近日，文匯報聚焦閔行的上海人工智能研究院，頭版報道了這座4層小樓如何培育出機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。

劍川路930號的上海人工智能研究院，總能給人帶來驚喜。兩年前，這里孵化的機(jī)器人企業(yè)曾一年獲7輪資本追投；如今，又有靈境智源和靈巧智能兩家企業(yè)在具身智能賽道嶄露頭角——前者專注機(jī)器人的“腦”（心靈），后者主攻“手”（手巧），恰好瞄準(zhǔn)了具身智能當(dāng)前最需突破的兩大痛點。當(dāng)機(jī)器人的“最高智能之腦”與“靈活操作之手”同步發(fā)展，今年的機(jī)器人市場值得期待。

集成“大小腦”，攻克技術(shù)難關(guān)

靈境智源的名字引人關(guān)注，“靈境”源自錢學(xué)森對數(shù)字與物理世界深度融合未來的描述，公司以此為目標(biāo)，研發(fā)類腦模型與算法，解決具身智能的算力瓶頸和高成本問題。

創(chuàng)始人孫博介紹，靈境智源專注機(jī)器人“腦”的研發(fā)。不同于多數(shù)人形機(jī)器人“大腦（決策）+小腦（控制）”分離的架構(gòu)，公司首創(chuàng)的“德沃夏克”超異構(gòu)計算架構(gòu)，將兩者集成于同一物理平臺，同時保留邏輯分層設(shè)計，有效解決了機(jī)器人運算延遲高、協(xié)同性差的問題。

實現(xiàn)“大小腦”協(xié)同難度很大。去年，靈境智源接連突破多項技術(shù)：將傳統(tǒng)CPU、GPU 200-300毫秒的處理速度縮短至1毫秒內(nèi)，效率提升10-100倍；散熱器尺寸比同行小一半，10厘米內(nèi)可接入14個傳感器；還解決了機(jī)器人在嘈雜環(huán)境中的語音降噪難題。

孫博展示的機(jī)器人走樓梯視頻里藏著專業(yè)門道：市場上的機(jī)器人走樓梯時需試探平衡，而搭載“靈境大小腦”的機(jī)器人，抬腿前就能掌握樓梯情況，依據(jù)臺階參數(shù)踏步，遇到寬溝坎還能調(diào)整步態(tài)跨越。

依托研究院的孵化生態(tài)，靈境智源成立僅半年就成為“大零號灣”科創(chuàng)生態(tài)核心“鏈主”。目前已與超250家行業(yè)客戶建立聯(lián)系，其中100余家達(dá)成合作或完成測試，在行業(yè)TOP150客戶中的覆蓋率達(dá)72%。本月底，公司將舉辦首屆具身智能腦生態(tài)大會，孫博透露會帶來四大技術(shù)突破，其產(chǎn)品或改變整個具身智能生態(tài)。

攻堅“最后一厘米”，助力量產(chǎn)落地

清華大學(xué)孫富春教授曾說：“機(jī)器人是自動化的‘最后一公里’，靈巧手是機(jī)器人的‘最后一厘米’?！碑?dāng)前靈巧手處于從0到1的起步階段，面臨諸多技術(shù)瓶頸，去年全國新增不少靈巧手公司攻堅這一“卡脖子”問題。

研究院的發(fā)展始終契合國家戰(zhàn)略，院長宋海濤將其工作概括為“打通從技術(shù)概念到產(chǎn)品實踐的創(chuàng)新范式”，核心在于人才。研究院組建了由院士專家、戰(zhàn)略科學(xué)家領(lǐng)銜，匯聚領(lǐng)軍科學(xué)家、工程師、產(chǎn)業(yè)人才等的科創(chuàng)團(tuán)隊，提前布局關(guān)鍵領(lǐng)域。

副院長許春山是靈巧智能的發(fā)起人，畢業(yè)于上海交大機(jī)器人研究所，曾聯(lián)合創(chuàng)立上市公司億嘉和；聯(lián)合創(chuàng)始人周晨博士、朱豪華也均畢業(yè)于該研究所，分別具備產(chǎn)業(yè)操盤和高難度研發(fā)經(jīng)驗。這種“院士指導(dǎo)+產(chǎn)業(yè)老兵+青年科學(xué)家”的梯隊配置，讓靈巧智能能精準(zhǔn)聚焦核心賽道，快速突破技術(shù)。

公司成立半年推出千元級、重約一瓶可樂的三指靈巧手，可靈活拿捏果凍、草莓等脆弱物品，適用于康養(yǎng)、陪伴等場景；去年又發(fā)布22個自由度的五指繩驅(qū)靈巧手，能完成“翻腕倒水”等復(fù)雜動作。

朱豪華表示，這款靈巧手的工程化水平全球領(lǐng)先，關(guān)鍵指標(biāo)行業(yè)領(lǐng)跑。公司已完成所有輪式、人形機(jī)器人的軟件開發(fā)工具包與映射開發(fā)，可全面兼容各類機(jī)器人。去年底，2000套“底盤+靈巧手”的“維納斯”機(jī)器人項目落地浙江新昌，為智能制造升級助力。

圖文：文匯報（作者：沈湫莎）

原標(biāo)題：《閔行這棟小樓，孵出機(jī)器人的“心靈手巧”→》

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