“大家都認(rèn)為我不懂激光雷達(dá)，但我負(fù)責(zé)監(jiān)督了龍飛船用于與空間站對(duì)接的雷達(dá)開發(fā)?！?/p>

仍為激光雷達(dá)辯護(hù)的人

結(jié)局已注定？

昨天，法國(guó)AI視頻公司Argil的創(chuàng)始人Brivael，在X上發(fā)帖稱：2026年仍為激光雷達(dá)辯護(hù)，他的結(jié)局已經(jīng)注定，永遠(yuǎn)別賭馬斯克會(huì)輸。

馬斯克隨后轉(zhuǎn)發(fā)這個(gè)帖子稱：“大家都認(rèn)為我不懂激光雷達(dá)，但我負(fù)責(zé)監(jiān)督了龍飛船用于與空間站對(duì)接的雷達(dá)開發(fā)。”

言外之意就是，沒有人比我馬斯克更懂激光雷達(dá)。

Brivael的原文如下：

今天和我的工程師們（在Argil）深入討論了為什么埃隆要取消特斯拉自動(dòng)駕駛汽車上的激光雷達(dá)。這是個(gè)激進(jìn)的決策，被嘲笑了好幾年，而和往常一樣，他一開始就是對(duì)的。

激光雷達(dá)本質(zhì)上是用激光掃描環(huán)境并生成3D點(diǎn)云的設(shè)備。理論上，它能精確捕捉世界的幾何結(jié)構(gòu)。但在現(xiàn)實(shí)中，它是因純視覺方案尚不成熟而被迫貼在車頂?shù)摹凹夹g(shù)補(bǔ)丁”。

首要問題在于，它增加了模型訓(xùn)練的模態(tài)復(fù)雜性。你的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)必須學(xué)習(xí)融合視覺+激光雷達(dá)+雷達(dá)+超聲波的數(shù)據(jù)。每增加一個(gè)傳感器，帶來(lái)的不是額外信息，而是需要仲裁的沖突源。手工藝式的傳感器融合等于永久的技術(shù)債。

第二個(gè)問題，里奇·薩頓的“苦澀教訓(xùn)”在此印證：在單一模態(tài)上規(guī)?；懔?，永遠(yuǎn)勝過精心設(shè)計(jì)的多模態(tài)架構(gòu)。特斯拉先取消了雷達(dá)，又取消超聲波，最終轉(zhuǎn)向純視覺端到端方案。此后，他們?cè)跇O端案例處理上的進(jìn)步曲線反而加速了。Waymo反其道而行，至今困在特定區(qū)域內(nèi)運(yùn)營(yíng)。

第三個(gè)問題最根本：激光雷達(dá)能“看見”幾何形狀，卻不懂語(yǔ)義。它知道“有個(gè)物體”，但不知道“這是什么”以及“它將如何行動(dòng)”。自動(dòng)駕駛最后1%的可靠性問題屬于認(rèn)知范疇，而非原始感知。增加傳感器無(wú)濟(jì)于事，只會(huì)增添噪聲。

塞巴斯蒂安·勒布駕駛208 T16在科西嘉島的泥濘雨路上以180公里時(shí)速飛馳，完全不用激光雷達(dá)。兩只眼睛，一個(gè)大腦。進(jìn)化賦予掠食者雙眼長(zhǎng)達(dá)5億年，而非激光發(fā)射器，這有其深刻原因。

激光雷達(dá)猶如計(jì)劃經(jīng)濟(jì)，一種計(jì)劃性、集中式的解決方案，試圖顯式建模本應(yīng)從分布式自適應(yīng)系統(tǒng)中涌現(xiàn)的特性。它用測(cè)量替代智能，用數(shù)據(jù)替代理解，用控制替代涌現(xiàn)。這種思路讓渴望預(yù)先定義一切的工程師感到安心，正如計(jì)劃經(jīng)濟(jì)讓蘇聯(lián)經(jīng)濟(jì)學(xué)家感到安心一樣。而兩者失敗的原因也相同：現(xiàn)實(shí)世界過于復(fù)雜，無(wú)法被單一傳感器捕獲，正如其無(wú)法被五年計(jì)劃所捕獲。

真正的智能，無(wú)論是哈耶克的經(jīng)濟(jì)學(xué)還是特斯拉的方案，在于信任一個(gè)能從經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)的系統(tǒng)，而非試圖預(yù)先編碼一切。優(yōu)秀解決方案的優(yōu)雅之處在于其信噪比。激光雷達(dá)卻大幅增加了分母的復(fù)雜度。

在2026年仍為激光雷達(dá)辯護(hù)，本質(zhì)上是寧愿堆砌臨時(shí)方案也不愿解決根本問題。這是披著工程嚴(yán)謹(jǐn)外衣的思維惰性，正如2012年那些為專家系統(tǒng)辯護(hù)、反對(duì)深度學(xué)習(xí)的人一樣，他們的結(jié)局也將相同。

永遠(yuǎn)不要賭端到端系統(tǒng)會(huì)輸。

永遠(yuǎn)不要賭簡(jiǎn)約性會(huì)輸。

永遠(yuǎn)不要賭埃隆會(huì)輸。

FSD和VLA

一個(gè)比一個(gè)猛

純視覺方案的實(shí)戰(zhàn)表現(xiàn)，也給了馬斯克充足的底氣。

年初，有人開著裝了FSD V14.2的特斯拉Model 3，從洛杉磯開到紐約，總共4958公里，全程零接管。

即便中途經(jīng)歷了加州內(nèi)陸的大濃霧、亞利桑那州的暴雨，還有各種施工路段，F(xiàn)SD 全都扛下來(lái)了，甚至連進(jìn)充電站和停車，都是車自己完成的。

而且，這還是上一個(gè)版本的表現(xiàn)，特斯拉最新推送的FSD V14.3，號(hào)稱徹底升級(jí)了底層架構(gòu)，反應(yīng)速度比以前快了20%，估計(jì)實(shí)際表現(xiàn)會(huì)更強(qiáng)。

中國(guó)國(guó)內(nèi)車商大部分都采用激光雷達(dá)，純視覺路線的主要玩家是小鵬。

今年3月，小鵬推送了VLA2.0，正在全方位學(xué)習(xí)特斯拉，而且小鵬為新車GX配備了3000PFLOPS的算力，因?yàn)槿绻呒円曈X路線，核心就是世界模型+大算力。

激光雷達(dá)，死路一條

“傻子才使用激光雷達(dá)！”

相信大家都聽說(shuō)過馬斯克這句名言，他對(duì)純視覺方案的執(zhí)著，本質(zhì)上是對(duì)第一性原理的堅(jiān)守。

在馬斯克看來(lái)，人類開車只需要眼睛，但人眼不會(huì)發(fā)射紅外光束，只有視覺功能，所以汽車的自動(dòng)駕駛，只要攝像頭即可，不需要激光雷達(dá)。

Brivael說(shuō)，永遠(yuǎn)不要賭馬斯克輸，并非認(rèn)為他從不失敗，畢竟星艦也多次爆炸，而是指不能低估他在前沿技術(shù)布局，以及對(duì)自動(dòng)駕駛路線的戰(zhàn)略眼光。這已經(jīng)是一個(gè)被反復(fù)驗(yàn)證的觀察。

歷史證明，在這些根本問題上，他犯錯(cuò)的概率遠(yuǎn)低于常人。

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