跳不跳舞的，我不關(guān)心。

“具身智能”是2025年的年度熱詞。很大程度上因?yàn)椋娴拈_始和普通人有關(guān)系了。

不知道你們有沒有覺得，這兩年的機(jī)器人展會逛起來有種逛“機(jī)器人人才市場”的感覺（今年的CES也不例外）。

以前，面對那些被束之高閣的機(jī)器人，普通人大多還投以欣賞一個“科技概念”的眼光。去年呢，大伙兒明顯務(wù)實(shí)太多，“唉？那邊的機(jī)器人能遛娃，你家的能干啥？”

因?yàn)槿祟愑惺芬詠淼囊粋€純粹樸素的愿望：從重復(fù)、細(xì)碎的家務(wù)活中擺脫出來。我們恨不得“機(jī)器人們”能馬上卷起來。

在看過了機(jī)器人無數(shù)精心編排的“假動作”后，我相信你們也跟我一樣好奇，錢到底能不能買來家務(wù)自由？

家政，比的是“眼力見兒”

很多廠商收窄了對具身智能的表述，他們并非創(chuàng)新出全新物種，而是在現(xiàn)有產(chǎn)品上完善和增加家務(wù)功能。

比如掃地機(jī)器人。關(guān)于掃地機(jī)器人有個讓人頻頻點(diǎn)頭的笑話，越需要掃地機(jī)器人的家庭，越不適合用掃地機(jī)器人。因?yàn)樗鼤裱b傻的男朋友一樣，繞過去地上的臟襪子。

追覓 Cyber 10 Ultra 裝上了機(jī)械臂，目的是把襪子、數(shù)據(jù)線等雜物撿起來，扔進(jìn)背后的收納筐，然后再掃地。

石頭 Saros Rover 平日里看起來平平無奇，遇到樓梯時，它會伸出用兩條“輪腿”把身體撐起來，讓身體先上臺階后，再把兩條腿擺上去。這個功能主要針對躍層住戶，同時它爬樓時順帶把樓梯也掃了。

清潔機(jī)器人向智能邁進(jìn)的重要一步是，從整理二維平面到理解三維空間。過去掃地機(jī)再卷，卷的也是“平面戰(zhàn)爭”。對于躍層用戶，廠商只會貼心建議：要不親多買幾臺，不嫌費(fèi)勁也可以抱上下樓。

不過 Cyber 10 Ultra 售價（預(yù)計(jì)2026年8月上市）將近1萬5（1799歐元），好像還是一樓層買一個劃算一點(diǎn)......

可以不做人

如果我們把“做家務(wù)”細(xì)分一下，會發(fā)現(xiàn)很多動作其實(shí)只需要上半身，甚至只需要一雙靈活的手。因此很多機(jī)器人被做成一雙可升降機(jī)械臂加輪式移動（追求穩(wěn)定性）的形態(tài)，比如 SwitchBot Onero H1（擬在今年上市售價1萬美元左右），和 LG CLOiD。

SwitchBot Onero H1 接住別人遞來的臟衣服，塞到洗衣機(jī)里，關(guān)上門，拉開洗盒，放一粒洗衣凝珠后按下“開始”鍵。這對于人類來說，可以說是一套“下意識”的動作。

SwitchBot Onero H1

但對于機(jī)器人來說需要大量的計(jì)算。不像工業(yè)機(jī)器人，家庭場景非固定重復(fù)、需要機(jī)器人靈活、適應(yīng)性強(qiáng)。

機(jī)器人無法像以前那種靠程序員寫死代碼（“到這兒左轉(zhuǎn) 30 度”），而是用 VLA（視覺-語言-動作）模型，實(shí)時規(guī)劃著動作路徑。

好消息：機(jī)器人真的會疊衣服了。LG 在 CES 2026 上推出了一個叫 CLOiD 的機(jī)器人，它在現(xiàn)場很自信地演示了疊衣服。

壞消息：太慢了！疊一件襯衫大概需要兩分鐘，閃電都比它快。

CLOiD愿景“零勞動力家庭（即家里沒活人干活）”，它長得有點(diǎn)像皮克斯電影里的角色：一個可愛的屏幕臉，長在兩根細(xì)長的腿（其實(shí)是帶輪子的升降柱）上，還有兩只非常靈活的七自由度手臂

因?yàn)檫@種程度的“知行合一”需要巨大的算力。但這意味著它逐漸擁有了處理未知情況的能力，比如你給它一個從未見過的杯子，它也能大概猜出這是啥，有啥用，怎么用。

另一個難點(diǎn)在“手”。要在手部比較狹小的空間里集成傳感、電機(jī)和傳動結(jié)構(gòu)，很難達(dá)到重量、散熱和功率之間的完美平衡。想要媲美人手（本體和手腕關(guān)節(jié)一起有27個自由度）的自由度和精度，連帶著控制復(fù)雜度也會大大增加。

家務(wù)機(jī)器人未來也許真的會成為一個家電品類。LG CLOiD 的“智商”很大程度上依賴于“外掛”。它需要連接 LG 的 ThinQ 智能家電生態(tài)。洗衣機(jī)告訴它衣服洗好了；它知道烤箱里是牛角包，是因?yàn)榭鞠溆袛z像頭。說白了，CLOiD 有多聰明，也取決于你家有多少臺 LG。

選“孔雀男”還是“暖男”？

帶娃算不算家務(wù)活？怎么不算呢！

OpenAI 投資的 1X NEO 售價2萬美元，已開啟預(yù)售。從外表上看，它的家庭適應(yīng)性極強(qiáng)。

別的機(jī)器人是“銅頭鐵臂”，撞到人那是事故。NEO 是“軟”的，撞到人會自動卸力。它采用了獨(dú)特的肌腱驅(qū)動（Tendon Drive）技術(shù)，簡單說就是模仿人類的肌肉和筋腱，而不是用硬邦邦的齒輪箱。肌腱驅(qū)動會讓它在家里極度安靜，走路和動手時幾乎沒有電機(jī)那種“滋滋”聲。

外表上也沿襲了北歐極簡風(fēng)，沒有把自己打扮成終結(jié)者，而是穿了一套灰色的連體運(yùn)動服

但拔草點(diǎn)也在于，NEO 有點(diǎn)兒“脆皮”，為了安全和輕量化，NEO 只有 30 公斤，負(fù)載能力有限，搬水桶可能不太行了。

它也許更加適合替代以下場景：

“媽，給我拿瓶可樂。”

“媽，廁所沒紙了?！?/p>

......

另一種截然不同的“造人”哲學(xué)，為日常陪伴、教育娛樂場景上有更多可能性。

例如宇樹R1等可二次開發(fā)的機(jī)器人將起售價定在3-4萬區(qū)間。

這個價格一般明確做了功能取舍。它沒有追求極限運(yùn)動能力，不翻跟頭、不翻跟頭，不為搬磚而生，負(fù)載能力有限。但是保留了關(guān)鍵的東西，一套完整的感知與決策系統(tǒng)，以及可以真正“用”的手。

它是一個底子很好的“毛坯機(jī)器人”，買一臺放書房陪孩子練編程，讓它扮演什么角色，全看你的心意和動手能力。做個類比，它有些像人形機(jī)器人界的“紅米”或“第一代安卓機(jī)”。

今年真的走進(jìn)家門？

2026年初看完這些機(jī)器人產(chǎn)品，給我一種“又近又遠(yuǎn)”的奇妙感覺。

說“近”，因?yàn)橛布杀菊娴慕迪聛砹恕Ｕf“遠(yuǎn)”，很多我們看到的絲滑演示，還未大規(guī)模在實(shí)際的家庭場景中經(jīng)受檢驗(yàn)，不打斷的體驗(yàn)只存在于實(shí)驗(yàn)室的理想測試環(huán)境下。

拿 1X NEO 來說，雖然它號稱“全自主”，但在處理極度復(fù)雜的混亂場面時，背后可能還連著一位遠(yuǎn)程的人類操作員在默默看著你，官方叫“影子模式”，但這種智能的代價也太“黑鏡”了。

一個明顯的趨勢是，具身智能不一定非得追求人形。人類要是務(wù)實(shí)起來，要的只是恰當(dāng)?shù)膭趧恿?，不是人形的殼子?/p>

不知道你們有沒有注意到 CES 上“刷馬桶”的機(jī)器人。偌大展館，它就在角落里默默勞作，手夾一只馬桶刷，對著馬桶瘋狂輸出。讓我想到之前看到的機(jī)械臂炒菜顛勺。（不好意思，聽起來有點(diǎn)“串味兒”了）

市面上機(jī)械臂已經(jīng)有了非常成熟且廉價的方案：

比如大象機(jī)器人、越疆 Dobot 等這種桌面級機(jī)械臂，這類產(chǎn)品的價格早已被打到了 3000-8000 元人民幣的甜點(diǎn)區(qū)。

改造機(jī)械臂也已經(jīng)在極客圈子里玩瘋了。通過豐富的拓展接口，二次改造機(jī)械臂通馬桶、攪奶油、擦窗戶、給老人喂飯、運(yùn)鏡拍照……這何嘗不是一種“分布式具身智能”，用最低的成本，把 AI 的執(zhí)行力部署到最需要的地方。

離開實(shí)驗(yàn)室，走進(jìn)人類生活的機(jī)器人，就像剛蹣跚學(xué)步的嬰兒一樣緩慢笨拙。但一個能刷馬桶的機(jī)械臂，可能真是人類接納硅基勞動力的序章。

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