1996年春晚上，蔡明在小品《機(jī)器人趣話》里扮演的"機(jī)器人"角色，靠戲劇設(shè)定勾勒出人們對(duì)機(jī)器人的早期想象。三十年后，當(dāng)一比一復(fù)刻蔡明的仿生人形機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)時(shí)，觀眾紛紛發(fā)彈幕感嘆："科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí)，這次蔡明不用再演機(jī)器人了。"

2026年春晚，人形機(jī)器人首次亮相語(yǔ)言類(lèi)小品節(jié)目。北京松延動(dòng)力科技集團(tuán)的四臺(tái)雙足人形機(jī)器人（Bumi小布米、N2、E1），加上一臺(tái)定制的仿蔡明機(jī)器人，與蔡明、王天放共同完成了12分半的小品《奶奶的最?lèi)?ài)》。

機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)景

節(jié)目結(jié)束后，松延動(dòng)力CMO張淼在接受澎湃科技等媒體采訪時(shí)坦言："我在現(xiàn)場(chǎng)特別緊張。"

據(jù)張淼透露，這款仿蔡明機(jī)器人從接到任務(wù)到完成僅用了30天。由于蔡明身形纖細(xì)、神態(tài)獨(dú)特，仿生人形需要高度精細(xì)化適配，"表情要一致，動(dòng)作節(jié)拍也得完全同步"。機(jī)器人進(jìn)入語(yǔ)言類(lèi)節(jié)目，對(duì)人機(jī)互動(dòng)的自然度、運(yùn)動(dòng)控制的精準(zhǔn)度和算法響應(yīng)的即時(shí)性都提出了更高要求。

張淼介紹："首先是空間限制，節(jié)目設(shè)定在家庭場(chǎng)景，5臺(tái)機(jī)器人加2名演員擠在有限空間里，調(diào)度難度很大。而且機(jī)器人做高難度動(dòng)作時(shí)必須落點(diǎn)精準(zhǔn)。在人機(jī)交互方面，節(jié)目里有很多擬人化動(dòng)作和溝通，這和以往單純展示能力不同。比如小Bumi的行走姿態(tài)和N2的墊步側(cè)手翻，我們找了身高相近的小演員提前錄制動(dòng)作數(shù)據(jù)來(lái)訓(xùn)練，確保和機(jī)器人的身高比例匹配。"

另外，小品節(jié)奏變化快，演員對(duì)話可能實(shí)時(shí)調(diào)整，機(jī)器人動(dòng)作必須和演員節(jié)奏精確配合，這對(duì)整體調(diào)度也是新挑戰(zhàn)。

松延動(dòng)力算法負(fù)責(zé)人說(shuō)："第一次去春晚彩排時(shí)發(fā)現(xiàn)，4臺(tái)雙足機(jī)器人的活動(dòng)范圍只有12平米，意味著它們要在極小空間里完成空翻、側(cè)手翻等動(dòng)作。"為此，團(tuán)隊(duì)在公司附近搭建了1:1還原的春晚訓(xùn)練場(chǎng)，讓機(jī)器人走位更精準(zhǔn)。

為達(dá)到"春晚級(jí)"的運(yùn)動(dòng)控制精度，算法團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了空翻策略：在運(yùn)動(dòng)控制算法上提出了300多個(gè)策略，不斷提升動(dòng)作控制精度；結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也做了調(diào)整，因?yàn)槭芰性谀_踝和大腿，團(tuán)隊(duì)把機(jī)器人重心上移，形成"中心重、四肢輕"的類(lèi)似球形結(jié)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)輕盈的高難度動(dòng)作。

這款"1:1蔡明仿生人形機(jī)器人"基于松延動(dòng)力第二代仿生人頭平臺(tái)定制開(kāi)發(fā)，搭載32個(gè)主動(dòng)自由度，還疊加了自研的面部驅(qū)動(dòng)算法和多模態(tài)交互大模型，以提升自然感表現(xiàn)。

之前的第二代仿生人頭平臺(tái)頭部偏大，為了更好的鏡頭效果需要做"小臉"，項(xiàng)目組幾乎從頭重做，最終在一個(gè)月內(nèi)完成了整套開(kāi)發(fā)。

硬件結(jié)構(gòu)上，由于蔡明臉型較小，團(tuán)隊(duì)采用高緊湊度驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，使整體尺寸縮小了約30%。同時(shí)在面部結(jié)構(gòu)中集成了32個(gè)電機(jī)，僅嘴部就設(shè)置了12個(gè)自由度，用于更細(xì)致的口型和說(shuō)話動(dòng)作控制，并提高了控制頻率。

仿生機(jī)器人的難點(diǎn)在于逼真度，團(tuán)隊(duì)持續(xù)打磨細(xì)節(jié)，比如加入"呼吸感"等微動(dòng)作，讓機(jī)器人更接近真人狀態(tài)。算法團(tuán)隊(duì)迭代了超300版策略，訓(xùn)練了21版舞蹈動(dòng)作。為提升擬人表現(xiàn)力，團(tuán)隊(duì)在硬件、結(jié)構(gòu)和算法上同步攻關(guān)，還為頸部新增了3個(gè)自由度，以擴(kuò)大動(dòng)作幅度和靈動(dòng)性。

松延動(dòng)力仿生人形機(jī)器人業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人坦言，相比能跑能跳的雙足人形機(jī)器人，仿生人形機(jī)器人仍屬小眾賽道。但從行業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展來(lái)看，仿生人形機(jī)器人是最關(guān)鍵的一環(huán)，因?yàn)樗绕渌螒B(tài)的機(jī)器人更有認(rèn)同感和同理感。

據(jù)財(cái)聯(lián)社報(bào)道，馬年春晚開(kāi)播兩小時(shí)（2月16日20:00-22:00），京東平臺(tái)上機(jī)器人搜索量環(huán)比增長(zhǎng)超300%，客服詢(xún)問(wèn)量增長(zhǎng)460%，訂單量增長(zhǎng)150%。

松延動(dòng)力相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，2025年是技術(shù)攻關(guān)和量產(chǎn)能力建設(shè)的關(guān)鍵年，2026年則是機(jī)器人走向更多應(yīng)用場(chǎng)景和真實(shí)作業(yè)場(chǎng)景的關(guān)鍵一年。這一年的主題是"商業(yè)化"，完成量產(chǎn)、搭建產(chǎn)線是基礎(chǔ)，還要搭建商業(yè)渠道，實(shí)現(xiàn)實(shí)實(shí)在在的交付。

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