)境信息。

對機(jī)器人感知系統(tǒng)而言，這是巨大考驗(yàn)，如同人被蒙眼扔進(jìn)鬧市，找不到固定參照物（如路牌、大樓），瞬間陷入“信息孤島”，迷失方向甚至撞人。

宸境科技的解法巧妙：借鑒無人機(jī)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，既然四周視野受限，便轉(zhuǎn)向頭頂與腳下。通過縱向放置的188°超大廣角鏡頭，即便機(jī)器人被人群包圍，Insight相機(jī)仍能從人頭縫隙中捕捉天花板紋理與地板結(jié)構(gòu)——這些相對固定的環(huán)境特征，讓機(jī)器人在復(fù)雜人群中也能穩(wěn)定定位。

Insight相機(jī)的另一硬核突破是可承受24g劇烈震動。當(dāng)前常用機(jī)器人相機(jī)設(shè)備通常僅能承受8g以內(nèi)加速度，滿足平地慢速輪式機(jī)器人或掃地機(jī)需求。但在宇樹機(jī)器狗開發(fā)過程中，團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)足式機(jī)器人高動態(tài)運(yùn)動（跑酷、跳躍、摔倒爬起）時，瞬間顛簸沖擊力易突破8g，導(dǎo)致傳感器失靈、機(jī)器人姿態(tài)感知異常。

因此，Insight相機(jī)將抗震能力提升至24g，為未來人形機(jī)器人從事重體力、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)提供支撐，讓機(jī)器人的“眼睛”從“溫室花朵”進(jìn)化為“工業(yè)器官”。

二、算力內(nèi)移：端側(cè)集成“黑科技”

在數(shù)據(jù)處理方式上，Insight相機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)做出大膽決策：將“大腦”嵌入“眼睛”。在僅30mm寬（不及餅干大?。┑碾娐钒迳希闪艘活w具備10TOPS AI算力的地瓜機(jī)器人智能計(jì)算芯片。為何要為攝像頭配備強(qiáng)算力“微型電腦”？

首先是解決傳統(tǒng)機(jī)器視覺的“白墻恐懼癥”。傳統(tǒng)雙目視覺依賴左右眼圖像差異計(jì)算距離，對物體表面紋理要求高，面對白墻、透明玻璃或黑暗環(huán)境時，因缺乏紋理差異導(dǎo)致距離計(jì)算失效、數(shù)據(jù)漏洞。

Insight相機(jī)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度計(jì)算，不僅“看”，更能“腦補(bǔ)”。借助強(qiáng)大芯片算力，算法通過學(xué)習(xí)大量環(huán)境數(shù)據(jù)，即便面對白墻也能精準(zhǔn)計(jì)算距離——這需大量算力支撐，僅靠機(jī)器人主機(jī)難以承載。

更深層意義在于為機(jī)器人構(gòu)建快速“反射弧”。機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)量大，若所有計(jì)算集中在主機(jī)，不僅擠占邏輯運(yùn)算資源，還可能引發(fā)傳輸延遲。幾十毫秒的延遲就可能導(dǎo)致高速運(yùn)動的機(jī)器人失衡或碰撞。

因此，宸境科技讓Insight相機(jī)在端側(cè)完成復(fù)雜計(jì)算，直接向主機(jī)反饋“自身位置”“前方距離”等關(guān)鍵信息，實(shí)現(xiàn)“感知-行動”閉環(huán)在毫秒級完成，確保機(jī)器人動作敏捷、響應(yīng)精準(zhǔn)。

此外，宸境科技試圖推動VSLAM技術(shù)“平權(quán)”。長期以來，VSLAM（視覺定位與建圖）技術(shù)被巨頭壟斷，中小機(jī)器人企業(yè)自研需投入2-3年時間與數(shù)千萬資金，還可能因技術(shù)門檻無法達(dá)標(biāo)而轉(zhuǎn)向激光雷達(dá)方案。

宸境科技將這套經(jīng)過嚴(yán)苛驗(yàn)證的復(fù)雜系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為“開箱即用”的標(biāo)準(zhǔn)件，讓開發(fā)者無需重復(fù)造輪子，可專注于機(jī)器人應(yīng)用場景開發(fā)。

三、認(rèn)知進(jìn)化：TinyNav的“生物本能”

Insight相機(jī)解決了機(jī)器人“看得見”的問題，TinyNav神經(jīng)導(dǎo)航算法庫則聚焦“認(rèn)得路”——這不僅是技術(shù)升級，更是讓機(jī)器人從“量尺寸”進(jìn)化到“懂環(huán)境”。

TinyNav項(xiàng)目發(fā)起人楊振飛介紹：“目標(biāo)是打造一套開源高性能機(jī)器人導(dǎo)航庫?！眰鹘y(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)本質(zhì)是“幾何測量”，在長走廊或家具變動場景中易產(chǎn)生累積誤差導(dǎo)致機(jī)器人“迷路”。為解決特殊場景問題，開發(fā)者需引入大量人工規(guī)則代碼，如常用的ros nav2導(dǎo)航庫代碼量達(dá)14萬行。

TinyNav選擇仿生學(xué)路徑，借鑒諾貝爾獎級發(fā)現(xiàn)——生物大腦中的“網(wǎng)格細(xì)胞”與“位置細(xì)胞”。人類認(rèn)路并非靠步數(shù)計(jì)數(shù)，而是通過環(huán)境特征（如紅沙發(fā)、電視等）識別場景。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，TinyNav充分利用生成式世界模型成果：只需少量真實(shí)場景數(shù)據(jù)，就能生成大量高保真虛擬場景，提升導(dǎo)航系統(tǒng)泛化能力。為此，TinyNav將核心代碼目標(biāo)行數(shù)限制在3000行。

顏沁睿解釋：“團(tuán)隊(duì)成員曾參與自動駕駛、無人機(jī)量產(chǎn)，親歷過為適配不同場景寫規(guī)則調(diào)參數(shù)的繁瑣過程。隨著AI大模型發(fā)展，我們認(rèn)為TinyNav這種輕規(guī)則重?cái)?shù)據(jù)的架構(gòu)才是原生AI方案，能與Insight相機(jī)的端側(cè)算力高效協(xié)同，且隨數(shù)據(jù)與算力提升適配更通用場景，實(shí)現(xiàn)自我進(jìn)化?！?/p>

發(fā)布會上，宸境科技首席機(jī)器人科學(xué)家左星星首次公開亮相，介紹了公司在多模態(tài)感知、場景理解、視覺語言導(dǎo)航（VLN）、視覺語言動作（VLA）、人形機(jī)器人動作生成、雙臂靈巧手操作等前沿技術(shù)研究。左星星是具身智能領(lǐng)域新星，現(xiàn)任阿聯(lián)酋穆罕默德·本·扎耶德人工智能大學(xué)（MBZUAI）機(jī)器人系助理教授，領(lǐng)導(dǎo)機(jī)器人認(rèn)知與學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室。

他曾任加州理工學(xué)院博士后、Google研究科學(xué)家、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院客座學(xué)者，研究方向包括移動機(jī)器人感知、3D計(jì)算機(jī)視覺、具身智能、多傳感器融合等。因在機(jī)器人感知領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，左星星當(dāng)選機(jī)器人頂刊T-RO、RA-L編委，及頂會RSS、IROS、ICRA編委，其加盟為宸境科技提供堅(jiān)實(shí)技術(shù)支撐。

為降低系統(tǒng)使用門檻，宸境科技開發(fā)了RoboSpatial空間編輯平臺。這如同開發(fā)者的“積木游戲”——通過可視化界面，像搭積木一樣標(biāo)注“禁行區(qū)”“減速區(qū)”“充電樁”等區(qū)域即可完成路徑規(guī)劃。不懂高深算法的運(yùn)營人員也能在幾小時內(nèi)為港口、園區(qū)部署機(jī)器人作業(yè)流程，大幅降低具身智能落地難度。

四、具身智能的“基建狂魔”

從算法與軟件見長的空間計(jì)算公司，拓展至推出硬核傳感器硬件，宸境科技的轉(zhuǎn)型看似突然，實(shí)則必然。

“算法公司為何做硬件？因空間智能技術(shù)并非純粹軟件，而是軟硬件深度協(xié)同的系統(tǒng)工程?！鳖伹哳Ｖ毖?，“優(yōu)秀的SLAM工程師需是全棧人才，懂算法、相機(jī)光學(xué)特性、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度影響、嵌入式驅(qū)動邏輯。軟硬一體是打破落地障礙、保證工業(yè)級穩(wěn)定性的唯一路徑?！?/p>

發(fā)布會上，宸境科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO胡聞提出“空間智能即服務(wù)”理念。他認(rèn)為，具身智能已形成全球“超級共識”，市場規(guī)模將比肩汽車與手機(jī)，達(dá)萬億美金級別。在產(chǎn)業(yè)鏈中，宸境科技不造機(jī)器人，而是做具身智能的“基建狂魔”，立志成為機(jī)器人時代的一級供應(yīng)商。

“若汽車是移動基礎(chǔ)設(shè)施，手機(jī)是信息基礎(chǔ)設(shè)施，機(jī)器人將是未來物理任務(wù)基礎(chǔ)設(shè)施?！焙劚硎?，無論是B端“類勞動力”補(bǔ)充，還是G端公共服務(wù)，都需要統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)、高可用的感知底座。

當(dāng)LooperRobotics為機(jī)器人配備工業(yè)級“眼睛”、生物級“大腦”與標(biāo)準(zhǔn)化“前庭系統(tǒng)”，具身智能才算真正走出實(shí)驗(yàn)室，具備進(jìn)入千行百業(yè)、應(yīng)對真實(shí)物理世界挑戰(zhàn)的能力。

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