決定創(chuàng)業(yè)后，稚暉君的新起點(diǎn)在上海浦東新區(qū)的一處辦公樓。2023年4月，他和合伙人創(chuàng)辦的智元機(jī)器人在這里啟程。時(shí)隔近半年，公司研發(fā)的人形機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”正式發(fā)布，吸引外界的熱切關(guān)注。

智元公司的辦公室彰顯著典型的創(chuàng)業(yè)公司氛圍：清一色的年輕面孔，辦公環(huán)境簡(jiǎn)單、甚至有些樸實(shí)。在“遠(yuǎn)征A1”面世的當(dāng)天，稚暉君在發(fā)布會(huì)的尾聲邀請(qǐng)研發(fā)團(tuán)隊(duì)一同上臺(tái)——他們的平均年齡不到30歲，成員包括剛剛畢業(yè)不久的應(yīng)屆生。

但這些圖景符合稚暉君對(duì)企業(yè)文化的期待：活力、創(chuàng)新、全身心投入、追求極致。

智元機(jī)器人是“含著金鑰匙”出生的公司。2023年2月，智元機(jī)器人成立，截至目前，公司已經(jīng)完成了天使輪、A輪、A1輪、A1+輪等多輪融資。天眼查顯示，投資方包括BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎暉投資、高榕資本等。

而稚暉君和智元一樣擁有光環(huán)。稚暉君本名彭志輝，1993年出生，畢業(yè)于電子科技大學(xué)。2021年，他發(fā)布的“改造自動(dòng)駕駛自行車”視頻在B站走紅并出圈，讓這個(gè)年輕的“技術(shù)咖”走進(jìn)大眾視野。

從“華為天才少年”到“B站UP主”，再到“聯(lián)合創(chuàng)始人”，稚暉君在外界眼中的身份標(biāo)簽幾經(jīng)轉(zhuǎn)變，但創(chuàng)業(yè)并非突發(fā)奇想。在“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布之際，界面新聞和稚暉君聊了聊關(guān)于創(chuàng)業(yè)的思考、對(duì)機(jī)器人市場(chǎng)的看法和智元公司的規(guī)劃。

為什么是人形機(jī)器人？

在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君解答了智元為什么要設(shè)計(jì)人形機(jī)器人?！拔覀?nèi)祟惲?xí)慣于在人形的環(huán)境中生活，人形機(jī)器人更加符合人類熟悉的生活、生產(chǎn)場(chǎng)景?！?/span>

關(guān)于自己對(duì)于這條賽道的選擇，則要追溯到稚暉君過(guò)往的興趣和經(jīng)歷。稚暉君在B站發(fā)布的視頻大多和“動(dòng)手”有關(guān)，例如給葡萄縫針、制作機(jī)械臂等等，幾次“爆款視頻”都是用實(shí)物征服了觀眾。如今，稚暉君在B站擁有249萬(wàn)粉絲，被平臺(tái)賦予的標(biāo)簽是“bilibili 2021百大UP主”、“知名科技UP主”。

稚暉君在OPPO和華為的工作經(jīng)歷與AI有關(guān)，而在大學(xué)時(shí)期，稚暉君就參加過(guò)多次機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)和比賽，研究生時(shí)期組建的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)還獲得過(guò)投資。這些經(jīng)驗(yàn)都給智元的誕生打下了基礎(chǔ)。

實(shí)際上，稚暉君也考慮過(guò)其他領(lǐng)域，比如自動(dòng)駕駛。他解釋稱，在選擇賽道時(shí)，第一個(gè)考慮的因素是市場(chǎng)邏輯，他認(rèn)為，在國(guó)內(nèi)環(huán)境下單做軟件，商業(yè)邏輯很難成立。而軟硬件結(jié)合的產(chǎn)品，最合適的就是自動(dòng)駕駛和機(jī)器人。

AI大模型的爆發(fā)一定程度上推動(dòng)了稚暉君的創(chuàng)業(yè)。在他的考慮中，一方面，AI大語(yǔ)言模型和一些通用人工智能技術(shù)的成熟，讓行業(yè)走到了拐點(diǎn)；另一方面，AI和機(jī)器人技術(shù)的深度結(jié)合，也一直是他個(gè)人最感興趣和理想的研究方向。

在技術(shù)方面，智元的確交出了一份不錯(cuò)的答卷。今年6月，團(tuán)隊(duì)就研發(fā)出了“遠(yuǎn)征A1”的第一臺(tái)樣機(jī)，之后開(kāi)始不斷調(diào)整算法等，半年內(nèi)完成從0到1的建設(shè)。在“遠(yuǎn)征A1”發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，稚暉君介紹了智元自研的核心組件及其技術(shù)指標(biāo)，包括核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語(yǔ)言任務(wù)模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

以核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow為例，智元自研的PowerFlow使用了準(zhǔn)直驅(qū)關(guān)節(jié)方案，實(shí)現(xiàn)了低齒槽轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)，峰值扭矩超過(guò)350NM，重量?jī)H為1.6KG。

驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)占據(jù)了機(jī)器人硬件成本40%，在這一環(huán)節(jié)智元投注了不少精力。稚暉君告訴界面新聞，之前他們也找了一些供應(yīng)商提供核心零部件，但測(cè)試的效果并不好，所以決定自研。最終，從測(cè)試外部零部件到立項(xiàng)、再到部分自研做出關(guān)節(jié)原型機(jī)，只用了一個(gè)月左右的時(shí)間。

必須承認(rèn)的是，在部分技術(shù)層面，智元達(dá)到了國(guó)內(nèi)第一梯隊(duì)的水平，但和國(guó)外領(lǐng)先技術(shù)還是有差距，對(duì)于這一點(diǎn)智元有清晰的認(rèn)知。不過(guò)，稚暉君表示，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)是制造很強(qiáng)，供應(yīng)鏈較為成熟。

經(jīng)歷過(guò)在學(xué)校和大公司做研發(fā)的稚暉君，對(duì)于創(chuàng)業(yè)公司做成機(jī)器人更有信心。稚暉君認(rèn)為，互聯(lián)網(wǎng)公司的強(qiáng)項(xiàng)是AI能力，但在硬件上不具備優(yōu)勢(shì)，并且，大公司更多從自身業(yè)務(wù)的結(jié)合點(diǎn)考慮機(jī)器人的研發(fā)，不會(huì)端到端地布局機(jī)器人。而他選擇自己創(chuàng)業(yè)的原因之一也在于，在確定性不高的工作方向上，大平臺(tái)很難允許個(gè)體施展能力。

努力降本，對(duì)標(biāo)特斯拉“擎天柱”

一個(gè)首次創(chuàng)業(yè)的技術(shù)人入局新興行業(yè)，對(duì)于未來(lái)有什么樣的信念感決定了公司的方向。

在2023年3月的特斯拉投資者日活動(dòng)上，馬斯克曾表示，特斯拉機(jī)器人需要與現(xiàn)實(shí)世界交互，他預(yù)測(cè)未來(lái)人類和人形機(jī)器人的比例將大于1：1，人形機(jī)器人數(shù)量可能超過(guò)人類。稚暉君相信這樣的判斷，這是他們做一切規(guī)劃的基礎(chǔ)。

同樣在路線上，和特斯拉一樣，智元重視落地。稚暉君告訴界面新聞，像波士頓這樣純研究型的方向不是他們想走的路線，如果真的要實(shí)現(xiàn)所謂的“機(jī)器人數(shù)量超過(guò)人類”，比較重要的是把成本降下來(lái)。

特斯拉CEO馬斯克曾表示，“擎天柱”的成本預(yù)計(jì)在2萬(wàn)美元（約為14.5萬(wàn)元人民幣）左右。稚暉君稱，未來(lái)智元會(huì)將遠(yuǎn)征A1的成本控制在20萬(wàn)元以內(nèi)。他告訴界面新聞，之所以強(qiáng)調(diào)20萬(wàn)人民幣成本的問(wèn)題，是因?yàn)椴蛔龅竭@個(gè)成本“根本賣不出去”。

成本的控制是為了找到市場(chǎng)，在具體的場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)落地。根據(jù)稚暉君的觀察，由于人工費(fèi)用高昂，國(guó)外人形機(jī)器人更傾向于跟人互動(dòng)，在養(yǎng)老、家政這些方面的需求更加明顯，但在國(guó)內(nèi)，現(xiàn)階段市場(chǎng)的需求更偏向于生產(chǎn)制造。

公司表示，遠(yuǎn)征A1將在明年快速商業(yè)化，首先應(yīng)用于工業(yè)智能制造領(lǐng)域，目前正在和制造業(yè)頭部企業(yè)對(duì)接。在工業(yè)領(lǐng)域，智元希望填補(bǔ)柔性產(chǎn)品線使用機(jī)器人的空白，這需要機(jī)器人具備高自由度的硬件和非常強(qiáng)的AI泛化能力。

在這之后，公司計(jì)劃讓產(chǎn)品走向家庭，協(xié)助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務(wù)。先從B端切入，再走向C端。

未來(lái)，智元也會(huì)逐步開(kāi)放其開(kāi)發(fā)平臺(tái)。據(jù)界面新聞了解，目前智元已經(jīng)在上海臨港設(shè)立了一個(gè)兩千多平方米的研發(fā)中心，下一步將在這一數(shù)據(jù)中心進(jìn)行真實(shí)任務(wù)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)采集。

本文僅代表作者觀點(diǎn)，版權(quán)歸原創(chuàng)者所有，如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)?jiān)谖闹凶⒚鱽?lái)源及作者名字。

免責(zé)聲明：本文系轉(zhuǎn)載編輯文章，僅作分享之用。如分享內(nèi)容、圖片侵犯到您的版權(quán)或非授權(quán)發(fā)布，請(qǐng)及時(shí)與我們聯(lián)系進(jìn)行審核處理或刪除，您可以發(fā)送材料至郵箱：service@tojoy.com