挑戰(zhàn)網(wǎng)球動(dòng)態(tài)對抗，中國機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力實(shí)現(xiàn)新突破
在時(shí)速10公里的高動(dòng)態(tài)網(wǎng)球博弈場景中，一臺白色人形機(jī)器人能夠在毫秒級時(shí)間內(nèi)完成對來球的判斷、自身姿態(tài)的調(diào)整以及揮拍響應(yīng)，以接近人類運(yùn)動(dòng)員的揮拍動(dòng)作和移動(dòng)步伐，在長達(dá)數(shù)分鐘的多回合對拉中連續(xù)回接6球，展現(xiàn)出了出色的動(dòng)態(tài)對抗能力。
這段機(jī)器人打網(wǎng)球的視頻引發(fā)了廣泛關(guān)注。據(jù)介紹，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)幾乎是人形機(jī)器人最難應(yīng)對的應(yīng)用場景之一。北京信息科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)器人工程系主任劉相權(quán)解釋，網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)需要高動(dòng)態(tài)與高精度的結(jié)合，還要求機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)決策和全身協(xié)同的完美配合，因此被認(rèn)為是檢驗(yàn)人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能力的高難度項(xiàng)目。
專注于高精度動(dòng)作捕捉與多模態(tài)數(shù)據(jù)采集技術(shù)的公司創(chuàng)始人兼CEO張海威，將當(dāng)前機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)類型分為三類：第一類是套路式運(yùn)動(dòng)，如舞蹈、武術(shù)等，可通過預(yù)編程實(shí)現(xiàn)，技術(shù)相對成熟；第二類是具備對抗性與隨機(jī)性的單人運(yùn)動(dòng)，如網(wǎng)球、乒乓球、羽毛球等，需要機(jī)器人具備實(shí)時(shí)感知與決策能力，目前已取得初步進(jìn)展；第三類是團(tuán)隊(duì)對抗運(yùn)動(dòng)，如足球、籃球等，涉及復(fù)雜協(xié)作與博弈機(jī)制，仍處于探索階段。
要完成復(fù)雜的網(wǎng)球?qū)梗瑱C(jī)器人需要具備多項(xiàng)“運(yùn)動(dòng)天賦”。張海威介紹，網(wǎng)球場面積大、球速快、落點(diǎn)變化復(fù)雜，首先要求機(jī)器人具備高強(qiáng)度的跑動(dòng)能力。面對高速來球，機(jī)器人需瞬間判斷來球的落點(diǎn)、速度和旋轉(zhuǎn)，并制定回球策略，在對打中不僅要將球擊回，還要控制回球落點(diǎn)以形成多拍相持。這需要機(jī)器人具備極速的判斷決策能力，也對控制算法提出了更高要求。
在“中國機(jī)器人打網(wǎng)球”引發(fā)熱議的同時(shí)，宇樹科技創(chuàng)始人王興興提出“今年機(jī)器人會(huì)跑得比博爾特更快一些”的觀點(diǎn)。他預(yù)計(jì)，到2026年年中，全球尤其是中國人形機(jī)器人的百米沖刺速度有望跑進(jìn)10秒以內(nèi)。此外，2026北京亦莊人形機(jī)器人半馬近日完成首場練習(xí)測試，賽道涵蓋城市坡道、起伏路面及公園生態(tài)路段，對機(jī)器人的地形適應(yīng)性與運(yùn)動(dòng)控制算法提出了更高挑戰(zhàn)。
業(yè)界之所以注重機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力，是因?yàn)榘l(fā)展人形機(jī)器人的最終目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通用能力，而“腿”（運(yùn)動(dòng)能力）和“手”（操作能力）是其中最關(guān)鍵的兩個(gè)方面。張海威指出，持續(xù)迭代運(yùn)動(dòng)能力是在夯實(shí)人形機(jī)器人的基座能力，就像人類擁有健康四肢才能完成更多任務(wù)。機(jī)器人租賃平臺擎天租CEO李一言表示，從去年到今年，人形機(jī)器人行業(yè)技術(shù)更新迭代迅速，運(yùn)動(dòng)能力的提升為其走出運(yùn)動(dòng)、武術(shù)、舞蹈等領(lǐng)域，進(jìn)入更多實(shí)際應(yīng)用場景筑牢了基礎(chǔ)，有助于擴(kuò)大客戶范圍，豐富行業(yè)商業(yè)化變現(xiàn)路徑。
張海威認(rèn)為，目前機(jī)器人在單人對抗性運(yùn)動(dòng)中已取得階段性突破，雖與高水平運(yùn)動(dòng)員存在差距，但已具備基礎(chǔ)對抗能力；而團(tuán)隊(duì)協(xié)作類運(yùn)動(dòng)因涉及多主體協(xié)同與復(fù)雜決策，屬于中長期技術(shù)挑戰(zhàn)，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)高度自主的集群對抗。
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