人形機器人應用場景擴大，數(shù)據(jù)成關(guān)鍵瓶頸。

從特斯拉的Optimus進廠引領人形機器人打工風潮，到機器人引入腦機接口技術(shù)輔助進行康復訓練，再到上緯啟元首款個人機器人Q1，面向科研、創(chuàng)作和家庭用戶開放“二次開發(fā)”能力，如果說過去幾年，人形機器人更多停留在實驗室與舞臺中央，如今它們的應用邊界，正在走向更具連續(xù)性“作業(yè)”的場景。

上緯啟元Q1個人機器人 身高僅80cm 面向科研、創(chuàng)作和家庭用戶“二創(chuàng)”需求

市場研究機構(gòu)IDC數(shù)據(jù)顯示，2025年全球人形機器人市場進入加速期，應用需求主要集中在文娛商演、科研教育、數(shù)據(jù)采集、導覽導購、工業(yè)制造與倉儲物流等領域。

但隨著機器人從樣機走向規(guī)?；瘧茫粋€繞不開的現(xiàn)實問題也在浮現(xiàn)——數(shù)據(jù)，正在成為具身智能進一步進化的掣肘。

場景在擴張，數(shù)據(jù)卻遠未跟上

與自動駕駛、通用大模型類似，具身智能同樣高度依賴數(shù)據(jù)驅(qū)動。但與前兩者不同的是，機器人所需的數(shù)據(jù)并不只是看和說，而是在真實物理世界中完成接觸、施力、協(xié)同與失敗的全過程記錄。

現(xiàn)實情況是，這類數(shù)據(jù)極為稀缺。

一方面，真實機器人數(shù)據(jù)采集成本高、周期長。每一次抓取、插入、搬運、雙臂協(xié)作，都意味著硬件磨損、人力投入和復雜標注；另一方面，單純依賴公開視頻、仿真數(shù)據(jù)，又難以反映第一人稱視角下的真實操作意圖，更無法覆蓋觸覺、接觸力等關(guān)鍵物理維度。

“如果只看視頻，機器人永遠學不會怎么用力?！鄙虾Ｒ晃痪呱碇悄茴I域研究人員向《科創(chuàng)板日報》記者直言，這也意味著，在本體性能逐步接近、硬件方案趨同的背景下，誰能率先積累高質(zhì)量、可泛化的真實交互數(shù)據(jù)，誰就更有可能在下一階段掌握模型與生態(tài)的話語權(quán)。

在這一背景下，圍繞數(shù)據(jù)、接口與標準的協(xié)作正在明顯增多。近期，上海多家機器人企業(yè)與科研機構(gòu)相繼發(fā)布或推進數(shù)據(jù)集建設。

國地中心還聯(lián)合上海緯鈦科技有限公司發(fā)布了全球首個大規(guī)?？绫倔w視觸覺多模態(tài)數(shù)據(jù)集——白虎-VTouch。該數(shù)據(jù)集涵蓋視觸覺傳感器數(shù)據(jù)、RGB-D數(shù)據(jù)、關(guān)節(jié)位姿等多模態(tài)信息，覆蓋輪臂機器人、雙足機器人及手持終端等多種本體構(gòu)型，數(shù)據(jù)規(guī)模超過6萬分鐘，被業(yè)內(nèi)視為目前全球規(guī)模最大、模態(tài)最完整的視觸覺真實交互數(shù)據(jù)集之一。

在國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心（下稱“國地中心”）訓練場，每天都有多臺機器人在同時執(zhí)行多種真實場景作業(yè)任務。

國地中心訓練場 典型場景的真機操作

據(jù)國地中心介紹，與以往“單任務、人工采集”的方式不同，白虎-VTouch引入了“矩陣式”任務構(gòu)建思路，從雙臂協(xié)同結(jié)構(gòu)、原子操作類型、接觸與觸覺模式三個維度進行系統(tǒng)設計，覆蓋家居、工業(yè)、餐飲、特種作業(yè)等四大類場景、380余種任務類型。

“數(shù)據(jù)不是越大越好”

對于數(shù)據(jù)的重要性，近期在接受《科創(chuàng)板日報》等媒體采訪時，傅利葉CEO顧捷給出了更為克制的判斷。

顧捷表示，數(shù)據(jù)對機器人未來是否具備泛化能力至關(guān)重要，這一點在自動駕駛和早期大模型發(fā)展中已被反復驗證。但他同時強調(diào)，數(shù)據(jù)并非越多越好，質(zhì)量、結(jié)構(gòu)與來源同樣關(guān)鍵。

“一項任務重復執(zhí)行一千次，甚至一萬次，有時并沒有太大價值。真正有價值的是在不同任務之間切換，并且包含成功與失敗的完整過程?！鳖櫧葜赋觥?/p>

他進一步認為，機器人數(shù)據(jù)不能只依賴自身采集?；ヂ?lián)網(wǎng)上的大量公開視頻可以作為基礎，但其局限在于缺乏第一人稱視角，難以反映人類真實的操作意圖。因此，還需要大量基于人類第一視角的人體運動和操作數(shù)據(jù)，并與機器人在真實環(huán)境中采集的本體數(shù)據(jù)進行融合。

在傅利葉的設想中，理想的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)應由三部分構(gòu)成：公開視頻作為大規(guī)?；?、第一人稱人類交互數(shù)據(jù)作為核心補充、再疊加小批量但高價值的機器人實采數(shù)據(jù)。即便后者占比不高，其絕對量級未來也可能達到億級。

傅利葉GR-3機器人參與手眼康復訓練

圍繞數(shù)據(jù)展開的競爭，正在向更底層延伸。

一方面，是多模態(tài)傳感器、視觸覺融合等技術(shù)不斷成熟，使真實物理交互數(shù)據(jù)的采集成為可能；另一方面，是數(shù)據(jù)格式、標注體系與訓練標準的協(xié)同需求快速上升。

近期，庫帕思與它石智航官宣戰(zhàn)略合作，明確提出將共同推進具身數(shù)據(jù)標準建設；傅利葉也聯(lián)合多家醫(yī)院、高校與科研機構(gòu)，發(fā)起“腦機具身·數(shù)據(jù)引擎聯(lián)合創(chuàng)新計劃”，嘗試在康復等場景中打通腦機接口與具身智能的數(shù)據(jù)閉環(huán)。

本文僅代表作者觀點，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請在文中注明來源及作者名字。

免責聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請及時與我們聯(lián)系進行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com