最近，特斯拉下一代自動(dòng)駕駛硬件信息被 Twitter 博主 greetheonly 曝光，有意思的是，他們?cè)谏厦姘l(fā)現(xiàn)了雷達(dá)接口。

而這之前，特斯拉向監(jiān)管機(jī)構(gòu)提交的材料也顯示，一款毫米波雷達(dá)要上車(chē)。

結(jié)合這倆信息基本可以確定，特斯拉要重新裝回毫米波雷達(dá)了，而且是4D毫米波雷達(dá)。

我去，這消息簡(jiǎn)直能把人下巴震麻掉，想當(dāng)年馬斯克那嘴可硬了。

早在 2019 年他就說(shuō) “傻瓜才會(huì)用激光雷達(dá)” ，接著干脆把毫米波雷達(dá)也砍掉了，后來(lái)更是連超聲波雷達(dá)都不放過(guò)。

結(jié)果這回老馬卻打著臉，自己把雷達(dá)加回來(lái)了。。。

不過(guò)在脖子哥看來(lái)，特斯拉要加回雷達(dá)這事是一點(diǎn)都不稀奇。

怎么說(shuō)呢，首先，大伙兒也知道特斯拉一直是走純視覺(jué)路線，可它在攝像頭上可沒(méi)少栽跟頭。

之前就有發(fā)生車(chē)輛沒(méi)搞明白是白色大貨車(chē)還是天空背景導(dǎo)致的事故。

所以不管他多么嘴硬，攝像頭在弱光、惡劣天氣易失效這些硬傷是很難百分百避免的，特斯拉只能靠算法去優(yōu)化，畢竟硬件的極限就擺在那兒。

另外，這兩年選擇雷達(dá)路線的車(chē)企們?cè)谧詣?dòng)駕駛上可是漸漸趕了上來(lái)，NOA 、 NOP 、 NGP 等高階輔助駕駛功能也開(kāi)始落地。

雖然各家對(duì) NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）叫法不同，但基本邏輯都差不多。你只需要在出發(fā)前設(shè)置好目的地，車(chē)子會(huì)自行前往終點(diǎn)，像上下匝道、等紅綠燈、超車(chē)變道這些場(chǎng)景也都可以完成。當(dāng)然，遇到緊急情況還是需要駕駛員隨時(shí)接管的。

并且，在更難的城市領(lǐng)航輔助上，今年國(guó)內(nèi)廠商們也要開(kāi)始落地了，而特斯拉的 NOA 還只能在簡(jiǎn)單的高速場(chǎng)景上使用。

要說(shuō)之前，特斯拉的輔助駕駛確實(shí)是吊打一眾廠商，可擱現(xiàn)在的話，雖不至于反過(guò)來(lái)被吊打吧，但至少中間的差距是越來(lái)越小了。

友商們?cè)诤箢^猛追，特斯拉這頭領(lǐng)頭羊也是心慌慌的，所以這才要給硬件加點(diǎn)料了，而這兩年恰好 4D 毫米波雷達(dá)發(fā)展起來(lái)了。

所謂4D，是指在傳統(tǒng)雷達(dá)測(cè)量的距離、速度、角度這三個(gè)參數(shù)基礎(chǔ)上加上了俯仰角信息，這讓它能夠看清物體輪廓，并且精度更高，測(cè)量距離更遠(yuǎn)。

傳統(tǒng)雷達(dá)的測(cè)量距離最多也就 200m ，方位角精度大約是0.3 °；而 4D 雷達(dá)可以探測(cè)到 300m ，方位角精度達(dá)到0.1 °，比傳統(tǒng)提升3倍。

可以說(shuō)傳統(tǒng)雷達(dá)200m開(kāi)外人畜不分，但換成4D雷達(dá)，不光能看清是人是狗，狗蹲在哪條車(chē)道上都一目了之。

因?yàn)榻鉀Q了之前雷達(dá)的很多痛點(diǎn)，所以 4D 毫米波雷達(dá)在行業(yè)上是比較認(rèn)可的技術(shù)路線，像華為早就說(shuō)了自己要搞。

而隨著這兩年各家產(chǎn)品陸續(xù)量產(chǎn)， 4D 雷達(dá)也開(kāi)始上車(chē)，飛凡 R7 、深藍(lán) SL03 等車(chē)型在去年已經(jīng)率先用上了。

根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院的預(yù)測(cè)，2023年中國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)前裝4D毫米波雷達(dá)將突破百萬(wàn)顆。

產(chǎn)品成熟了，自然也就入了馬斯克的眼，不過(guò)他會(huì)選擇 4D 雷達(dá)最重要的三個(gè)原因還是：便宜，便宜，還是便宜。

要說(shuō) 4D 雷達(dá)成像精度的那些優(yōu)勢(shì)，其實(shí)激光雷達(dá)都有，并且性能還要強(qiáng)得多。

目前量產(chǎn)的 4D 毫米波雷達(dá)基本上只能等效 16 線激光雷達(dá)，而量產(chǎn)的激光雷達(dá)都有 128 線了。

線束越多，也就意味著雷達(dá)精度更高。

但一說(shuō)價(jià)格， 4D 毫米波雷達(dá)就完勝了，它的量產(chǎn)成本預(yù)計(jì)是 1500元左右，而激光雷達(dá)大概是 2000-3000元，差不多是它的兩倍。

根據(jù)中金公司的預(yù)估， 4D 毫米波雷達(dá)目前價(jià)格還比較高，大規(guī)模放量后價(jià)格可能會(huì)回歸傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)價(jià)格區(qū)間。

馬斯克的摳門(mén)那可是出了名的，你看他去推特不是上來(lái)就整降本嗎，所以這次遇到了便宜的好貨，肯定不能放過(guò)。

最后，就是看看新雷達(dá)啥時(shí)候能用上了。

根據(jù)網(wǎng)上曝光的信息， Model 3 今年會(huì)迎來(lái)改款，按這個(gè)節(jié)奏，說(shuō)不定下半年國(guó)產(chǎn)特斯拉就會(huì)換裝 4D 毫米波雷達(dá)。

這對(duì)于咱消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，肯定是喜聞樂(lè)見(jiàn)，等等黨們不妨在再蹲一波。

至于馬斯克，反正也不是第一次打臉了，在產(chǎn)品提（ zhuan ）升（ qian ）面前，啥都可以再商量一下嘛。

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