在機(jī)器人系統(tǒng)與AI訓(xùn)練體系這兩個(gè)領(lǐng)域，它們共同指向了同一種底層能力：空間智能。

今年的CES展會(huì)上，機(jī)器人依舊是備受矚目的領(lǐng)域之一。

不過(guò)和以往不同，人們討論的焦點(diǎn)不再局限于硬件形態(tài)或者行動(dòng)能力，而是慢慢轉(zhuǎn)向了一個(gè)更為底層的問(wèn)題：

隨著AI的認(rèn)知與行動(dòng)能力不斷增強(qiáng)，它該如何真正融入復(fù)雜且動(dòng)態(tài)變化的真實(shí)世界？

在機(jī)器人系統(tǒng)與AI訓(xùn)練體系這兩端，同時(shí)指向了同一層能力：空間智能。

宇樹(shù)科技：空間智能與具身智能的融合

宇樹(shù)科技在CES展區(qū)的演示，讓這一趨勢(shì)展現(xiàn)得十分明顯。

機(jī)器狗不再僅僅依賴局部傳感器來(lái)進(jìn)行即時(shí)避障，而是通過(guò)配備完整的空間感知與三維建模系統(tǒng)，對(duì)所處環(huán)境進(jìn)行持續(xù)的建模。這讓機(jī)器人在巡檢、探索、應(yīng)急等任務(wù)中，能夠依據(jù)三維空間結(jié)構(gòu)來(lái)規(guī)劃路徑、做出行為決策并執(zhí)行任務(wù)。

更關(guān)鍵的是，這類能力并非只服務(wù)于單次任務(wù)，而是為后續(xù)的訓(xùn)練、優(yōu)化以及規(guī)?；渴鹛峁┝丝煞e累的空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

在宇樹(shù)的相關(guān)合作里，這一體系的核心技術(shù)提供方，正是來(lái)自深圳的空間智能企業(yè)——其域創(chuàng)新（XGRIDS）。

英偉達(dá)：將真實(shí)空間納入AI訓(xùn)練體系

要是說(shuō)宇樹(shù)代表的是具身智能的“身體”，那NVIDIA Isaac Sim代表的就是AI的“訓(xùn)練大腦”。

不久前，在NVIDIA Isaac Sim官方生態(tài)文檔《From LCC-3DGS Scan to Simulation》中，也能看到其域創(chuàng)新的技術(shù)方案。

在這份文檔里，其域創(chuàng)新的方案被用來(lái)把真實(shí)世界采集生成的三維場(chǎng)景，直接引入到仿真訓(xùn)練流程中。真實(shí)空間經(jīng)過(guò)掃描、重建后，以標(biāo)準(zhǔn)格式進(jìn)入Isaac Sim，用于模型訓(xùn)練、策略驗(yàn)證和系統(tǒng)測(cè)試。

和傳統(tǒng)依賴人工建模的方式相比，這種流程大大降低了高擬真環(huán)境的構(gòu)建成本，也讓訓(xùn)練環(huán)境能隨著現(xiàn)實(shí)世界的變化快速更新，更貼近真實(shí)的部署條件。

更重要的是，能夠進(jìn)入Isaac Sim官方工作流，本身就表明其空間數(shù)據(jù)在結(jié)構(gòu)一致性、物理合理性和工程穩(wěn)定性方面，已經(jīng)滿足了通用AI訓(xùn)練系統(tǒng)的要求。

這使得其域創(chuàng)新成為少數(shù)同時(shí)被機(jī)器人系統(tǒng)和主流AI仿真平臺(tái)認(rèn)可的空間技術(shù)提供方。

空間智能，正成為連接AI“大腦”與“身體”的中樞

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來(lái)看，這一趨勢(shì)其實(shí)很清晰：

?大模型與算力平臺(tái)，以英偉達(dá)為代表，負(fù)責(zé)思考、推理和策略生成

?機(jī)器人與智能載體，以宇樹(shù)科技為代表，負(fù)責(zé)行動(dòng)和執(zhí)行

?而空間智能，以其域創(chuàng)新為代表，負(fù)責(zé)把真實(shí)世界轉(zhuǎn)化為二者都能理解、共享和復(fù)用的空間數(shù)據(jù)資產(chǎn)

在這個(gè)結(jié)構(gòu)中，空間智能不再是附屬能力，而是連接AI大腦與身體的中樞層。

其域創(chuàng)新正是圍繞這一層進(jìn)行系統(tǒng)性建設(shè)的公司。

其域創(chuàng)新：打造AI能理解的世界模型

其域創(chuàng)新專注于把真實(shí)物理世界轉(zhuǎn)化為可計(jì)算、可理解、可推理的空間數(shù)據(jù)，為AI和各類計(jì)算系統(tǒng)提供穩(wěn)定可用的“世界模型”基礎(chǔ)。借助空間感知、三維重建與智能化處理能力，現(xiàn)實(shí)環(huán)境不再只是被記錄下來(lái)，而是變成了可以被持續(xù)調(diào)用、反復(fù)驗(yàn)證和規(guī)?；瘧?yīng)用的數(shù)據(jù)資產(chǎn)。

圍繞這一目標(biāo)，其域創(chuàng)新打通了從真實(shí)場(chǎng)景采集，到三維重建、壓縮、編輯，再到多平臺(tái)應(yīng)用部署的完整鏈路，是目前全球范圍內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景3D高斯工程化閉環(huán)的公司之一。

其域創(chuàng)新自研的LCC三維內(nèi)容生成技術(shù)，基于Multi-SLAM和對(duì)3D高斯?jié)姙R技術(shù)的優(yōu)化，讓生成的三維空間在結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性、物理一致性與工程可用性之間達(dá)到平衡，能夠進(jìn)入機(jī)器人系統(tǒng)、仿真平臺(tái)與行業(yè)軟件的實(shí)際工作流。

當(dāng)空間智能被頭部系統(tǒng)共同采用

當(dāng)同一套空間智能基礎(chǔ)能力，既支撐著宇樹(shù)這樣的具身智能“身體”，又能進(jìn)入英偉達(dá)Isaac Sim這樣的AI訓(xùn)練“大腦”，

這所代表的，已經(jīng)不只是某一家公司的技術(shù)方案，而是一層正在被頭部系統(tǒng)共同采用的空間智能基礎(chǔ)能力。

從CES的機(jī)器人展示，到英偉達(dá)的仿真訓(xùn)練體系，再到更廣泛的空間計(jì)算與行業(yè)應(yīng)用生態(tài)，我們能看到一個(gè)趨勢(shì)正在形成：

在AI的認(rèn)知能力與行動(dòng)能力之間，空間智能正成為不可或缺的中樞層。

而以其域創(chuàng)新為代表的一批公司，正在這一基礎(chǔ)層進(jìn)行長(zhǎng)期投入，或許正決定著AI進(jìn)入真實(shí)世界的方式與邊界。

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