仍為激光雷達辯護者的結(jié)局

結(jié)局早已注定？

日前，法國AI視頻公司Argil創(chuàng)始人Brivael在X平臺發(fā)文稱：2026年還為激光雷達辯護的人，結(jié)局已注定，永遠別賭馬斯克會輸。

馬斯克隨即轉(zhuǎn)發(fā)該帖并表示：“大家都覺得我不懂激光雷達，可我曾負責監(jiān)督龍飛船與空間站對接的雷達開發(fā)?！?/strong>

言下之意，論對激光雷達的了解，沒人能比他馬斯克更深入。

Brivael的原文內(nèi)容如下：

今天我和Argil的工程師們深入探討了埃隆·馬斯克取消特斯拉自動駕駛汽車激光雷達的原因。這是個激進的決定，被嘲笑了好幾年，但和往常一樣，他從一開始就是對的。

激光雷達本質(zhì)是通過激光掃描環(huán)境生成3D點云的設(shè)備，理論上能精準捕捉世界的幾何結(jié)構(gòu)。但在現(xiàn)實中，它只是純視覺方案不成熟時，被迫裝在車頂?shù)摹凹夹g(shù)補丁”。

首要問題是增加了模型訓練的模態(tài)復(fù)雜性。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)得學習融合視覺、激光雷達、雷達和超聲波的數(shù)據(jù)。每多一個傳感器，帶來的不是額外信息，而是需要仲裁的沖突源。手工式的傳感器融合等于永久的技術(shù)債。

第二個問題印證了里奇·薩頓的“苦澀教訓”：在單一模態(tài)上規(guī)?；懔Γh勝過精心設(shè)計的多模態(tài)架構(gòu)。特斯拉先取消雷達，再取消超聲波，最終轉(zhuǎn)向純視覺端到端方案，之后在極端案例處理上的進步反而加快了。Waymo走了相反的路，至今仍困在特定區(qū)域運營。

第三個問題最關(guān)鍵：激光雷達能“看見”幾何形狀，卻不懂語義。它知道“有個物體”，但不知道“這是什么”以及“它會怎么行動”。自動駕駛最后1%的可靠性問題屬于認知范疇，不是原始感知。增加傳感器沒用，只會添噪聲。

塞巴斯蒂安·勒布駕駛208 T16在科西嘉島泥濘雨路上以180公里時速飛馳，完全不用激光雷達，靠的就是兩只眼睛和一個大腦。進化給掠食者雙眼5億年，而非激光發(fā)射器，這有深層原因。

激光雷達就像計劃經(jīng)濟，是計劃性、集中式的解決方案，試圖顯式建模本應(yīng)從分布式自適應(yīng)系統(tǒng)中涌現(xiàn)的特性。它用測量代替智能，用數(shù)據(jù)代替理解，用控制代替涌現(xiàn)。這種思路讓想預(yù)先定義一切的工程師安心，就像計劃經(jīng)濟讓蘇聯(lián)經(jīng)濟學家安心一樣。兩者失敗的原因相同：現(xiàn)實世界太復(fù)雜，單一傳感器無法捕獲，就像五年計劃無法掌控一樣。

真正的智能，不管是哈耶克的經(jīng)濟學還是特斯拉的方案，都在于信任能從經(jīng)驗中學習的系統(tǒng)，而非預(yù)先編碼一切。優(yōu)秀解決方案的優(yōu)雅之處在于信噪比，激光雷達卻大幅增加了分母的復(fù)雜度。

2026年還為激光雷達辯護，本質(zhì)是寧愿堆砌臨時方案也不愿解決根本問題。這是披著工程嚴謹外衣的思維惰性，就像2012年為專家系統(tǒng)辯護、反對深度學習的人，他們的結(jié)局也會一樣。

永遠別賭端到端系統(tǒng)會輸。

永遠別賭簡約性會輸。

永遠別賭埃隆會輸。

FSD與VLA的實戰(zhàn)表現(xiàn)

一個比一個強勁

純視覺方案的實戰(zhàn)表現(xiàn)，給了馬斯克足夠的底氣。

年初，有人開著搭載FSD V14.2的特斯拉Model 3從洛杉磯開到紐約，全程4958公里零接管。

即便中途遇到加州內(nèi)陸的大濃霧、亞利桑那州的暴雨，還有各種施工路段，F(xiàn)SD都應(yīng)對自如，甚至進充電站和停車都是車輛自己完成的。

而且這還是上一版本的表現(xiàn)，特斯拉最新推送的FSD V14.3號稱徹底升級了底層架構(gòu)，反應(yīng)速度比之前快20%，實際表現(xiàn)估計會更強。

國內(nèi)車企大多采用激光雷達，純視覺路線的主要玩家是小鵬。

今年3月，小鵬推送了VLA2.0，正全方位學習特斯拉，而且為新車GX配備了3000PFLOPS的算力，因為純視覺路線的核心是世界模型加大算力。

激光雷達，走不通的路

“傻子才用激光雷達！”

大家都聽過馬斯克這句名言，他對純視覺方案的執(zhí)著，本質(zhì)是對第一性原理的堅守。

在馬斯克看來，人類開車只需要眼睛，人眼不會發(fā)射紅外光束，只有視覺功能，所以汽車自動駕駛只要攝像頭就行，不需要激光雷達。

Brivael說永遠別賭馬斯克輸，不是說他從不失敗，畢竟星艦也多次爆炸，而是指不能低估他在前沿技術(shù)布局和自動駕駛路線上的戰(zhàn)略眼光，這已被反復(fù)驗證。

歷史證明，在這些根本問題上，他犯錯的概率遠低于常人。

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本文來自微信公眾號 “科技每日推送”（ID：apptoday），作者：駱展鵬，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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