預(yù)計(jì)4月19日在北京亦莊啟幕的“2026人形機(jī)器人半程馬拉松”，測(cè)試階段便已刷屏網(wǎng)絡(luò)，成為春晚之后的又一焦點(diǎn)事件。

除了比賽中偶現(xiàn)的“掉鏈子”“爆裝備”等趣味瞬間，速度的提升是今年賽事給大眾最直觀的感受。首次參賽的榮耀“閃電”機(jī)器人，在4月11日的賽前夜間測(cè)試中，因飛速奔跑引發(fā)廣泛關(guān)注。

2026年夜間測(cè)試的機(jī)器人，速度實(shí)現(xiàn)顯著提升

2025年5月，榮耀首次官宣研發(fā)人形機(jī)器人時(shí)曾透露，其機(jī)器人跑步速度已達(dá)4m/s。宇樹科技賽前發(fā)布的視頻顯示，旗下H1機(jī)器人實(shí)測(cè)峰值速度高達(dá)10米/秒。

“榮耀的機(jī)器人速度確實(shí)快，”一位人形機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者表示，“但馬拉松比拼的并非單純的速度?！?/p>

在融資與上市的競(jìng)爭(zhēng)中，“快”無疑是吸引眼球的標(biāo)簽。然而從應(yīng)用層面看，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H場(chǎng)景，速度并非唯一衡量標(biāo)準(zhǔn)。

因此，主辦方介紹賽事時(shí)，不僅提及機(jī)器人短距離速度，更強(qiáng)調(diào)這是一場(chǎng)對(duì)綜合性能與復(fù)雜地形適應(yīng)能力的極限測(cè)試，旨在“為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供助力，加速人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H應(yīng)用”。

01

365天、21公里與100支參賽隊(duì)伍

這場(chǎng)賽事堪稱人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的年度大考——中國(guó)人形機(jī)器人的發(fā)展，本身就是一場(chǎng)漫長(zhǎng)的“馬拉松”。

今年賽事將于4月19日開跑，全程超21公里，人類選手與人形機(jī)器人選手同場(chǎng)競(jìng)技，通過護(hù)欄隔離。

今年共收到13個(gè)省區(qū)市76家主體的報(bào)名申請(qǐng)，累計(jì)超100支隊(duì)伍參賽，涵蓋企業(yè)、高校等不同類型，還有4支海外團(tuán)隊(duì)，參賽規(guī)模是2025年的5倍。

據(jù)了解，今年參賽高校總計(jì)20所，通過直接報(bào)名、與企業(yè)組建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室及參與訓(xùn)練營(yíng)等方式參賽。參賽機(jī)器人品牌達(dá)26個(gè)。

去年未參賽的宇樹科技，今年首次以正式身份亮相賽道。不過，頭部品牌智元仍缺席今年賽事。

2025年以2小時(shí)40分42秒奪冠的北京天工Ultra機(jī)器人，仍是今年的焦點(diǎn)?！埃ㄆ淠芰Γ┳兓艽螅旃ばl(wèi)冕難度不小。”另一位行業(yè)從業(yè)者稱。

對(duì)于今年的目標(biāo)，該公司內(nèi)部人士表示：“（依舊是）超越自我?！?/p>

該人士還透露，今年公司向其他參賽隊(duì)伍提供了15臺(tái)包括天工Ultra、天工3.0在內(nèi)的機(jī)器人，合作伙伴可自主優(yōu)化算法，因此賽場(chǎng)上會(huì)出現(xiàn)“機(jī)器人外觀相似，但跑步表現(xiàn)各異”的現(xiàn)象。

參賽隊(duì)伍的增加，背后是產(chǎn)業(yè)的快速擴(kuò)張。

據(jù)新華社此前報(bào)道，1月21日工信部披露的數(shù)據(jù)顯示，2025年國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)超140家，發(fā)布產(chǎn)品超330款。

02

規(guī)則專業(yè)化，“歡樂氛圍”逐漸淡化

2025年的機(jī)器人馬拉松充滿歡樂，源于多樣的機(jī)器人造型和比賽中的突發(fā)狀況，如“爆裝備”等畫面。

從賽前測(cè)試情況看，這類歡樂場(chǎng)景仍有出現(xiàn)，但隨著賽事規(guī)范化與技術(shù)升級(jí)，未來“歡樂感”可能逐步減少。

猝不及防摔倒后被拖走的機(jī)器人

根據(jù)主辦方規(guī)則，比賽起跑采用Z型兩列布陣，同列前后間距3米，機(jī)器人依次發(fā)槍起跑，出發(fā)間隔1分鐘。行進(jìn)中機(jī)器人需保持5米以上安全距離，從左側(cè)超車，遇故障機(jī)器人需繞行，由裁判與志愿者快速清理障礙。

本次賽事最大看點(diǎn)是保留遙控類別的同時(shí)，引入自主導(dǎo)航類別，其中自主導(dǎo)航隊(duì)伍占比近4成。

主辦方此前在發(fā)布會(huì)上解釋，這一調(diào)整是為順應(yīng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，打造更貼合技術(shù)現(xiàn)狀的賽事場(chǎng)景。

遙控或半自主方案需領(lǐng)航員遙控引導(dǎo)，相當(dāng)于“人帶機(jī)器人跑”；全自主方案取消遙控引導(dǎo)，依靠機(jī)器人傳感器自主識(shí)別。

21公里長(zhǎng)距離奔跑測(cè)試考驗(yàn)機(jī)器人的續(xù)航、能源管理、動(dòng)態(tài)平衡及步態(tài)控制等能力，自主導(dǎo)航的價(jià)值則在于減少人類干預(yù)，驗(yàn)證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的感知與決策能力。

未來賽事中，機(jī)器人將根據(jù)參賽類型貼上“自主導(dǎo)航”“遙控”等標(biāo)簽，兩種方案的隊(duì)伍同賽道競(jìng)技、混合計(jì)時(shí)、統(tǒng)一排名。

混合計(jì)時(shí)規(guī)則為：遙控方案成績(jī)需乘以特定系數(shù)，再加上罰時(shí)，最終統(tǒng)計(jì)總時(shí)間。

“為鼓勵(lì)自主技術(shù)研發(fā)、保障賽事公平，我們結(jié)合專家論證、參賽單位反饋及測(cè)試數(shù)據(jù)，設(shè)定1.2倍成績(jī)加權(quán)系數(shù)，核算自主與非自主隊(duì)伍的成績(jī)。”主辦方負(fù)責(zé)人在發(fā)布會(huì)上表示。

由于參賽機(jī)器人本體存在差異，如尺寸大小不一，部分團(tuán)隊(duì)還會(huì)進(jìn)行裝飾及防撞防跌倒優(yōu)化，因此部分機(jī)器人跑起來仍顯可愛有趣。

03

逐步減少人類干預(yù)

4月11日晚至12日凌晨，主辦方開展了全流程、全場(chǎng)景、全要素的測(cè)試活動(dòng)，網(wǎng)絡(luò)流傳的畫面多來自此次夜間測(cè)試。

“三全”測(cè)試即全面模擬賽道通行、流程調(diào)度等場(chǎng)景，提前演練比賽流程，排查潛在問題。

測(cè)試遵循正賽的21.0975公里路線、時(shí)間節(jié)點(diǎn)及規(guī)則，賽道涵蓋城市主干道與生態(tài)公園兩類場(chǎng)景。

夜間測(cè)試也為宇樹等首次參賽隊(duì)伍提供了適應(yīng)規(guī)則與場(chǎng)地的機(jī)會(huì)，便于其提前調(diào)整策略。

那么，機(jī)器人內(nèi)置電池能否支撐跑完21公里？

賽事設(shè)置了補(bǔ)給換電環(huán)節(jié)，規(guī)則鼓勵(lì)不換電池和機(jī)器人全程完賽。2025年比賽中，多數(shù)隊(duì)伍首次參賽，換電需關(guān)機(jī)、斷電再換電池；2026年預(yù)計(jì)將出現(xiàn)更多熱插拔換電方案。

不過，全自主并非完全脫離人類，仍需工程師跟隨，在突發(fā)故障或存在安全隱患時(shí)，經(jīng)裁判確認(rèn)后方可人工干預(yù)，因此仍會(huì)看到工作人員乘坐電動(dòng)小巴跟隨機(jī)器人的場(chǎng)景。

關(guān)于隨行人員與干預(yù)，規(guī)則明確：機(jī)器人須在專用賽道比賽，隨行車輛跟隨本隊(duì)機(jī)器人后方，每隊(duì)最多3名隊(duì)員隨車，僅在換電池、更換備用機(jī)器人或機(jī)器人跌倒等場(chǎng)景，經(jīng)隊(duì)長(zhǎng)示意裁判確認(rèn)后，方可下車干預(yù)。

需注意：補(bǔ)給站內(nèi)換電池不停表、不罰時(shí)，但任何情況下更換機(jī)器人均需罰時(shí)。

規(guī)則的完善、賽事運(yùn)轉(zhuǎn)的流暢及技術(shù)的進(jìn)步，都在壓縮“歡樂氛圍”的空間。

這看似矛盾：我們既期待技術(shù)進(jìn)步，讓機(jī)器人更專業(yè)、高性能，又擔(dān)心賽事的歡樂感隨之減少。

最后回到開頭的“速度”話題——若機(jī)器人各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)標(biāo)、自主感知能力增強(qiáng)，作為比賽，“快”自然更具意義，不是嗎？

本文來自微信公眾號(hào)“騰訊科技”，作者：蘇揚(yáng)，編輯：徐青陽(yáng)，36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

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